CN106741296A - 一种小型全地貌运行搜索车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小型全地貌运行搜索车，属于搜救设备领域。小型全地貌运行搜索车包括转向机构1，车轮12位于转向机构1的前部，转向机构1位于车身2的前端，车身2前宽后窄，能更好的防止车的侧翻，整车采用五轮结构，车身2向上倾斜5°，在平坦路面上运行时，只有车轮12、车轮19、车轮24与地面接触，触点开关10分别位于车轮17、车轮27轴线下部，当跨越障碍时，触动触点开关10，车轮17、车轮27起动，提高通过性，侦测仪5位于车身2的尾部，能实现360°侦查、探测，并通过视频信号发射器4传输出来，同时在车身2的内壁四周安装有隔热材料25，能够很好的适用于火灾、地震甚至矿难后的人员搜索。
Description
技术领域
本发明涉及一种小型全地貌运行搜索车，属于搜救设备领域。
背景技术
目前我国灾害很多，有自然灾害，比如地震，也有人为灾害，比如火灾，尤其是建筑物火灾近年来频发，每次灾难过后，救灾是第一要务，而在地震、火灾中很容易出现二次灾害，施救人员无法深入进行探测或救援，而我国目前的搜救设备体积较大、越障能力不强、探测能力不足、价格昂贵、不方便运输，救援设备无法在灾害发生时及时进入灾区内部，有的甚至需要人坐在上面进行操作，这对救援者来说危险很大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述已有技术的不足之处，设计出了一种能够适应多种地形，在复杂环境中能够进行探测、搜索的救援车，可应用于地震、火灾甚至矿难的搜索救援工作。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种小型全地貌运行搜索车，其特征在于包括转向机构1位于车身2的前端，车身2前宽后窄，更好的防止车的侧翻，向上倾斜5°，减振器11一端与转向臂14相连，一端与车身2相连，向上倾斜57°，车轮12位于转向机构1的前部，触点开关10分别位于车轮17、车轮27轴线下部，当跨越障碍时，触动触点开关10，车轮17、车轮27启动，提高通过性，侦测仪5位于车身2的尾部，能实现360°侦查、探测。
附图说明
图1是小型全地貌运行搜索车的主视图。图中：1.转向机构 2.车身 3.底板 4. 视频信号发射器5.侦测仪6.摄像头 7.电机1 8.支杆 9.顶板 10.触点开关 11.减振器1 12.车轮1。
图2是小型全地貌运行搜索车的俯视图。图中：13.电机2 14.转向臂 15.减振器2 16.电机3 17.车轮2 18.电调 19.车轮3 20.电机4 21.减振器3 22.减振器4 23.电机5 24.车轮4 25.隔热材料 26.电机6 27.车轮5 28.减振器5 29.电池。
具体实施方式
下面参考附图给出本发明的具体实施方式，用来对本发明的构成作进一步详细说明。
一种小型全地貌运行搜索车，其特征在于包括转向机构1位于车身2的前端，车身2前宽后窄，更好的防止车的侧翻，向上倾斜5°，减振器11一端与转向臂14相连，一端与车身2相连，向上倾斜57°，车轮12位于转向机构1的前部，触点开关10分别位于车轮17、车轮27轴线下部，当跨越障碍时，触动触点开关10，车轮17、车轮27启动，提高通过性，侦测仪5位于车身2的尾部，能实现360°侦查、探测。
各组件的作用：1.转向臂14位于整车的前端，与车轮12相连，呈81°，使车轮12方便于转向；2.车身2前宽后窄，使整车运行更加平稳，向上倾斜5°，使车轮17、车轮27不与地面接触；3.减振器11位于转向臂14与车身2中间，向上倾斜57°，使车在不同路面上更加平稳；4.侦测仪5由摄像头6、电机7、支杆8组成，位于车身2的后部，电池29与电机7、视频信号发射器4串联，在电机7的带动下在支杆8上呈360°旋转拍摄，并通过视频信号发射器4传输到电脑上；5.电机13、电机16、电机20、电机23、电机26组成并联装置，电池29与电调18串联，通过电调18控制电机13、电机16、电机20、电机23、电机26，其中在电机16、电机26下部均安装有触点开关10，触点开关10接通后控制电机16、电机26；6.隔热材料25位于车身2的内壁四周，用于保护车身2内部的元件。
小型全地貌运行搜索车的工作过程如下：小型全地貌运行搜索车采用五轮结构，由于车身2向上倾斜5°，在平坦路面上运行时，只有车轮12、车轮19、车轮24与地面接触，车身2采用的是前宽后窄的结构，用于调节车身的平衡，当跨越障碍或车身倾斜时，会触动触点开关10，此时车轮17、车轮27开始运转，提高了整车的通过性，能够很好的跨越障碍，侦测仪5位于车身的尾部，摄像头6在电机7的带动下能够实现360°无死角拍摄，并通过视频信号发射器4传输到电脑上，整车的尺寸较小，能够适用于火灾、地震甚至矿难后的搜索。
本发明未详细说明的内容均为现有技术，本领域技术人员可以从本实施例及现有技术获得启发，进行变形得到其它实施例。因此，本发明的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。
Claims (5)
1.一种小型全地貌运行搜索车，其特征在于包括转向机构（1）位于车身（2）的前端，车身（2）前宽后窄，向上倾斜5°，减振器（11）一端与转向臂（14）相连，一端与车身（2）相连，向上倾斜57°，车轮（12）位于转向机构（1）的前部，触点开关（10）分别位于车轮（17）、车轮（27）轴线下部，侦测仪（5）位于车身（2）的尾部。
2.根据权利要求1所述的小型全地貌运行搜索车，其特征是：转向臂（14）位于整车的前端，与车轮（12）相连，呈81°。
3.根据权利要求1所述的小型全地貌运行搜索车，其特征是：隔热材料（25）位于车身（2）内壁四周、底板（3）、顶板（9）上。
4.根据权利要求1所述的小型全地貌运行搜索车，其特征是：车身（2）前宽后窄，向上倾斜5°。
5.根据权利要求1所述的小型全地貌运行搜索车，其特征是：减振器（11）位于转向臂（14）与车身（2）中间，向上倾斜57°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510805407.6A CN106741296A (zh) | 2015-11-20 | 2015-11-20 | 一种小型全地貌运行搜索车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510805407.6A CN106741296A (zh) | 2015-11-20 | 2015-11-20 | 一种小型全地貌运行搜索车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106741296A true CN106741296A (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58916740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510805407.6A Pending CN106741296A (zh) | 2015-11-20 | 2015-11-20 | 一种小型全地貌运行搜索车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106741296A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107969994A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-05-01 | 苏州金丝鸟机器人科技有限公司 | 一种虹吸式供水的安防清洁机器人 |
| CN108436879A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-08-24 | 单淑梅 | 一种轮子减震勘探机器人 |
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2015
- 2015-11-20 CN CN201510805407.6A patent/CN106741296A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108436879B (zh) * | 2018-03-19 | 2019-01-04 | 徐丹 | 一种轮子减震勘探机器人 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |