CN207712067U - 一种用于电动平车的巡轨转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电动平车的巡轨转向机构，包括轨道、滚轮主体、机构主板、连接柱和防护壳体，所述机构主板顶端的中心位置处固定有连接柱，连接柱两侧的机构主板表面皆固定有单片机，所述机构主板内部的拐角位置处皆设有调节块,调节块位置处的机构主板表面皆设有锁紧螺栓，所述调节块远离机构主板的一端安装有伸缩柱，所述铰接支块外侧的滚轮主体侧壁上设有环形槽,环形槽的内部设有第二铰接球，所述机构主板两侧的中心位置处皆固定有转向伸缩杆，所述机构主板的两侧皆设有轨道。本实用新型不仅提高了滚轮主体转向时的便利程度，提高了转向机构使用时的安全性，并且提高了转向机构的使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动平车转向机构技术领域 ，具体为一种用于电动平车的巡轨转向机构。
背景技术
电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；其次它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向，即使转弯也城靠轨道转弯，然而在电动平车使用的过程中往往需要转向机构，一般的转向机构操作较为复杂，而且很大的转向机构没有设置轨道路径的检测功能，从而很容易对电动平车的安全性能造成影响，还有些转向机构的使用范围较低，从而给人们的使用带来了很大的困扰。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电动平车的巡轨转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电动平车的巡轨转向机构，包括轨道、滚轮主体、机构主板、连接柱和防护壳体，所述机构主板顶端的中心位置处固定有连接柱，连接柱两侧的机构主板表面皆固定有单片机，所述机构主板内部的拐角位置处皆设有调节块,调节块位置处的机构主板表面皆设有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的底端与调节块螺纹连接，所述调节块远离机构主板的一端安装有伸缩柱,且伸缩柱的输入端与锁紧螺栓的输出端电性连接，所述伸缩柱远离调节块的一端固定有固定盘，固定盘远离伸缩柱的一端安装有第一铰接球，所述第一铰接球一侧的中心位置处铰接有铰接支块，铰接支块的外侧壁上设有滚轮主体，所述滚轮主体表面的中心位置处设有位移感应器，且位移感应器的输出端与单片机的输入端电性连接，所述铰接支块外侧的滚轮主体侧壁上设有环形槽,环形槽的内部设有第二铰接球，所述机构主板两侧的中心位置处皆固定有转向伸缩杆,且转向伸缩杆的输入端与单片机的输出端电性连接，转向伸缩杆远离机构主板的一端与第二铰接球相铰接，所述机构主板的两侧皆设有轨道，且滚轮主体位于轨道的内部。
优选的，所述轨道顶端的中心位置处设有导向槽。
优选的，所述位移感应器外侧的滚轮主体表面设有防护壳体。
优选的，所述调节块位置处的机构主板拐角位置处皆设有旋转通腔。
优选的，所述环形槽的截面呈燕尾状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机构主板两侧中心位置处固定转向伸缩杆，滚轮主体侧壁上设环形槽,并通过在环形槽的内部设第二铰接球，实现了滚轮主体的小角度旋转功能，从而提高了滚轮主体转向时的便利程度，通过在滚轮主体表面的中心位置处设位移感应器，位移感应器外侧的滚轮主体表面设防护壳体，并通过在轨道顶端的中心位置处设导向槽，实现了轨道的检测功能，从而提高了转向机构使用时的安全性，同时通过在机构主板内部的拐角位置处设调节块,调节块位置处的机构主板表面皆设锁紧螺栓，并通过在调节块远离机构主板的一端安装伸缩柱,伸缩柱远离调节块的一端安装固定盘，实现了转向机构的调节功能，从而提高了转向机构的使用范围，本实用新型不仅提高了滚轮主体转向时的便利程度，提高了转向机构使用时的安全性，并且提高了转向机构的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的滚轮主体侧视图；
图3为本实用新型的轨道截面示意图。
图中：1-轨道；2-滚轮主体；3-转向伸缩杆；4-位移感应器；5-伸缩柱；6-机构主板；7-调节块；8-第一铰接球；9-第二铰接球；10-固定盘；11-连接柱；12-单片机；13-锁紧螺栓；14-环形槽；15-铰接支块；16-防护壳体；17-导向槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于电动平车的巡轨转向机构，包括轨道1、滚轮主体2、机构主板6、连接柱11和防护壳体16，机构主板6顶端的中心位置处固定有连接柱11，连接柱11两侧的机构主板6表面皆固定有单片机12，该单片机12的型号可为SH69P25，机构主板6内部的拐角位置处皆设有调节块7,调节块7位置处的机构主板6拐角位置处皆设有旋转通腔，便于调节块7的旋转，调节块7位置处的机构主板6表面皆设有锁紧螺栓13，且锁紧螺栓13的底端与调节块7螺纹连接，调节块7远离机构主板6的一端安装有伸缩柱5,且伸缩柱5的输入端与锁紧螺栓13的输出端电性连接，伸缩柱5远离调节块7的一端固定有固定盘10，固定盘10远离伸缩柱5的一端安装有第一铰接球8，第一铰接球8一侧的中心位置处铰接有铰接支块15，铰接支块15的外侧壁上设有滚轮主体2，滚轮主体2表面的中心位置处设有位移感应器4，该位移感应器4的型号可为LWF-100-A1，且位移感应器4的输出端与单片机12的输入端电性连接，位移感应器4外侧的滚轮主体2表面设有防护壳体16，用于保护工作，铰接支块15外侧的滚轮主体2侧壁上设有环形槽14,环形槽14的内部设有第二铰接球9，环形槽14的截面呈燕尾状，避免第二铰接球9的脱离，机构主板6两侧的中心位置处皆固定有转向伸缩杆3,且转向伸缩杆3的输入端与单片机12的输出端电性连接，转向伸缩杆3远离机构主板6的一端与第二铰接球9相铰接，机构主板6的两侧皆设有轨道1，且滚轮主体2位于轨道1的内部，轨道1顶端的中心位置处设有导向槽17，用于检测工作。
工作原理：当转向机构需要调节转向时，首先通过单片机12控制机构主板6两侧中心位置处的转向伸缩杆3移动，从而使伸缩杆3推动第二铰接球9在滚轮主体2侧壁上的环形槽14内部移动,从而使滚轮主体2在第一铰接球8与铰接支块15的作用下转向，完成转向机构的转向工作，当转向机构需要检测轨道的路径时，通过滚轮主体2表面中心位置处的位移感应器4对轨道1顶端中心位置处的导向槽17进行检测，在将信号传递至单片机12内部进行处理，同时配合位移感应器4外侧滚轮主体2表面的防护壳体16进行保护，完成转向机构轨道路径的检测工作，当转向机构需要在不同轨道的使用时，同时通过旋转锁紧螺栓13，使锁紧螺栓13将机构主板6内部拐角位置处的调节块7松弛,在通过旋转调节块7至合适的角度并固定，之后通过单片机12控制机构主板6一端的伸缩柱5，完成不同轨道的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种用于电动平车的巡轨转向机构，包括轨道（1）、滚轮主体（2）、机构主板（6）、连接柱（11）和防护壳体（16），其特征在于：所述机构主板（6）顶端的中心位置处固定有连接柱（11），连接柱（11）两侧的机构主板（6）表面皆固定有单片机（12），所述机构主板（6）内部的拐角位置处皆设有调节块（7）,调节块（7）位置处的机构主板（6）表面皆设有锁紧螺栓（13），且锁紧螺栓（13）的底端与调节块（7）螺纹连接，所述调节块（7）远离机构主板（6）的一端安装有伸缩柱（5）,且伸缩柱（5）的输入端与锁紧螺栓（13）的输出端电性连接，所述伸缩柱（5）远离调节块（7）的一端固定有固定盘（10），固定盘（10）远离伸缩柱（5）的一端安装有第一铰接球（8），所述第一铰接球（8）一侧的中心位置处铰接有铰接支块（15），铰接支块（15）的外侧壁上设有滚轮主体（2），所述滚轮主体（2）表面的中心位置处设有位移感应器（4），且位移感应器（4）的输出端与单片机（12）的输入端电性连接，所述铰接支块（15）外侧的滚轮主体（2）侧壁上设有环形槽（14）,环形槽（14）的内部设有第二铰接球（9），所述机构主板（6）两侧的中心位置处皆固定有转向伸缩杆（3）,且转向伸缩杆（3）的输入端与单片机（12）的输出端电性连接，转向伸缩杆（3）远离机构主板（6）的一端与第二铰接球（9）相铰接，所述机构主板（6）的两侧皆设有轨道（1），且滚轮主体（2）位于轨道（1）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动平车的巡轨转向机构，其特征在于：所述轨道（1）顶端的中心位置处设有导向槽（17）。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动平车的巡轨转向机构，其特征在于：所述位移感应器（4）外侧的滚轮主体（2）表面设有防护壳体（16）。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动平车的巡轨转向机构，其特征在于：所述调节块（7）位置处的机构主板（6）拐角位置处皆设有旋转通腔。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动平车的巡轨转向机构，其特征在于：所述环形槽（14）的截面呈燕尾状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820053771.0U CN207712067U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种用于电动平车的巡轨转向机构 |
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| CN201820053771.0U CN207712067U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种用于电动平车的巡轨转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207712067U true CN207712067U (zh) | 2018-08-10 |
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ID=63051876
Family Applications (1)
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| CN201820053771.0U Active CN207712067U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种用于电动平车的巡轨转向机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207712067U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110867111A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-06 | 重庆工程职业技术学院 | 用于职业生涯规划的演练装置 |
| CN113022630A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-25 | 安徽通盛能源科技有限公司 | 一种具有延伸性的可调轨距低速轨道小车车架结构 |
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2018
- 2018-01-12 CN CN201820053771.0U patent/CN207712067U/zh active Active
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| CN113022630A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-25 | 安徽通盛能源科技有限公司 | 一种具有延伸性的可调轨距低速轨道小车车架结构 |
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