CN205292847U - 一种小型全地貌运行搜索车 - Google Patents

一种小型全地貌运行搜索车 Download PDF

Info

Publication number
CN205292847U
CN205292847U CN201520928810.3U CN201520928810U CN205292847U CN 205292847 U CN205292847 U CN 205292847U CN 201520928810 U CN201520928810 U CN 201520928810U CN 205292847 U CN205292847 U CN 205292847U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
small
car
vehicle body
automobile body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520928810.3U
Other languages
English (en)
Inventor
马士伟
赵明
曹丽娟
王桂凤
高敏真
周鹏志
郝佳睿
王凡
王一凡
李鲁振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai Automobile Engineering Professional College
Original Assignee
Yantai Automobile Engineering Professional College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai Automobile Engineering Professional College filed Critical Yantai Automobile Engineering Professional College
Priority to CN201520928810.3U priority Critical patent/CN205292847U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205292847U publication Critical patent/CN205292847U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种小型全地貌运行搜索车,属于搜救设备领域。小型全地貌运行搜索车包括位于车身(2)前端的转向机构(1),车身(2)前宽后窄,能更好的防止车的侧翻,整车采用五轮结构,车身(2)向上倾斜5°,车轮一(12)位于转向机构(1)的前部,在平坦路面上运行时,只有车轮一(12)、车轮三(19)、车轮四(24)与地面接触,触点开关(10)分别位于车轮二(17)、车轮五(27)轴线下部,当跨越障碍时,触动触点开关(10),车轮二(17)、车轮五(27)起动,提高通过性,侦测仪(5)位于车身(2)的尾部,能实现360°侦查、探测,并通过视频信号发射器(4)传输出来,同时在车身(2)的内壁四周安装有隔热材料(25),能够很好的适用于火灾、地震甚至矿难后的人员搜索。

Description

一种小型全地貌运行搜索车
技术领域
本实用新型涉及一种小型全地貌运行搜索车,属于搜救设备领域。
背景技术
目前我国灾害很多,有自然灾害,比如地震,也有人为灾害,比如火灾,尤其是建筑物火灾近年来频发,每次灾难过后,救灾是第一要务,而在地震、火灾中很容易出现二次灾害,施救人员无法深入进行探测或救援,而我国目前的搜救设备体积较大、越障能力不强、探测能力不足、价格昂贵、不方便运输,救援设备无法在灾害发生时及时进入灾区内部,有的甚至需要人坐在上面进行操作,这对救援者来说危险很大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足之处,设计出了一种能够适应多种地形,在复杂环境中能够进行探测、搜索的救援车,可应用于地震、火灾甚至矿难的搜索救援工作。本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种小型全地貌运行搜索车,其特征在于包括转向机构1位于车身2的前端,车身2前宽后窄,更好的防止车的侧翻,向上倾斜5°,减振器一11一端与转向臂14相连,一端与车身2相连,向上倾斜57°,车轮一12位于转向机构1的前部,触点开关10分别位于车轮二17、车轮五27轴线下部,当跨越障碍时,触动触点开关10,车轮二17、车轮五27启动,提高通过性,侦测仪5位于车身2的尾部,能实现360°侦查、探测。
附图说明
图1是小型全地貌运行搜索车的主视图。图中:1.转向机构;2.车身;3.底板;4.视频信号发射器;5.侦测仪;6.摄像头;7.电机一;8.支杆;9.顶板;10.触点开关;11.减振器一;12.车轮一。
图2是小型全地貌运行搜索车的俯视图。图中:13.电机二;14.转向臂;15.减振器二;16.电机三;17.车轮二;18.电调;19.车轮三;20.电机四;21.减振器三;22.减振器四;23.电机五;24.车轮四;25.隔热材料;26.电机六;27.车轮五;28.减振器五;29.电池。
具体实施方式
下面参考附图给出本实用新型的具体实施方式,用来对本实用新型的构成作进一步详细说明。
一种小型全地貌运行搜索车,其特征在于包括位于车身2前端的转向机构1,车身2前宽后窄,更好的防止车的侧翻,向上倾斜5°,减振器一11一端与转向臂14相连,一端与车身2相连,向上倾斜57°,车轮一12位于转向机构1的前部,触点开关10分别位于车轮二17、车轮五27轴线下部,当跨越障碍时,触动触点开关10,车轮二17、车轮五27启动,提高通过性,侦测仪5位于车身2的尾部,能实现360°侦查、探测。
各组件的作用:1、转向臂14位于整车的前端,与车轮一12相连,呈81°,使车轮一12方便于转向;2、车身2前宽后窄,使整车运行更加平稳,向上倾斜5°,使车轮二17、车轮五27不与地面接触;3、减振器一11位于转向臂14与车身2中间,向上倾斜57°,使车在不同路面上更加平稳;4、侦测仪5由摄像头6、电机7、支杆8组成,位于车身2的后部,电池29与电机一7、视频信号发射器4串联,在电机一7的带动下在支杆8上呈360°旋转拍摄,并通过视频信号发射器4传输到电脑上;5、电机二13、电机三16、电机四20、电机五23、电机六26组成并联装置,电池29与电调18串联,通过电调18控制电机二13、电机三16、电机四20、电机五23、电机六26,其中在电机三16、电机六26下部均安装有触点开关10,触点开关10接通后控制电机三16、电机六26;6、隔热材料25位于车身2的内壁四周,用于保护车身2内部的元件。
小型全地貌运行搜索车的工作过程如下:小型全地貌运行搜索车采用五轮结构,由于车身2向上倾斜5°,在平坦路面上运行时,只有车轮一12、车轮三19、车轮四24与地面接触,车身2采用的是前宽后窄的结构,用于调节车身的平衡,当跨越障碍或车身倾斜时,会触动触点开关10,此时车轮二17、车轮五27开始运转,提高了整车的通过性,能够很好的跨越障碍,侦测仪5位于车身的尾部,摄像头6在电机一7的带动下能够实现360°无死角拍摄,并通过视频信号发射器4传输到电脑上,整车的尺寸较小,能够适用于火灾、地震甚至矿难后的搜索。

Claims (5)

1.一种小型全地貌运行搜索车,其特征在于:包括位于车身(2)前端的转向机构(1),车身(2)前宽后窄,向上倾斜5°,减振器一(11)一端与转向臂(14)相连,一端与车身(2)相连,向上倾斜57°,车轮一(12)位于转向机构(1)的前部,触点开关(10)分别位于车轮二(17)、车轮五(27)轴线下部,侦测仪(5)位于车身(2)的尾部。
2.根据权利要求1所述的小型全地貌运行搜索车,其特征是:转向臂(14)位于整车的前端,与车轮一(12)相连,呈81°。
3.根据权利要求1所述的小型全地貌运行搜索车,其特征是:隔热材料(25)位于车身(2)内壁四周、底板(3)、顶板(9)上。
4.根据权利要求1所述的小型全地貌运行搜索车,其特征是:车身(2)前宽后窄,向上倾斜5°。
5.根据权利要求1所述的小型全地貌运行搜索车,其特征是:减振器一(11)位于转向臂(14)与车身(2)中间,向上倾斜57°。
CN201520928810.3U 2015-11-20 2015-11-20 一种小型全地貌运行搜索车 Expired - Fee Related CN205292847U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520928810.3U CN205292847U (zh) 2015-11-20 2015-11-20 一种小型全地貌运行搜索车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520928810.3U CN205292847U (zh) 2015-11-20 2015-11-20 一种小型全地貌运行搜索车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205292847U true CN205292847U (zh) 2016-06-08

Family

ID=56461117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520928810.3U Expired - Fee Related CN205292847U (zh) 2015-11-20 2015-11-20 一种小型全地貌运行搜索车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205292847U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106945589A (zh) * 2017-03-02 2017-07-14 东莞产权交易中心 多功能抢险车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106945589A (zh) * 2017-03-02 2017-07-14 东莞产权交易中心 多功能抢险车
CN106945589B (zh) * 2017-03-02 2020-04-14 东莞产权交易中心 多功能抢险车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106739890A (zh) 具有地面移动和飞行运动方式的轮腿复合式两栖机器人
WO2015051707A1 (zh) 分体式电动滑板
CN201519954U (zh) 一种多功能蛇形机器人
CN207607560U (zh) 一种腿轮履复合式探测机器人
CN206218053U (zh) 轮腿复合式移动六足搜救机器人
CN104085475A (zh) 自动平衡独轮车
CN103231746A (zh) 一种球形叶轮机器人
CN205292847U (zh) 一种小型全地貌运行搜索车
CN204606071U (zh) 一种新型电动平衡漂移车
CN103350422B (zh) 一种生命探测与救援机器人
CN204742880U (zh) 一种可充电智能安全拐杖
CN205129831U (zh) 一种空间机器人
CN203458713U (zh) 一种履带灭火机器人
CN206900426U (zh) 一种地质雷达检测小车
CN106539244A (zh) 一种多功能拉杆箱
CN204124275U (zh) 一种便携式代步机
CN106741296A (zh) 一种小型全地貌运行搜索车
CN103640648A (zh) 充电锁车装置、电动车及固定模组
CN203158114U (zh) 基于蓝牙控制的智能越障机器人
CN206217528U (zh) 一种轮腿复合式两栖机器人
CN202608978U (zh) 一种带有座椅的自平衡电动车
CN205131413U (zh) 一种救援机器人
CN205335945U (zh) 电动平衡扭扭车无线充电结构
CN205059864U (zh) 扭扭车的防透光结构
CN209258091U (zh) 车辆及其辅助行车装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160608

Termination date: 20171120

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee