CN107757256B - 一种可定向的万向轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可定向的万向轮，包括万向轮机构、卡套机构和连杆机构，所述万向轮机构包括下侧圆板、轴心孔和定位孔；所述卡套机构包括中侧圆板、穿心孔、定向孔和定位圆柱；所述连杆机构包括上侧圆板、第一圆柱、第二圆柱和定向螺纹孔；所述万向轮机构上侧设有连杆机构，连杆机构上第二圆柱插入万向轮机构上轴心孔内转动连接；所述万向轮机构和连杆机构之间设有卡套机构，卡套机构上的穿心孔穿过第一圆柱，卡套机构通过向定向孔和定向螺纹孔内拧入螺栓固定在第一圆柱上。本发明万向轮通过卡套机构使万向轮在可转向的同时也可定向，使得一种轮子承载了万向轮和定向轮两种功能，减小了万向轮使用的局限性，从而提高万向轮的应用范围。

Description

一种可定向的万向轮

技术领域

本发明涉及一种万向轮，具体是一种可定向的万向轮。

背景技术

由于万向轮转动灵活，安全可靠，具有耐磨，耐撞击，抗化学品腐蚀，耐低温，耐高温，行驶无轮印，保护地板，噪音小等性能，主要适用于安装、桌椅、床柜、沙发等家具及各种手推车、医疗器械、仪器、仪表、智能化生产线、智能机器人等各种日常生活领域，运用也越来越广范。但当物体在固定方向上行驶时，需要沿预定轨迹移动，如果方向掌握不好，轮子可能会发生滑动，造成危险事故发生；同时万向轮多的物体在移动时，轮子方向不一致发生轮子抱死的情况，使物体易倾斜侧翻，造成不必要的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可定向的万向轮，使万向轮既可以转向，同时又可以当做定向轮使用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可定向的万向轮，包括万向轮机构、卡套机构和连杆机构，其特征在于，所述万向轮机构包括下侧圆板，下侧圆板上轴心处设有轴心孔，下侧圆板上设有轴向阵列分布的定位孔。

所述卡套机构包括中侧圆板，中侧圆板上轴心处设有穿心孔，中侧圆板的侧边设有一定向孔，中侧圆板的底端设有四个轴向阵列分布的定位圆柱。

所述连杆机构包括上侧圆板，上侧圆板底端设有第一圆柱，第一圆柱底端设有第二圆柱；所述第一圆柱侧边设有两个轴心在竖直方向上共线的定向螺纹孔。

所述万向轮机构上侧设有连杆机构，连杆机构上的第二圆柱插入万向轮机构上的轴心孔内并转动连接。

所述万向轮机构和连杆机构之间设有卡套机构，卡套机构上的穿心孔穿过第一圆柱，卡套机构通过向定向孔和定向螺纹孔内拧入螺栓固定在第一圆柱上。

所述第一圆柱的直径大于第二圆柱的直径。

所述定位圆柱的直径小于定位孔的直径。

本发明的有益效果：

1、本发明万向轮通过卡套机构使万向轮在可转向的同时也可定向，使得一种轮子承载了万向轮和定向轮两种功能，减小了万向轮使用的局限性，从而提高万向轮的应用范围；

2、万向轮在使用时如遇到无需转弯的长直线路段，即可切换成定向轮模式，防止因万向轮的滑动而引发危险，从而造成财产损失。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明万向轮结构示意图；

图2是万向轮机构主视图；

图3是万向轮机构左视图；

图4是万向轮机构俯视图；

图5是卡套机构主视图；

图6是卡套机构俯视图；

图7是卡套机构仰视图；

图8是连杆机构主视图；

图9是连杆机构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种可定向的万向轮，包括万向轮机构1、卡套机构2和连杆机构3，如图1所示，万向轮机构1上侧设有连杆机构3，万向轮机构1和连杆机构3之间设有卡套机构2。

万向轮机构1包括下侧圆板11，如图2-4所示，下侧圆板11上轴心处设有轴心孔12，下侧圆板11上设有轴向阵列分布的定位孔13，下侧圆板11下侧设有三角固定架14，三角固定架14上通过轴承固定有轮子15。

卡套机构2包括中侧圆板21，中侧圆板21上轴心处设有穿心孔22，中侧圆板21的侧边设有一定向孔23，中侧圆板21的底端设有四个轴向阵列分布的定位圆柱24。定位圆柱24的直径小于定位孔13的直径。

连杆机构3包括上侧圆板31，上侧圆板31底端设有第一圆柱32，第一圆柱32底端设有第二圆柱33，其中第一圆柱32的直径大于第二圆柱33的直径；第一圆柱32上设有两个轴心在竖直方向上共线的定向螺纹孔34；上侧圆板31上设有用于固定万向轮的通孔。

连杆机构3上的第二圆柱33插入万向轮机构1上的轴心孔12内并转动连接，卡套机构2上的穿心孔22穿过第一圆柱32，卡套机构2通过向定向孔23和定向螺纹孔34内拧入螺栓固定在第一圆柱32上。

当万向轮需要进行可转动工作时，将卡套机构2上的定向孔23和第一圆柱32上上侧的定向螺纹孔34轴心对齐并拧入螺栓即可，此时定位圆柱24悬空，不影响万向轮机构1的转动。

当万向轮需要定向工作时，将卡套机构2上的定向孔23和第一圆柱32上下侧的定向螺纹孔34轴心对齐并拧入螺栓即可，此时定位圆柱24插入至定位孔13内，定位圆柱24和定位孔13配合，从而固定住万向轮机构的转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种可定向的万向轮，包括万向轮机构(1)、卡套机构(2)和连杆机构(3)，其特征在于，所述万向轮机构(1)包括下侧圆板(11)，下侧圆板(11)上轴心处设有轴心孔(12)，下侧圆板(11)上设有轴向阵列分布的定位孔(13)；

所述卡套机构(2)包括中侧圆板(21)，中侧圆板(21)上轴心处设有穿心孔(22)，中侧圆板(21)的侧边设有一定向孔(23)，中侧圆板(21)的底端设有四个轴向阵列分布的定位圆柱(24)；

所述连杆机构(3)包括上侧圆板(31)，上侧圆板(31)底端设有第一圆柱(32)，第一圆柱(32)底端设有第二圆柱(33)；所述第一圆柱(32)侧边设有两个轴心在竖直方向上共线的定向螺纹孔(34)；

所述万向轮机构(1)上侧设有连杆机构(3)，连杆机构(3)上的第二圆柱(33)插入万向轮机构(1)上的轴心孔(12)内并转动连接；

所述万向轮机构(1)和连杆机构(3)之间设有卡套机构(2)，卡套机构(2)上的穿心孔(22)穿过第一圆柱(32)，卡套机构(2)通过向定向孔(23)和定向螺纹孔(34)内拧入螺栓固定在第一圆柱(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种可定向的万向轮,其特征在于，所述第一圆柱(32)的直径大于第二圆柱(33)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种可定向的万向轮,其特征在于，所述定位圆柱(24)的直径小于定位孔(13)的直径。

Images