CN108925407B - 一种移动式精细喷淋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式精细喷淋装置，包括两个对称设置的支撑板，两个支撑板的下表面均固定连接有对应的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的底端固定连接有第一旋转板，第一旋转板的下表面开设有环状T形槽，环状T形槽的内部套设有T形旋转块，T形旋转块的底部固定连接有第二旋转板，第二旋转板的底部固定连接有第三支撑杆，第三支撑杆的底部通过转轴转动连接有第一滚轮，支撑板靠近第二支撑杆的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，驱动轴的底端固定连接有驱动轮。本发明可以对田垄上的农作物进行精细化的喷淋，可以节约水资源，且该装置可以使用于多种不同高度的农作物。

Description

一种移动式精细喷淋装置

技术领域

本发明涉及喷淋装置技术领域，尤其涉及一种移动式精细喷淋装置。

背景技术

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉装置。喷灌具有省水、省工、提高土地利用率、增产和适应性强的特点。喷灌包括固定式喷灌系统和移动式喷灌系统。

固定式喷灌系统的特征是除喷头外，各组成部分在长年或灌溉季节均固定不动。干管和支管多埋设在地下，喷头装在由支管接出的竖管上。固定式喷灌系统的优点是操作方便，效率高，占地少，也便于综合利用(如结合施肥、喷农药等)和实现灌溉的自动控制。但是这种喷灌系统一次性投入较大，且不能用在农田中。现有的移动式喷灌系统，大多是针对大型的农场来设计的，且大多数都是无差别的喷淋，对于农田中按照田垄种植的农作物没有进行精细化的喷淋，导致浪费水资源

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中移动式喷灌系统没有对农作物进行精细化喷淋，导致浪费水资源的问题，而提出的一种移动式精细喷淋装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种移动式精细喷淋装置，包括两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板的下表面均固定连接有对应的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的底端固定连接有第一旋转板，所述第一旋转板的下表面开设有环状T形槽，所述环状T形槽的内部套设有T形旋转块，所述T形旋转块的底部固定连接有第二旋转板，所述第二旋转板的底部固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的底部通过转轴转动连接有第一滚轮，所述支撑板靠近第二支撑杆的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的一侧啮合有从动轮，所述从动轮靠近第二支撑杆的一侧固定连接有从动轴，所述从动轴远离驱动轮的一端依次贯穿两个第二支撑杆，所述从动轴上固定连接有两个第二滚轮，两个所述第二滚轮对称设置在两个第二支撑杆之间，两个所述支撑板相靠近一侧的侧壁上均通过转轴转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部滑动套设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆靠近支撑板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有相对应的两个夹板，两个所述夹板之间通过转轴共同转动连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的底端固定连接在支撑板的上表面，两个所述第二伸缩杆的顶部相靠近的一侧共同固定连接有第四支撑杆，所述第四支撑杆的下表面开设有条状T形槽，所述条状T形槽的内部滑动连接有若干滑块，若干所述滑块底部均伸出条状T形槽，且固定连接有喷水机构，相邻的喷水机构之间通过水管相连通。

优选的，所述喷水机构包括三通连接块，所述三通连接块的上表面与滑块固定连接，所述三通连接块包括三个相互贯通的接口，所述三通连接块的接口处均螺纹连接有水管接头，其中一个所述水管接头通过水管连通有喷淋头，其余两个所述水管接头分别通过水管与相邻的喷水机构相连接，位于条状T形槽两端的其中一个喷水机构通过水管连通外部的供水装置，所述第四支撑杆的下表面开设有关于条状T形槽相对应的条形孔，所述条形孔的内部套设有与滑块螺纹连接的紧固螺栓。

优选的，所述第二支撑杆的侧壁上固定连接有轴承座，所述驱动轴转动连接在轴承座的内部。

优选的，所述第一旋转板的上表面开设有第一限位孔，所述第二旋转板的上表面沿周向开设有若干个与第一限位孔相对应的第二限位孔，所述第一限位孔的内部套设有限位机构，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的顶部伸出第一限位孔的顶部并固定连接有拉块，所述限位杆的底端伸出第一限位孔并延伸至第二限位孔的内部，所述拉块的下表面与第一旋转板的上表面之间共同固定连接有若干个弹簧。

优选的，所述支撑板靠近第一电机的一侧上表面固定连接有蓄电池，所述蓄电池通过导线与第一电机和电动伸缩缸电性连接。

优选的，所述喷淋头所在的水管接头上固定连接有水阀。

优选的，两个所述支撑板的两端均固定连接有引导板。

与现有技术相比，本发明提供了一种移动式精细喷淋装置，具备以下有益效果：

1、该移动式精细喷淋装置，通过设置第四支撑杆，并在其上设置条状T形槽，滑块在条状T形槽的内部滑动，同时可以通过设置在条状T形槽两侧条形孔内的紧固螺栓来对滑块进行固定，可以调整滑块在第四支撑杆上的位置，由于滑块的底部固定连接有喷水机构，因此可以调整喷水机构之间的距离从而使喷水机构对准田垄上的农作物，达到精细化喷淋的效果，避免了水资源的浪费。

2、该移动式精细喷淋装置，通过设置电动伸缩缸和第一伸缩杆、第二伸缩杆、连接板、夹板以及第四支撑杆，可以利用电动伸缩缸的伸缩达到调整第四支撑杆的高度，从而有利于使该装置可以适用于多种不同高度的农作物。

3、该移动式精细喷淋装置，通过设置第一旋转板、T形旋转块、第二旋转板、第一限位孔、第二限位孔、拉块、限位杆和弹簧，可以控制第二旋转板相对于第一旋转板的转动状况，当喷淋装置需要转弯时，将限位杆从第二限位孔中抽出，使得第二旋转板可以相对第一旋转板发生转动，从而使得第一滚轮可以绕第一支撑杆旋转，进而带动喷淋装置进行转向，通过设置第一电机、驱动轴、驱动轮、从动轮、从动轴和第二滚轮，可以驱动喷淋装置前进和后退，通过设置引导板，当喷淋装置在农田中移动时，引导板可以将支撑板前后侧的农作物引导至支撑板的两侧，防止农作物对第一电机和第一伸缩杆造成影响。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以对田垄上的农作物进行精细化的喷淋，可以节约水资源，且该装置可以使用于多种不同高度的农作物。

附图说明

图1为本发明提出的一种移动式精细喷淋装置的俯视图；

图2为图1的C-C向截面示意图；

图3为图2的A部分的结构示意图；

图4为图2的B部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种移动式精细喷淋装置的部分结构示意图；

图6为本发明提出的一种移动式精细喷淋装置的第四支撑杆与喷水机构的连接示意图。

图中：1支撑板、2第一支撑杆、3第二支撑杆、4第一旋转板、5T形旋转块、6第二旋转板、7第三支撑杆、8第一滚轮、9第一电机、10驱动轴、11驱动轮、12从动轮、13从动轴、14第二滚轮、15第一伸缩杆、16第二伸缩杆、17连接板、18夹板、19电动伸缩缸、20第四支撑杆、21条状T形槽、22滑块、23三通连接块、24水管接头、25喷淋头、26限位杆、27拉块、28弹簧、29蓄电池、30引导板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种移动式精细喷淋装置，包括两个对称设置的支撑板1，两个支撑板1的下表面均固定连接有对应的第一支撑杆2和第二支撑杆3，第一支撑杆2的底端固定连接有第一旋转板4，第一旋转板4的下表面开设有环状T形槽，环状T形槽的内部套设有T形旋转块5，T形旋转块5的底部固定连接有第二旋转板6，第二旋转板6的底部固定连接有第三支撑杆7，第三支撑杆7的底部通过转轴转动连接有第一滚轮8，支撑板1靠近第二支撑杆3的一侧固定连接有第一电机9，第一电机9的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴10，驱动轴10的底端固定连接有驱动轮11，驱动轮11的一侧啮合有从动轮12，从动轮12靠近第二支撑杆3的一侧固定连接有从动轴13，从动轴13远离驱动轮11的一端依次贯穿两个第二支撑杆3，从动轴13上固定连接有两个第二滚轮14，两个第二滚轮14对称设置在两个第二支撑杆3之间，两个支撑板1相靠近一侧的侧壁上均通过转轴转动连接有第一伸缩杆15，第一伸缩杆15的顶部滑动套设有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16靠近支撑板1的一侧固定连接有连接板17，连接板17的底部固定连接有相对应的两个夹板18，两个夹板18之间通过转轴共同转动连接有电动伸缩缸19，电动伸缩缸19的底端固定连接在支撑板1的上表面，两个第二伸缩杆16的顶部相靠近的一侧共同固定连接有第四支撑杆20，第四支撑杆20的下表面开设有条状T形槽21，条状T形槽21的内部滑动连接有若干滑块22，若干滑块22底部均伸出条状T形槽21，且固定连接有喷水机构，相邻的喷水机构之间通过水管相连通，水管的长度大于相邻两个喷水机构之间的最大距离。

喷水机构包括三通连接块23，三通连接块23的上表面与滑块22固定连接，三通连接块23包括三个相互贯通的接口，三通连接块23的接口处均螺纹连接有水管接头24，其中一个水管接头24通过水管连通有喷淋头25，其余两个水管接头24分别通过水管与相邻的喷水机构相连接，水管的长度大于相邻两个喷水机构之间的最大距离，位于条状T形槽21两端的其中一个喷水机构通过水管连通外部的供水装置，外部的供水装置包括水管的卷绕机构、水泵和水源，由于供水装置为现有技术，本文不做赘述，第四支撑杆20的下表面开设有关于条状T形槽21相对应的条形孔，条形孔的内部套设有与滑块22螺纹连接的紧固螺栓，紧固螺栓可以用来固定滑块22，当紧固螺栓与滑块22锁紧时，紧固螺栓与第四支撑杆20之间的摩擦力足够大，使得滑块22不会在条状T形槽21的内部滑动，从而限定了喷水机构的位置。

第二支撑杆3的侧壁上固定连接有轴承座，驱动轴10转动连接在轴承座的内部有益于驱动轴10的稳定转动。

第一旋转板4的上表面开设有第一限位孔，第二旋转板6的上表面沿周向开设有若干个与第一限位孔相对应的第二限位孔，第一限位孔的内部套设有限位机构，限位机构包括限位杆26，限位杆26的顶部伸出第一限位孔的顶部并固定连接有拉块27，限位杆26的底端伸出第一限位孔并延伸至第二限位孔的内部，拉块27的下表面与第一旋转板4的上表面之间共同固定连接有若干个弹簧28，在需要第二旋转板6相对于第一旋转板4旋转时，可以利用拉块27和弹簧28将限位杆26从第一限位孔和第二限位孔中拉出，此时第二旋转板6可以在T形旋转块5的作用下绕第一支撑杆2转动，从而实现本装置的转向功能，当需要直行时，将限位杆26同时插入第一限位孔和第二限位孔中即可。

支撑板1靠近第一电机9的一侧上表面固定连接有蓄电池29，蓄电池29通过导线与第一电机9和电动伸缩缸19电性连接，可以为第一电机9和电动伸缩缸19提供所需的电能，同时避免拖带较长的接电线。

喷淋头25所在的水管接头24上固定连接有水阀，可以根据需要来关闭部分喷水机构，从而使本装置可以更好的适应农田中农作物的分布状况。

两个支撑板1的两端均固定连接有引导板30，可以将支撑板1前后两侧的农作物引导到支撑板1的两侧，避免农作物对第一电机9和第一伸缩杆15造成不良影响。

本发明中，使用时，通过设置第四支撑杆20，并在其上设置条状T形槽21，滑块22在条状T形槽21的内部滑动，同时可以通过设置在条状T形槽21两侧条形孔内的紧固螺栓来对滑块22进行固定，可以调整滑块22在第四支撑杆20上的位置，由于滑块22的底部固定连接有喷水机构，因此可以调整喷水机构之间的距离从而使喷水机构对准田垄上的农作物，达到精细化喷淋的效果，避免了水资源的浪费，利用电动伸缩缸19的伸缩达到调整第四支撑杆20的高度，从而有利于使该装置可以适用于多种不同高度的农作物，可以控制第二旋转板6相对于第一旋转板4的转动状况，当喷淋装置需要转弯时，将限位杆26从第二限位孔中抽出，使得第二旋转板6可以相对第一旋转板4发生转动，从而使得第一滚轮8可以绕第一支撑杆2旋转，进而带动喷淋装置进行转向，通过设置第一电机9、驱动轴10、驱动轮11、从动轮12、从动轴13和第二滚轮14，可以驱动喷淋装置前进和后退，通过设置引导板30，当喷淋装置在农田中移动时，引导板30可以将支撑板1前后侧的农作物引导至支撑板1的两侧，防止农作物对第一电机9和第一伸缩杆15造成影响。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种移动式精细喷淋装置，包括两个对称设置的支撑板(1)，其特征在于，两个所述支撑板(1)的下表面均固定连接有对应的第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)，所述第一支撑杆(2)的底端固定连接有第一旋转板(4)，所述第一旋转板(4)的下表面开设有环状T形槽，所述环状T形槽的内部套设有T形旋转块(5)，所述T形旋转块(5)的底部固定连接有第二旋转板(6)，所述第二旋转板(6)的底部固定连接有第三支撑杆(7)，所述第三支撑杆(7)的底部通过转轴转动连接有第一滚轮(8)，所述支撑板(1)靠近第二支撑杆(3)的一侧固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)的底端固定连接有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)的一侧啮合有从动轮(12)，所述从动轮(12)靠近第二支撑杆(3)的一侧固定连接有从动轴(13)，所述从动轴(13)远离驱动轮(11)的一端依次贯穿两个第二支撑杆(3)，所述从动轴(13)上固定连接有两个第二滚轮(14)，两个所述第二滚轮(14)对称设置在两个第二支撑杆(3)之间，两个所述支撑板(1)相靠近一侧的侧壁上均通过转轴转动连接有第一伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(15)的顶部滑动套设有第二伸缩杆(16)，所述第二伸缩杆(16)靠近支撑板(1)的一侧固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的底部固定连接有相对应的两个夹板(18)，两个所述夹板(18)之间通过转轴共同转动连接有电动伸缩缸(19)，所述电动伸缩缸(19)的底端固定连接在支撑板(1)的上表面，两个所述第二伸缩杆(16)的顶部相靠近的一侧共同固定连接有第四支撑杆(20)，所述第四支撑杆(20)的下表面开设有条状T形槽(21)，所述条状T形槽(21)的内部滑动连接有若干滑块(22)，若干所述滑块(22)底部均伸出条状T形槽(21)，且固定连接有喷水机构，相邻的喷水机构之间通过水管相连通，所述第四支撑杆(20)的下表面开设有关于条状T形槽(21)相对应的条形孔，所述条形孔的内部套设有与滑块(22)螺纹连接的紧固螺栓；所述第一旋转板(4)的上表面开设有第一限位孔，所述第二旋转板(6)的上表面沿周向开设有若干个与第一限位孔相对应的第二限位孔，所述第一限位孔的内部套设有限位机构，所述限位机构包括限位杆(26)，所述限位杆(26)的顶部伸出第一限位孔的顶部并固定连接有拉块(27)，所述限位杆(26)的底端伸出第一限位孔并延伸至第二限位孔的内部，所述拉块(27)的下表面与第一旋转板(4)的上表面之间共同固定连接有若干个弹簧(28)，所述喷水机构包括三通连接块(23)，所述三通连接块(23)的上表面与滑块(22)固定连接，所述三通连接块(23)包括三个相互贯通的接口，所述三通连接块(23)的接口处均螺纹连接有水管接头(24)，其中一个所述水管接头(24)通过水管连通有喷淋头(25)，其余两个所述水管接头(24)分别通过水管与相邻的喷水机构相连接，位于条状T形槽(21)两端的其中一个喷水机构通过水管连通外部的供水装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动式精细喷淋装置，其特征在于，所述第二支撑杆(3)的侧壁上固定连接有轴承座，所述驱动轴(10)转动连接在轴承座的内部。

3.根据权利要求1所述的一种移动式精细喷淋装置，其特征在于，所述支撑板(1)靠近第一电机(9)的一侧上表面固定连接有蓄电池(29)，所述蓄电池(29)通过导线与第一电机(9)和电动伸缩缸(19)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种移动式精细喷淋装置，其特征在于，所述喷淋头(25)所在的水管接头(24)上固定连接有水阀。

5.根据权利要求1所述的一种移动式精细喷淋装置，其特征在于，两个所述支撑板(1)的两端均固定连接有引导板(30)。

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