CN207697975U - 一种船用挂机安全控制升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种船用挂机安全控制升降装置，船体后部中间开设有放置挂机的安装槽，安装槽内端部的船体上安装有基座，挂机安装在基座上并可绕基座转动，船体后部固定有倾斜设置的支架，支架下端固定连接船体，支架上端安装有电动自锁绞盘，电动自锁绞盘通过钢丝绳连接挂机中部，安装槽内端部下方固定设有限位槽，挂机下部卡入限位槽中，限位槽内和支架下端上均设有霍尔位置传感器，两个霍尔位置传感器均信号连接控制器，控制器信号连接电动自锁绞盘，电动自锁绞盘和控制器均通过蓄电池供电。本实用新型设计巧妙，节省了人力，提高了挂机升降的工作效率和安全性，减少了螺旋桨的碰撞，延长了挂机的使用寿命。

Description

一种船用挂机安全控制升降装置

技术领域

本实用新型属于船用设备技术领域，具体而言，涉及一种船用挂机安全控制升降装置。

背景技术

船用挂机是挂机的一种，船用汽油挂机和螺旋桨组合一体，外挂在船艉，螺旋桨伸入水中，旋转推动船前进。挂桨机一般有两种，一种是小渔船用的，结构简单，功率9到26马力，有舵，转向时汽油机和螺旋桨不移动，舵叶转向。另一种是快艇和中小型游艇用的，结构复杂，功率大，目前应用的有单机最大250马力的，这种挂机没有舵叶，转向时整个机体移动，改变螺旋桨推水的方向，使船转向。

现有技术中，船在靠岸时，为了防止挂机下部的螺旋桨被刮蹭造成损伤，需要将挂机倾斜使螺旋桨翘起而使其高度高于船体底部。目前，船用挂机是采用人工用定滑轮起吊，船大一些需要两人操作，费时费力，尤其是当船摇摆不定时操作更加困难，也容易发生螺旋桨与船体的碰撞损伤。

因此，需要对现有的挂机起吊结构进行改进，降低劳动成本，提高工作效率，减少多螺旋桨的损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种船用挂机安全控制升降装置，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述的目的，本实用新型提供了一种船用挂机安全控制升降装置，包括船体、基座、安装槽、挂机、支架、电动自锁绞盘、钢丝绳、控制器、蓄电池、霍尔位置传感器和限位槽，所述船体后部中间开设有放置挂机的安装槽，所述安装槽内端部的所述船体上安装有基座，所述挂机安装在所述基座上并可绕所述基座转动，所述船体后部固定有倾斜设置的支架，所述支架下端固定连接所述船体，所述支架上端安装有电动自锁绞盘，所述电动自锁绞盘通过钢丝绳连接所述挂机中部，所述安装槽内端部下方固定设有限位槽，所述挂机下部卡入所述限位槽中，所述限位槽内和支架下端上均设有霍尔位置传感器，两个所述霍尔位置传感器均信号连接控制器，所述控制器信号连接所述电动自锁绞盘，所述电动自锁绞盘和控制器均通过蓄电池供电。

进一步的，所述限位槽包括U型件和搭杆，所述U型件封闭端固定连接所述船体，所述U型件开口端朝向所述挂机，所述U型件开口端一侧壁上铰接搭杆一端，所述U型件开口端相对另一侧壁上设有所述搭杆卡入的缺口。

进一步的，所述挂机包括控制盒、把手、悬挂系统、挂臂和螺旋桨，所述挂臂上部固定有悬挂系统，所述悬挂系统通过转轴旋转连接所述基座，所述挂臂上端设有控制盒，所述控制盒上设有把手，所述挂臂下端设有螺旋桨。

应用本实用新型的技术方案，可通过电动自锁绞盘上钢丝绳的绕卷，带动挂机绕悬挂系统转动而使其下部的螺旋桨抬升，螺旋桨高度高于船体底部，防止船体上岸时造成螺旋桨的碰撞损伤；上述过程中电动自锁绞盘使用，省去了人力，提高了工作效率，并使螺旋桨的抬升过程更加平稳；并在限位槽和支架下端上设置了霍尔位置传感器，可对挂机抬升和下架位置进行检测，并通过控制器对电动自锁绞盘进行控制，防止抬升位置过高造成挂机的损伤以及防止下降速度过猛造成挂机的磕碰损伤。本实用新型设计巧妙，节省了人力，提高了挂机升降的工作效率和安全性，减少了螺旋桨的碰撞，延长了挂机的使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的主视结构示意图；

图2示意性示出了本实用新型的安装槽部分剖视内部示意图；

图3示意性示出了本实用新型的挂机抬升状态示意图；

图4示意性示出了本实用新型的限位槽的俯视结构示意图；

图5示意性示出了本实用新型各控制部件的连接框图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1船体；2基座；3安装槽；4挂机；41控制盒；42把手；43悬挂系统；44挂臂；45螺旋桨；5支架；6电动自锁绞盘；7钢丝绳；8控制器；9蓄电池；10霍尔位置传感器；11限位槽；111U型件；112搭杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，属于“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品、或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造的上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图5所示，本实用新型提供了一种船用挂机安全控制升降装置，包括船体1、基座2、安装槽3、挂机4、支架5、电动自锁绞盘6、钢丝绳7、控制器8、蓄电池9、霍尔位置传感器10和限位槽11，所述船体1后部中间开设有放置挂机4的安装槽3，具体的，安装槽3为船体1向内凹陷形成，为挂机4提供了安装腔体，并方便挂机4在升降过程中的顺畅。所述安装槽3内端部的所述船体1上安装有基座2，基座2通过螺栓与船体1固定，所述挂机4安装在所述基座2上并可绕所述基座2转动，所述船体1后部固定有倾斜设置的支架5，具体的，支架5倾斜向后伸出船体1，形成支架5的上下两端，且所述支架5下端固定连接所述船体1，具体可通过螺栓进行固定，所述支架5上端安装有电动自锁绞盘6，电动自锁绞盘6通过市售产品中选取购买，可通过蓄电池9为其供电，并具有电动自锁防转功能，因此，可在将挂机4抬升起来后，电动自锁绞盘6能够保持挂机4位置的稳定，防止下落。具体安装时，所述电动自锁绞盘6通过钢丝绳7连接所述挂机4中部，即通过钢丝绳7的卷绕实现挂机4的抬升。所述安装槽3内端部下方固定设有限位槽11，所述挂机4下部卡入所述限位槽11中，因此，在应用挂机4推进船体1时，保持挂机4位置的稳定，防止其晃动。所述限位槽11内和支架5下端上均设有霍尔位置传感器10，霍尔位置传感器10从市售产品中选取，并固定在上述两个部件上，用于检测挂机4的抬升和下降位置。具体的，两个所述霍尔位置传感器10均信号连接控制器8，所述控制器8信号连接所述电动自锁绞盘6，所述电动自锁绞盘6和控制器8均通过蓄电池9供电。此实用新型中，控制器8采用市售三菱产型号为FX2N-16MR-001的可编程逻辑控制器8。具体在应用时，通过霍尔位置传感器10反馈挂机4的位置信号给控制器8，控制器8根据信号判断并控制霍尔位置传感器10的启停，防止过位造成对支架5和限位槽11的碰撞，造成设备损坏。在使用中，将霍尔位置传感器10进行编号，设置在支架上的定义为1号霍尔位置传感器，设置在限位槽上的定义为2号霍尔位置传感器。

在挂机4使用时，需要对挂机4位置进行固定，防止其晃动，具体的，如图4，所述限位槽11包括U型件111和搭杆112，所述U型件111封闭端固定连接所述船体1，具体可通过焊接或螺栓固定，所述U型件111开口端朝向所述挂机4，方便挂机4卡入到U型件111中，所述U型件111开口端一侧壁上铰接搭杆112一端，所述U型件111开口端相对另一侧壁上设有所述搭杆112卡入的缺口，因此，在挂机4卡入到U型件111内后，可通过搭杆112的设置，防止挂机4的晃动跑出。具体的，U型件111围设内腔具有一定的活动空间，方便挂机4的活动实现转向。

对于挂机4的结构，具体的，如图2和3，所述挂机4包括控制盒41、把手42、悬挂系统43、挂臂44和螺旋桨45，所述挂臂44上部固定有悬挂系统43，所述悬挂系统43通过转轴旋转连接所述基座2，所述挂臂44上端设有控制盒41，所述控制盒41上设有把手42，所述挂臂44下端设有螺旋桨45。因此，可通过悬挂系统43实现与基座2的连接，方便挂机4绕其进行升降动作。

本实用新型的使用过程如下：

在需要将挂机4抬升时，首先，将限位槽11上的搭杆112打开，方便挂机4从U型件111的开口拉出；然后，通过控制器8启动电动自锁绞盘6对钢丝绳7进行卷绕，带动挂机4绕其悬挂系统43和基座2转动倾斜，从而实现挂机4的抬升，并在挂机4抬升过程中，可通过固定在支架5上的霍尔位置传感器10检测挂机4抬升位置，并在达到位置后，霍尔位置传感器10发送位置信号给控制器8，控制器8控制电动自锁绞盘6停止工作，挂机4位置停留在相应高度；

在需要将挂机4下降时，首先，通过控制器8控制电动自锁绞盘6的开启，反向转动使钢丝绳7放卷，挂机4由于转动作用而下降并逐渐向竖直方向运动，螺旋桨45下水，并在挂机4下降并进入到限位槽11的过程中，可通过固定在限位槽11上的霍尔位置传感器10检测挂机4下降位置，并在达到位置后，霍尔位置传感器10发送位置信号给控制器8，控制器8控制电动自锁绞盘6停止工作，挂机4位置停留在限位槽11中，此时将搭杆112搭设固定在U型件111上，相挂机4位置锁死。

应用本实用新型的技术方案，可通过电动自锁绞盘6上钢丝绳7的绕卷，带动挂机4绕悬挂系统43转动而使其下部的螺旋桨45抬升，螺旋桨45高度高于船体1底部，防止船体1上岸时造成螺旋桨45的碰撞损伤；上述过程中电动自锁绞盘6使用，省去了人力，提高了工作效率，并使螺旋桨45的抬升过程更加平稳；并在限位槽11和支架5下端上设置了霍尔位置传感器10，可对挂机4抬升和下架位置进行检测，并通过控制器8对电动自锁绞盘6进行控制，防止抬升位置过高造成挂机4的损伤以及防止下降速度过猛造成挂机4的磕碰损伤。本实用新型设计巧妙，节省了人力，提高了挂机4升降的工作效率和安全性，减少了螺旋桨45的碰撞，延长了挂机4的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种船用挂机安全控制升降装置，其特征在于：包括船体、基座、安装槽、挂机、支架、电动自锁绞盘、钢丝绳、控制器、蓄电池、霍尔位置传感器和限位槽，所述船体后部中间开设有放置挂机的安装槽，所述安装槽内端部的所述船体上安装有基座，所述挂机安装在所述基座上并可绕所述基座转动，所述船体后部固定有倾斜设置的支架，所述支架下端固定连接所述船体，所述支架上端安装有电动自锁绞盘，所述电动自锁绞盘通过钢丝绳连接所述挂机中部，所述安装槽内端部下方固定设有限位槽，所述挂机下部卡入所述限位槽中，所述限位槽内和支架下端上均设有霍尔位置传感器，两个所述霍尔位置传感器均信号连接控制器，所述控制器信号连接所述电动自锁绞盘，所述电动自锁绞盘和控制器均通过蓄电池供电。

2.如权利要求1所述的船用挂机安全控制升降装置，其特征在于：所述限位槽包括U型件和搭杆，所述U型件封闭端固定连接所述船体，所述U型件开口端朝向所述挂机，所述U型件开口端一侧壁上铰接搭杆一端，所述U型件开口端相对另一侧壁上设有所述搭杆卡入的缺口。

3.如权利要求2所述的船用挂机安全控制升降装置，其特征在于：所述挂机包括控制盒、把手、悬挂系统、挂臂和螺旋桨，所述挂臂上部固定有悬挂系统，所述悬挂系统通过转轴旋转连接所述基座，所述挂臂上端设有控制盒，所述控制盒上设有把手，所述挂臂下端设有螺旋桨。