CN201167531Y - 农田自动喷洒机 - Google Patents

Abstract

一种改进的农田自动喷洒机，包括机架、组装在机架上的前驱动轮、两个后行走轮及其驱动装置、喷药装置，其技术要点是：机架的后端固定连接在调节架的左、右支撑竖架底部，插装在左、右支撑竖架内的左、右支撑梁固定在调节架的筒式横梁底侧，两个后行走轮组装在调节架的支腿底部，支腿插装在左、右调整臂套筒内，左、右调整臂插装在筒式横梁内，药泵利用输送管连接组装在喷雾架上的各喷头，喷雾架的左、右托架分别铰接在左、右调整臂的上卡套上。它除保留现有喷洒机的结构简单，容易操作，省工、省力，工作效率高等优点外，还有效地克服了其存在的易侧翻等问题，使之结构设计合理，使用方便、操作稳定、作业安全、可靠，拓宽了适用范围。

Description

农田自动喷洒机

技术领域

本实用新型是一种改进的多功能农田作业机，特别是一种能满足不同垄距、各种高度的农作物喷施农药等田间作业的农田自动喷洒机。它也可用作耕整、追肥封垄等田间作业。

背景技术

本发明人曾针对现有农田作业机重新启用一些单一功能的机具，如针对使用牲畜耕地起垄、封垄，人工下种、施肥、铲地、喷洒农药等田间作业存在的浪费大量劳动力，影响工作效率，延误农时，降低农作物产量等问题，设计出一种“农田自动喷洒机”(公告号为CN2588771Y)。该机行走装置的组装有后行走轮的左、右支撑臂上端设置夹紧侧板和销轴，用其组装折叠臂，当折叠臂向上翻转时，带动插装在翻转横梁孔内的伸缩臂翻转，同时将固定在翻转横梁上的翻转架转动，然后将翻转架和机架结合成一体，使之适应较高作物的需要，以利于不同高度作物的田间作业。该机由于采用前驱动轮驱动，可以确保其行走的直线性，使其两后行走轮间距可调，能满足各种农作物田间作业时不同垄距的要求，因此具有结构简单，容易操作，省工、省力，作业质量好，工作效率高等优点。其还能用于各种农作物的其它田间作业，播种、追肥封垄等，故适用范围比较广。但在实际应用中发现，该机行走装置的翻转结构设计不理想，当翻转横梁升至最高位置作业时，因铰接在机架竖梁顶部的两支撑梁间距太窄，使得组装其上的喷头喷雾架高空作业时很不稳定，特别是在陡峭路面作业或在转弯时，稍不注意就容易发生侧翻，影响该机正常田间作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种改进的农田自动喷洒机，它除保留现有喷洒机具有的结构简单，容易操作，省工、省力，作业质量好，工作效率高等优点外，还有效地克服了其存在的结构设计不理想、易侧翻等问题，使之结构设计合理，使用方便、操作稳定、作业更加安全、可靠，拓宽了适用范围。

本实用新型的目的是这样实现的：该装置包括机架、组装在机架上的前驱动轮、两个后行走轮及其驱动装置、喷药装置，机架的前端利用销轴铰接在变速器的立架上，前驱动轮组装在驱动装置的减速器输出轴上，其技术要点是：所述机架的后端固定连接在调节架的左、右支撑竖架底部，左、右支撑竖架上部插装有左、右支撑梁，左、右支撑梁固定在调节架的筒式横梁底侧，所述两个后行走轮组装在调节架的支腿底部，支腿插装在左、右调整臂套筒内，并通过定位销进行轴向固定，左、右调整臂利用固定其上的左、右伸缩臂插装在筒式横梁内，固定在所述左、右支撑竖架上的药箱通过输送管连接装在变速器立架顶部的药泵，药泵利用输送管连接组装在喷雾架上的各喷头，喷雾架的左、右支撑梁分别铰接在左、右调整臂的上卡套上。

在所述左、右调整臂的上卡套上铰接所述喷雾架的左、右支撑梁中部铰接有斜支撑杆，斜支撑杆套装在所述左、右调整臂的下卡套的带有止动螺钉的铰接滑套中。

由于本实用新型是在原农田自动喷洒机的结构基础上改进的，其仅采用插装式结构的具有升、降和伸缩调整功能的调节架来替代原折叠式结构的翻转横梁，并将铰接喷雾架的左、右支撑梁分别铰接在该调节架左、右调整臂的上卡套上，所以它除保留现有喷洒机具有的结构简单，容易操作，省工、省力，作业质量好，工作效率高等优点外，利用喷雾架的左、右支撑梁可以随着调节架左、右调整臂的移动来调节，从根本上改变了原两支撑梁间距太窄且不可调，喷雾架高空作业时很不稳定的弊病，有效地克服了原结构存在的易侧翻等问题，使之结构设计更加合理，使用方便。特别是在陡峭路面作业或在转弯时，其操作非常稳定、作业更加安全、可靠，拓宽了适用范围。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的一种具体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中调节架的一种结构示意图。

图4是本实用新型的一种传动原理图。

图中序号说明：1柴油机、2托架、3前驱动轮、4传动箱、5调速手柄、6机架、7固定支架、8斜支撑杆、9后行走轮、10托架、11喷雾架、12喷头、13药箱、14调节架、15驾驶座、16把式扶手、17换档手柄、18药泵、19传动轮、20立架、21减速器、22变速器、23右调整臂、24上卡套、25筒式横梁、26右伸缩臂、27支撑梁、28支撑竖架、29定位销、30左伸缩臂、31左调整臂、32定位销、33连接梁、34下卡套、35支腿、36离合器、37减速器输出轴。

具体实施方式

根据图1-4详细说明本实用新型的具体结构和工作过程。该机除调节架14和喷药装置的喷雾架11的左、右托架10的结构重新设计外，其余常用部分仍采用本发明人设计的“农田自动喷洒机”的基本结构。它包括机架6、组装在机架6上的前驱动轮3、两个后行走轮9、调节架14及其驱动装置、喷药装置。其中利用调节架14替代原折叠式结构的翻转横梁。调节架14包括右调整臂23、左调整臂31、筒式横梁25、右伸缩臂26、左伸缩臂30、支撑梁27、支撑竖架28、连接梁33、支腿35等件。采用型材制成的机架6的前端利用销轴铰接在驱动装置的变速器22的立架20上，前驱动轮3组装在驱动装置的减速器输出轴37上。机架6的后端固定连接在调节架14的左、右支撑竖架28底部，左、右支撑竖架28上部插装有左、右支撑梁27，左、右支撑梁27固定在调节架14的筒式横梁25底侧。左、右支撑梁27可沿左、右支撑竖架28的轴向升、降，并通过定位销29进行轴向固定。这样就可以根据实际田间作业的需要来调整筒式横梁25的高度，使高度为2.5米以下的农作物顺利通过。两个后行走轮9组装在调节架14的左、右支腿35底部，支腿35插装在左、右调整臂31、23的套筒内，左、右支腿35可沿左、右调整臂31、23的套筒的轴向升、降，并通过定位销32进行轴向固定。左、右调整臂31、23利用固定其上的左、右伸缩臂30、26分别插装在筒式横梁25内，固定在左、右调整臂31、23上的左、右伸缩臂30、26可沿筒式横梁25的轴向移动，来调节两个后行走轮9的间距，并通过紧固螺钉进行轴向定位。

喷药装置包括药泵18、药液输送管、药箱13、喷雾架11和喷头12等件。固定在调节架14的左、右支撑竖架28上的药箱13通过输送管(图中未示出)连接装在变速器立架20顶部的药泵18，药泵18利用输送管连接组装在喷雾架11上的各喷头12，喷雾架11的左、右托架10分别铰接在左、右调整臂31、23的上卡套24上。为了增加左、右托架10的支撑强度，在其中部铰接有斜支撑杆8，斜支撑杆8套装在左、右调整臂31、23的下卡套34的带有止动螺钉的铰接滑套中。通过调整左、右托架10和斜支撑杆8在各自的上卡套24和下卡套34中的位置，可以确定喷雾架11上的各喷头12的喷药位置。

驱动装置由固定在托架2上的柴油机1、离合器36、减速器21、传动箱4、变速器22等构成。其柴油机1通过固定在变速器22输入轴上的离合器36和输出轴上的传动箱4带动的减速器21，驱动组装在减速器输出轴37上的前驱动轮3。前驱动轮3的转向机构采用把式扶手16，转向灵活、可靠。其调速手柄5可控制高速或低速行驶，其换档手柄17可通过拨叉换档。

进行农田作业时，调整该机调节架14的筒式横梁25的升、降位置，使之在田间作业时能适应不同高度作物的需要。组装在调节架14的左、右支腿35底部的后行走轮9，随着分别插装在筒式横梁25内的固定在左、右调整臂31、23上的左、右伸缩臂30、26的轴向移动，可以根据实际需要来调节两个后行走轮9的间距，以满足各种农作物田间作业时不同垄距的要求。调整药泵18压力，即可对高度2.5米以下农作物进行农药喷洒。

Claims (2)

1、一种农田自动喷洒机，包括机架、组装在机架上的前驱动轮、两个后行走轮及其驱动装置、喷药装置，机架的前端利用销轴铰接在变速器的立架上，前驱动轮组装在驱动装置的减速器输出轴上，其特征在于：所述机架的后端固定连接在调节架的左、右支撑竖架底部，左、右支撑竖架上部插装有左、右支撑梁，左、右支撑梁固定在调节架的筒式横梁底侧，所述两个后行走轮组装在调节架的支腿底部，支腿插装在左、右调整臂套筒内，并通过定位销进行轴向固定，左、右调整臂利用固定其上的左、右伸缩臂插装在筒式横梁内，固定在所述左、右支撑竖架上的药箱通过输送管连接装在变速器立架顶部的药泵，药泵利用输送管连接组装在喷雾架上的各喷头，喷雾架的左、右托架分别铰接在左、右调整臂的上卡套上。

2、根据权利要求1所述的农田自动喷洒机，其特征在于：在所述左、右调整臂的上卡套上铰接喷雾架的左、右托架中部铰接有斜支撑杆，斜支撑杆套装在左、右调整臂的下卡套的带有止动螺钉的铰接滑套中。

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