CN207710409U - 一种用于轴承生产的自动化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轴承生产的自动化系统，属于自动化加工设备技术领域。本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统，包括料仓和输送机构，料仓设于输送机构的上料端或下料端，该料仓包括料仓本体，料仓本体上设有储料盘，所述的储料盘包括底板、竖直安装于底板上的固定杆以及依次套装于固定杆上的调节盘和定位盘，所述调节盘上加工有供固定杆穿过的调节孔，定位盘上加工有供固定杆穿过的定位孔。本实用新型的料仓可以对不同规格的轴承进行存放和自动送料，有助于提高加工效率，节约成本。

Description

一种用于轴承生产的自动化系统

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于轴承生产的自动化系统。

背景技术

压缩机是空调器、电冰箱等利用制冷循环系统工作的家用电器的重要组成部件。利用其在电机带动下运动的部件(滚动转子或往复运动话塞等)将机械能转变为压力能，实现对压缩机气缸内制冷剂的压缩，并将压缩的制冷剂排出进入制冷循环。轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，可以用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定。由于轴承组件是压缩机泵体的主要部件，轴承刚性的好坏直接影响到压缩机的诸多性能特性，如噪音、振动及能效等。

目前，现有技术中通常都需要利用数控机床对轴承进行加工，通过机械手抓取轴承置于加工机床上，分别对轴承的上、下表面及轴柄表面进行粗加工和精细加工，即对轴承上、下表面及轴柄表面进行磨削，以达到标准构件的精度水平，然后采用数控钻孔机在轴承表面进行钻孔。其中，每道加工工序完成后再由机械手抓取轴承置于输送带上，输送至下一工序处进行加工。目前，轴承加工企业通常都是采用轴承料仓对待加工轴承进行存放，机械手直接从料仓抓取轴承进行加工，经检索关于料仓的专利也已有较多公开。

如，中国专利申请号：201210017326.6，申请日：2012年01月19日，该申请案公开了一种料仓，包括中空的仓体，仓体的上部设置有顶板；仓体的下部设置有支架；顶板的下部固定有电机安装板；支架和电机安装板上固定有减速电机；减速电机的输出轴上设置有主动齿轮；主动齿轮与从动齿轮啮合；从动齿轮的上部固定连接有主动链轮；顶板上设置有从动链轮；主动链轮与从动链轮通过链条连接；顶板在链条的外侧设置有至少两个料位；各料位处设置有料盘；各料盘依次设置有第一料板、第二料板和第三料板；第一料板和第二料板套装在料杆上；第二料板和第三料板固定连接；第二料板和第三料板与链条固定连接；顶板在料盘的运动路径上设置有托辊。采用上述申请案的料仓可实现多个料盘自动送料，从而提高了生产效率，但其只适用于对同一规格的零件进行存放和送料，当待加工轴承的规格发生变化时则需要重新更换不同尺寸的料仓。

此外，采用现有加工系统，通过机械手将加工后的轴承置于输送装置时轴承易发生反向，即轴柄所在面朝下，同时轴承在输送过程中还易发生堆积现象，从而影响轴承正常输送，导致其后续加工无法正常进行。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服采用现有加工系统对轴承进行自动化加工时，轴承料仓结构难以同时满足不同规格轴承使用要求的不足，提供了一种用于轴承生产的自动化系统。本实用新型的料仓可以对不同规格的轴承进行存放和自动送料，有助于提高加工效率，节约成本。 2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统，包括料仓和输送机构，料仓设于输送机构的上料端或下料端，该料仓包括料仓本体，料仓本体上设有储料盘，所述的储料盘包括底板、竖直安装于底板上的固定杆以及依次套装于固定杆上的调节盘和定位盘，所述调节盘上加工有供固定杆穿过的调节孔，定位盘上加工有供固定杆穿过的定位孔。

更进一步的，所述输送机构上设有翻折架，该翻折架包括固定在输送机构一侧的固定板及安装于固定板顶部的翻折板，该翻折板沿垂直于轴承输送方向分布。

更进一步的，所述固定板平行于输送方向的内侧面顶部设有三角形支撑板，所述翻折板支撑固定于支撑板上。

更进一步的，所述调节孔为依次螺旋环绕调节盘中心设置的弧形孔，所述定位孔为由定位盘中心依次向外延伸的弧形孔，且定位孔的位置与调节孔的位置相匹配。

更进一步的，所述的固定杆通过调节块安装于底板上，其中调节块的一端铰接于底板上，固定杆固定安装于调节块的另一端。

更进一步的，所述料仓本体的顶板上设有链轮链条机构，该链轮链条机构包括主动链轮、从动链轮及环绕主动链轮、从动链轮设置的链条，沿该链条的外侧设有多个料位，各料位上均安装有储料盘，且储料盘底板靠近链条的一侧与链条固定相连。

更进一步的，所述料仓本体的内部位于取料工位的下方设有气缸，所述底板上设有气缸过孔，定位盘上加工有与气缸过孔相对应的气缸顶孔，且气缸过孔的内径大于气缸活塞杆的直径，气缸顶孔的内径小于气缸活塞杆的直径。

更进一步的，所述输送机构上还设有沿输送方向倾斜设置的导向板，导向板的一端安装于输送机构一侧，其另一端与输送机构另一侧之间形成轴承的输送通道。

更进一步的，所述导向板的一端通过销轴安装于输送机构的一侧，且输送机构上安装有定位钉，该定位钉用于对导向板进行顶紧限位。

更进一步的，所述导向板为由第一套板和第二套板组成的套管结构，其中第二套板的一端固定于输送机构上，其另一端套装于第一套板内孔中并通过螺钉进行固定。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统，其料仓储料盘包括底板、竖直安装于底板上的固定杆以及依次套装于固定杆上的调节盘和定位盘，所述调节盘上加工有供固定杆穿过的调节孔，定位盘上加工有供固定杆穿过的定位孔，通过调节固定杆在调节孔内的位置，从而可以对固定杆之间的空间大小进行调节，进而能够用于不同规格轴承的存放取料。同时，本实用新型通过定位盘的共同作用可以对固定杆的位置进行定位，防止固定杆发生移动，影响轴承存放。

(2)本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统，所述输送机构上设有翻折架，该翻折架包括固定在输送机构一侧的固定板及安装于固定板顶部的翻折板，通过将机械手抓取的轴承置于翻折板上，使其翻折到输送机构上，从而可以有效防止轴承反向落到输送机构上影响正常输送和下一道工序加工。

(3)本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统，所述的固定杆通过调节块安装于底板上，其中调节块的一端铰接于底板上，固定杆固定安装于调节块的另一端，通过旋转调节盘，对固定杆存在推力作用，使固定杆带动调节块进行旋转，从而可以固定杆沿调节盘上的调节孔进行移动，进而对待存放轴承的规格进行调节。

(4)本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统，其料仓顶板上设有链轮链条机构，料位设置于链条的外侧，且储料盘底板靠近链条的一侧与链条固定相连，从而可以通过链轮链条机构带动各储料盘围绕料仓中心进行旋转，依次将不同储料盘输送至取料工位，从而能够实现多工位自动送料。

(5)本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统，所述料仓本体的内部位于取料工位的下方设有气缸，底板上设有气缸过孔，定位盘上加工有与气缸过孔相对应的气缸顶孔，且气缸过孔的内径大于气缸活塞杆的直径，气缸顶孔的内径小于气缸活塞杆的直径，通过气缸活塞杆的伸缩可以对定位盘进行顶起、回落操作，从而利用机械手对定位盘上方的轴承进行抓取。

(6)本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统，所述输送机构上还设有沿输送方向倾斜设置的导向板，导向板的一端安装于输送机构一侧，其另一端与输送机构另一侧之间形成轴承的输送通道，通过导向板的设置可以对输送机构上的轴承进行导向，使其沿导流通道进行输送，从而能够避免轴承发生堆积，影响加工效率。

(7)本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统，所述导向板的一端通过销轴安装于输送机构的一侧，且输送机构上安装有定位钉，该定位钉用于对导向板进行顶紧限位，从而可以对导向板的倾斜角度进行调节，且输送机构上安装有定位钉，通过定位钉对导向板进行限位，从而能够保证导向板位置的稳定性，防止在轴承作用下发生偏转。

(8)本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统，所述导向板为由第一套板和第二套板组成的套管结构，从而可以根据需要对导向板的长度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统的结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于轴承生产的自动化系统的俯视示意图；

图3为本实用新型的翻折架的结构示意图；

图4为本实用新型的储料盘的结构示意图；

图5为本实用新型的储料盘的部分放大结构示意图；

图6为本实用新型的调节盘的结构示意图；

图7为本实用新型的定位盘的结构示意图；

图8为本实用新型的储料盘固定杆的安装结构示意图；

图9为本实用新型的料仓的俯视示意图。

示意图中的标号说明：

1、底板；101、气缸过孔；2、调节块；201、安装孔；3、定位柱；4、调节盘；401、调节孔；402、第一中心轴孔；5、定位盘；501、气缸顶孔；502、定位孔；503、第二中心轴孔； 6、固定杆；7、中心轴杆；8、料仓本体；9、顶板；10、料位；1001、取料工位；11、链条； 12、从动链轮；13、辊轮；14、主动链轮；15、输送机构；16、翻折架；1601、固定板；1602、翻折板；1603、支撑板；17、机械手；18、导向板；1801、第一套板；1802、第二套板；1803、销轴；1804、定位钉。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，现结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种用于轴承生产的自动化系统，包括料仓和输送机构15，料仓设于输送机构15的上料端或下料端。如图4-9所示，本实施例的料仓包括料仓本体8，料仓本体8上设有储料盘，所述的储料盘包括底板1、竖直安装于底板1上的固定杆6以及依次套装于固定杆6上的调节盘4和定位盘5。其中所述底板1安装于顶板9上，调节盘4上加工有供固定杆6穿过的调节孔401，定位盘5上加工有供固定杆6穿过的定位孔502，固定杆6围绕形成待存放轴承的存放空间。本实施例通过调节固定杆6在调节孔401内的位置，从而可以对固定杆6之间的存放空间大小进行调节，进而能够用于不同规格轴承的存放取料，而无需更换不同料仓，有利于节约经济成本。同时，本实施例通过定位盘5的作用可以对固定杆6的位置进行定位，从而防止固定杆6发生移动，影响轴承取放。

实施例2

本实施例的一种用于轴承生产的自动化系统，其结构基本同实施例1，其区别主要在于：结合图1-图3，所述输送机构15上设有翻折架16，该翻折架16包括固定在输送机构15一侧的固定板1601及安装于固定板1601顶部的翻折板1602，该翻折板1602沿垂直于轴承输送方向分布。通过将机械手17抓取的轴承置于翻折板1602上，使其翻折到输送机构上，从而可以有效防止轴承反向落到输送机构15上影响正常输送和下一道工序加工。上述固定板1601 平行于输送方向的内侧面顶部设有三角形支撑板1603，所述翻折板1602支撑固定于支撑板 1603上。

实施例3

本实施例的一种用于轴承生产的自动化系统，其结构基本同实施例2，其区别主要在于：如图6、图7所示，本实施例中调节盘4上的调节孔401为依次螺旋环绕调节盘4中心设置的弧形孔，定位盘5上的定位孔502为由定位盘5中心依次向外延伸的弧形孔，且定位孔502 的位置与调节孔401的位置相匹配。同时，如图4、图5和图8所示，本实施例的固定杆6通过调节块2安装于底板1上，其中调节块2的一端铰接于底板1上，固定杆6固定安装于调节块2的另一端。当待存放轴承的规格发生变化时，将定位盘5向上拿起，此时旋转调节盘4，在调节盘4的推力作用下，固定杆6带动调节块2进行旋转，从而使固定杆6沿调节盘4上的调节孔401进行同步移动，进而使固定杆6围绕形成的存放空间大小发生变化，然后将定位盘5重新置于调节盘4上，即可对固定杆6进行固定。采用本实施例的储料盘结构可以根据需要对不同规格的轴承进行存放，且结构和操作简单。

实施例4

本实施例的一种用于轴承生产的自动化系统，其结构基本同实施例3，其区别主要在于：结合图9，所述料仓本体的顶板9上设有链轮链条机构，该链轮链条机构包括主动链轮14、从动链轮12及环绕主动链轮14、从动链轮12设置的链条11，沿该链条11的外侧设有多个料位10，各料位10上均安装有储料盘，且储料盘底板1靠近链条11的一侧与链条11固定相连。同时，料仓本体8的顶板9上环绕设有辊轮13，所述储料盘支撑安装于上述辊轮13 上。通过驱动装置驱动主动链轮14转动，从而通过主动链轮14和从动链轮12带动链条11 旋转，进而可以带动各储料盘围绕料仓中心进行旋转，依次将不同储料盘输送至取料工位 1001，从而能够实现多工位自动送料，有利于提高工作效率。由于各储料盘均支撑安装于辊轮13上，从而使储料盘更易进行旋转，减小了驱动力。

实施例5

本实施例的一种用于轴承生产的自动化系统，其结构基本同实施例4，其区别主要在于：所述料仓本体8的内部位于取料工位1001的下方设有气缸，料仓本体8的顶板9上加工有供气缸活塞杆穿过的孔，且底板1上设有气缸过孔101，定位盘5上加工有与气缸过孔101相对应的气缸顶孔501，且气缸过孔101的内径大于气缸活塞杆的直径，气缸顶孔501的内径小于气缸活塞杆的直径。通过气缸活塞杆的伸缩可以对定位盘5进行顶起、回落操作，从而利用机械手14对定位盘5上方的轴承进行抓取。本实施例的调节块2上加工有安装孔201，该安装孔201为螺纹孔，固定杆6的底端螺纹安装于安装孔201内，从而便于对固定杆6的长度进行更换，也便于储料盘的拆卸安装。

实施例6

本实施例的一种用于轴承生产的自动化系统，其结构基本同实施例5，其区别主要在于：本实施例的储料盘底板1上均设有定位柱3，所述料仓取料工位1001设有相对应的感应装置。所述固定杆6及调节孔401、定位孔502的个数均为三个，三个固定杆6围绕形成圆形存放空间。

正常工作状态下，当需要供料时，向料仓各料位10的储料盘上放置一定数量的待加工轴承，通过固定杆6的作用对轴承进行周向限位固定，各轴承之间通过轴柄进行纵向定位。在取料工位1001，气缸活塞杆伸出，使定位盘5及其上方的轴承一起上升，当上升至设定高度时，机械手抓取最上方的轴承送至加工中心进行加工。此时，取料工位1001最上方轴承的高度低于设定高度，通过气缸继续驱动定位盘5向上移动，对下一轴承进行抓取加工，以此类推。当该储料盘上的轴承加工完毕后，气缸活塞杆复位，通过链轮链条机构带动各料位10进行旋转，当取料工位1001处的感应装置感应到下一储料盘上的定位柱3，即下一储料盘到达取料工位1001时，链轮链条机构停止工作，在气缸的作用下对该储料盘上的轴承依次进行抓取加工，以此类推。

实施例7

本实施例的一种用于轴承生产的自动化系统，其结构基本同实施例6，其区别主要在于：本实施例中调节盘4的中心安装有中心轴杆7，定位盘5的中心加工有供中心轴杆7穿过的第二中心轴孔503。当对下轴承进行加工时，无需安装中心轴杆7，通过3根固定杆6对轴承进行定位，且下轴承的轴柄朝下，通过其轴柄进行纵向支撑和定位。当对上轴承进行加工时，可以在调节盘4的中心安装中心轴杆7，使待加工上轴承的轴柄内孔套装于中心轴杆7上，并通过3根固定杆6对轴承进行周向定位，上述中心轴杆7的直径与待存放上轴承的轴柄内孔尺寸相匹配。

本实施例中调节盘4的中心加工有第一中心轴孔402，该第一中心轴孔402为螺纹孔，中心轴杆7的底端通过螺纹连接安装于第一中心轴孔402，从而可以根据需要选择中心轴杆7 的安装与否，因此本实施例的压缩机轴承用料仓可以同时适用于压缩机上轴承和下轴承的同时存放，且中心轴杆7拆卸、安装方便。

实施例8

本实施例的一种用于轴承生产的自动化系统，其结构基本同实施例7，其区别主要在于：本实施例的输送机构15上还设有沿输送方向倾斜设置的导向板18，导向板18的一端安装于输送机构15一侧，其另一端与输送机构15另一侧之间形成轴承的输送通道，通过导向板18 的设置可以对输送机构15上的轴承进行导向，使其沿导流通道进行输送，从而能够避免轴承发生堆积，影响加工效率。

实施例9

本实施例的一种用于轴承生产的自动化系统，其结构基本同实施例8，其区别主要在于：本实施例中导向板18的一端通过销轴1803安装于输送机构15的一侧，从而可以对导向板的倾斜角度进行调节，且输送机构15上安装有定位钉1804，通过定位钉1804对导向板18进行限位，从而能够保证导向板18位置的稳定性，防止在轴承作用下发生偏转。本实施例的导向板18为由第一套板1801和第二套板1802组成的套管结构，其中第二套板1802的一端固定于输送机构15上，其另一端套装于第一套板1801内孔中并通过螺钉进行固定，从而可以根据需要对导向板18的长度进行调节。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于轴承生产的自动化系统，其特征在于：包括料仓和输送机构(15)，料仓设于输送机构(15)的上料端或下料端，该料仓包括料仓本体(8)，料仓本体(8)上设有储料盘，所述的储料盘包括底板(1)、竖直安装于底板(1)上的固定杆(6)以及依次套装于固定杆(6)上的调节盘(4)和定位盘(5)，所述调节盘(4)上加工有供固定杆(6)穿过的调节孔(401)，定位盘(5)上加工有供固定杆(6)穿过的定位孔(502)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的自动化系统，其特征在于：所述输送机构(15)上设有翻折架(16)，该翻折架(16)包括固定在输送机构(15)一侧的固定板(1601)及安装于固定板(1601)顶部的翻折板(1602)，该翻折板(1602)沿垂直于轴承输送方向分布。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴承生产的自动化系统，其特征在于：所述固定板(1601)平行于输送方向的内侧面顶部设有三角形支撑板(1603)，所述翻折板(1602)支撑固定于支撑板(1603)上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于轴承生产的自动化系统，其特征在于：所述调节孔(401)为依次螺旋环绕调节盘(4)中心设置的弧形孔，所述定位孔(502)为由定位盘(5)中心依次向外延伸的弧形孔，且定位孔(502)的位置与调节孔(401)的位置相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴承生产的自动化系统，其特征在于：所述的固定杆(6)通过调节块(2)安装于底板(1)上，其中调节块(2)的一端铰接于底板(1)上，固定杆(6)固定安装于调节块(2)的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴承生产的自动化系统，其特征在于：所述料仓本体的顶板(9)上设有链轮链条机构，该链轮链条机构包括主动链轮(14)、从动链轮(12)及环绕主动链轮(14)、从动链轮(12)设置的链条(11)，沿该链条(11)的外侧设有多个料位(10)，各料位(10)上均安装有储料盘，且储料盘底板(1)靠近链条(11)的一侧与链条(11)固定相连。

7.根据权利要求5所述的一种用于轴承生产的自动化系统，其特征在于：所述料仓本体(8)的内部位于取料工位(1001)的下方设有气缸，所述底板(1)上设有气缸过孔(101)，定位盘(5)上加工有与气缸过孔(101)相对应的气缸顶孔(501)，且气缸过孔(101)的内径大于气缸活塞杆的直径，气缸顶孔(501)的内径小于气缸活塞杆的直径。

8.根据权利要求7所述的一种用于轴承生产的自动化系统，其特征在于：所述输送机构(15)上还设有沿输送方向倾斜设置的导向板(18)，导向板(18)的一端安装于输送机构(15)一侧，其另一端与输送机构(15)另一侧之间形成轴承的输送通道。

9.根据权利要求8所述的一种用于轴承生产的自动化系统，其特征在于：所述导向板(18)的一端通过销轴(1803)安装于输送机构(15)的一侧，且输送机构(15)上安装有定位钉(1804)，该定位钉(1804)用于对导向板(18)进行顶紧限位。

10.根据权利要求9所述的一种用于轴承生产的自动化系统，其特征在于：所述的导向板(18)为由第一套板(1801)和第二套板(1802)组成的套管结构，其中第二套板(1802)的一端固定于输送机构(15)上，其另一端套装于第一套板(1801)内孔中并通过螺钉进行固定。