CN205131413U - 一种救援机器人 - Google Patents

Abstract

一种救援机器人，主要包括：机体与机械手臂，所述的机体中间设置有支架柱，所述的支架柱上方设置有转动轴盘，所述的转动轴盘通过第一连接轴与机械手臂连接，所述的机械手臂设置有第一机械支杆，并与第一连接轴连接，所述的第一机械支杆的另一端设置有第二连接轴，所述的第二连接轴一端安装有第一转动轴承，所述的转动轴承一端设置有第二机械支杆，所述的第二机械支杆一端设置有第二转动轴承，所述的第二转动轴承前方安装有轴轮，所述的轴轮通过焊接固定机械爪，简单直接的机械手臂，可以给予救援工程最大的活动空间，履带的设置可以在任何地方行驶，增加了救援工作的广泛性。

Description

一种救援机器人

技术领域

本实用新型涉及于一种机械人，尤其涉及一种救援机器人。

背景技术

在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员需要尽快在倒塌的废墟中寻找幸存者，目前，在多数情况下还是靠救护人员进行一线营救，但是在破坏严重的灾难现场，常规大型救援机械很难在灾难第一时间展开救援，而且由于地形复杂和灾难破坏，救灾现场对救援人员的生命安全也造成了巨大的威胁，此时，机器人就可以为救援人员提供帮助，所以，目前缺乏一种用来辅助消防员进行营救工作的机器人，但是目前很多小型救援机器人其功能有限，应用范围较窄，无法在救灾现场充分发挥机器人的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的。

一种救援机器人，主要包括：机体与机械手臂，所述的机体中间设置有凹槽，所述的凹槽后方两侧均设有信号接收板，所述的信号接收板均设置有后履带动轮，所述的机体前端设置有控制装置，该所述的控制装置两侧设置有前履带动轮，所述的前履带动轮与后履带动轮均使用连接杆进行固定，并通过转动轴承固定在机体，所述的前履带动轮与后履带动轮均设置有履带；所述的机体中间设置有支架柱，所述的支架柱上方设置有固定螺栓，所述的支架柱上方设置有转动轴盘，并通过固定螺栓进行固定，所述的转动轴盘通过第一连接轴与机械手臂连接，所述的机械手臂设置有第一机械支杆，并与第一连接轴连接，所述的第一机械支杆的另一端设置有第二连接轴，所述的第二连接轴一端安装有第一转动轴承，所述的转动轴承一端设置有第二机械支杆，所述的第二机械支杆一端设置有第二转动轴承，所述的第二转动轴承前方安装有轴轮，所述的轴轮通过焊接固定机械爪。简单直接的机械手臂，可以给予救援工程最大的活动空间，履带的设置可以在任何地方行驶，增加了救援工作的广泛性。

本实用新型所述的前履带动轮与后履带动轮内设置有多个滚动轮，该所述的前履带动轮与后履带动轮可通过连接机体的转动轴进行多个角度的转动，所述的前履带动轮与后履带动轮设置的履带采用多段的带牙金属扣组合。

本实用新型所述的机械手臂内设置的第一机械支杆设置有两条，均设置在转动轴盘两侧，并固定第二机械支杆，所述的第二机械支杆内部设置有多段支杆，可通过内部设置的电路进行伸缩控制，所述的机械手臂的机械爪设置有防摩擦雕纹。

本实用新型所述的机械手臂通过多个连接部件，可多个方向进行转动。

本实用新型的有益效果是：简单直接的机械手臂，可以给予救援工程最大的活动空间，履带的设置可以在任何地方行驶，增加了救援工作的广泛性。

附图说明

图1救援机器人示意图。

图2救援机器人底座仰视图。

图3是救援机器人底座侧视图。

图4救援机器人机械手臂。

具体实施方式

为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：

如图1至图4中的一种救援机器人，主要包括：机体1与机械手臂2，其特征在于：所述的机体1中间设置有凹槽13，所述的凹槽13后方两侧均设有信号接收板14，所述的信号接收板14均设置有后履带动轮5，所述的机体1前端设置有控制装置16，该所述的控制装置16两侧设置有前履带动轮4，所述的前履带动轮4与后履带动轮5均使用连接杆12进行固定，并通过转动轴承固定在机体1，所述的前履带动轮4与后履带动轮5均设置有履带11；所述的机体1中间设置有支架柱15，所述的支架柱15上方设置有固定螺栓17，所述的支架柱15上方设置有转动轴盘3，并通过固定螺栓17进行固定，所述的转动轴盘3通过第一连接轴26与机械手臂2连接，所述的机械手臂2设置有第一机械支杆28，并与第一连接轴26连接，所述的第一机械支杆28的另一端设置有第二连接轴27，所述的第二连接轴27一端安装有第一转动轴承25，所述的转动轴承25一端设置有第二机械支杆24，所述的第二机械支杆24一端设置有第二转动轴承22，所述的第二转动轴承22前方安装有轴轮23，所述的轴轮23通过焊接固定机械爪21。

该救援机器人的前履带动轮4与后履带动轮5内设置有多个滚动轮，该所述的前履带动轮4与后履带动轮5可通过连接机体1的转动轴进行多个角度的转动，所述的前履带动轮4与后履带动轮5设置的履带11采用多段的带牙金属扣组合。

该救援机器人的机械手臂2内设置的第一机械支杆28设置有两条，均设置在转动轴盘3两侧，并固定第二机械支杆24，所述的第二机械支杆24内部设置有多段支杆，可通过内部设置的电路进行伸缩控制，所述的机械手臂2的机械爪设置有防摩擦雕纹。

该救援机器人的机械手臂2通过多个连接部件，可多个方向进行转动。

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。

Claims (4)

1.一种救援机器人，包括：机体（1）与机械手臂（2），其特征在于：所述的机体（1）中间设置有凹槽（13），所述的凹槽（13）后方两侧均设有信号接收板（14），所述的信号接收板（14）均设置有后履带动轮（5），所述的机体（1）前端设置有控制装置（16），该所述的控制装置（16）两侧设置有前履带动轮（4），所述的前履带动轮（4）与后履带动轮（5）均使用连接杆（12）进行固定，并通过转动轴承固定在机体（1），所述的前履带动轮（4）与后履带动轮（5）均设置有履带（11）；所述的机体（1）中间设置有支架柱（15），所述的支架柱（15）上方设置有固定螺栓（17），所述的支架柱（15）上方设置有转动轴盘（3），并通过固定螺栓（17）进行固定，所述的转动轴盘（3）通过第一连接轴（26）与机械手臂（2）连接，所述的机械手臂（2）设置有第一机械支杆（28），并与第一连接轴（26）连接，所述的第一机械支杆（28）的另一端设置有第二连接轴（27），所述的第二连接轴（27）一端安装有第一转动轴承（25），所述的转动轴承（25）一端设置有第二机械支杆（24），所述的第二机械支杆（24）一端设置有第二转动轴承（22），所述的第二转动轴承（22）前方安装有轴轮（23），所述的轴轮（23）通过焊接固定机械爪（21）。

2.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于：所述的前履带动轮（4）与后履带动轮（5）内设置有多个滚动轮，该所述的前履带动轮（4）与后履带动轮（5）可通过连接机体（1）的转动轴进行多个角度的转动，所述的前履带动轮（4）与后履带动轮（5）设置的履带（11）采用多段的带牙金属扣组合。

3.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于：所述的机械手臂（2）内设置的第一机械支杆（28）设置有两条，均设置在转动轴盘（3）两侧，并固定第二机械支杆（24），所述的第二机械支杆（24）内部设置有多段支杆，可通过内部设置的电路进行伸缩控制，所述的机械手臂（2）的机械爪设置有防摩擦雕纹。

4.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于：所述的机械手臂（2）通过多个连接部件，可多个方向进行转动。