CN207696011U - 双工位螺丝机 - Google Patents
双工位螺丝机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207696011U CN207696011U CN201721641838.4U CN201721641838U CN207696011U CN 207696011 U CN207696011 U CN 207696011U CN 201721641838 U CN201721641838 U CN 201721641838U CN 207696011 U CN207696011 U CN 207696011U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- screwdriver
- double
- product
- filature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种锁螺丝装置，尤其涉及一种双工位螺丝机。本实用新型采用XYZ三轴模组带动螺丝刀挂件运动，使得螺丝刀挂件可依次运动至产品的四角处进行锁螺丝操作，提高了加工效率，且机架内设置有双工位治具，可2个产品在进行锁螺丝操作时，人工可在另一个产品放置治具上进行上料下料操作，减小了上料和下料的等待时间，使得螺丝刀挂件一直处在工作状态中，加快了产品的加工效率；通过气缸带动滑板上的电批上下移动，可能控制电批向下拧紧的距离，可实现对螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁螺丝装置，尤其涉及一种双工位螺丝机。
背景技术
在大多数生产企业，在对产品进行装配时，都需要使用螺丝将各结构组合到一起，且大多数机构在装配时需要在产品的四角都安装螺丝固定，因此，在进行锁螺丝这一步骤时，大多数由人工进行操作，即使使用市面上的锁螺丝机，也只能对一个角进行螺丝锁紧，在进行下一角的螺丝锁紧时，还需搬动产品，很不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，提高加工效率的双工位螺丝机。
为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种双工位螺丝机，包括机架，机架内设置有第一产品放置治具、第二产品放置治具和XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组位于第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述XYZ三轴模组上安装有螺丝刀挂件，所述螺丝刀挂件可运动至第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述第一产品放置治具和第二产品放置治具之间设有螺丝供料器；
所述螺丝刀挂件包括安装板以及电批，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上滑设有滑板和滑块，所述电批设置在滑板上，所述滑块固设有连接板，所述连接板上设有吸嘴底座，所述吸嘴底座上设有吸嘴。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有气缸，所述气缸的活塞杆杆端与推杆固定连接，所述推杆与设置在所述滑板一侧的推杆支架连接，所述推杆的自由端上设有端盖，所述推杆上套设有弹簧。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装板底部设有缓冲安装座，所述缓冲安装座上设有两个安装孔，所述安装孔上设有缓冲器，所述缓冲器通过锁紧螺母固设在所述安装孔上。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑板上设有电批锁紧座以及电批底托，所述电批底托上设有一通孔上，所述电批穿设在通孔上。
作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧座包括锁紧块以及夹块，所述夹块铰接在所述锁紧块上，所述锁紧块和夹块上设有便于夹持电批的弧形凹槽，所述夹块的自由端通过螺栓与锁紧块连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述电批底托上设有第二接触传感器，所述吸嘴底座上设有的测距板，所述测距板一侧设有与第二接触传感器配合使用的伸出端，所述吸嘴底座上另一侧设有检测传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接板底部设有一镂空部，所述镂空部上设有一缓冲杆，且所述缓冲杆穿射在缓冲安装座的凸起部上，所述缓冲杆上套设有压簧。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接板的底部设有一卡块，所述吸嘴底座上设有与所述卡块配合的卡槽。
作为本实用新型的进一步改进，还包括控制器，所述控制器分别和XYZ三轴模组和螺丝刀挂件连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设置有用于检测第一产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第一传感器和用于检测第二产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第二传感器，机架上还设置有报警装置，所述第一传感器、第二传感器和报警装置分别和控制器连接。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型采用XYZ三轴模组带动螺丝刀挂件运动，使得螺丝刀挂件可依次运动至产品的四角处进行锁螺丝操作，提高了加工效率，且机架内设置有双工位治具，可2个产品在进行锁螺丝操作时，人工可在另一个产品放置治具上进行上料下料操作，减小了上料和下料的等待时间，使得螺丝刀挂件一直处在工作状态中，加快了产品的加工效率；通过气缸带动滑板上的电批上下移动，可能控制电批向下拧紧的距离，可实现对螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性。
附图说明
图1是本实用新型一种双工位螺丝机结构示意图。
图2是本实用新型的螺丝刀挂件结构示意图。
图3是本实用新型中的螺丝刀挂件侧视图。
附图标记说明：1-机架、11-报警装置、12-第一产品放置治具、13-第二产品放置治具、14-螺丝供料器、2-XYZ三轴模组、3-螺丝刀挂件、31-安装板、311-缓冲器、312-缓冲安装座、32-滑板、321-锁紧座、322-第一接触传感器、323-第二接触传感器、324-电批底托、33-电批、34-连接板、341-吸嘴底座、342-测距板、343-吸嘴、344-缓冲杆、345-滑块、35-气缸、351-推杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1，图2，一种双工位螺丝机，包括机架1，机架1内设置有第一产品放置治具12、第二产品放置治具13和XYZ三轴模组2，所述XYZ三轴模组2位于第一产品放置治具12和第二产品放置治具13上方，所述XYZ三轴模组2上安装有螺丝刀挂件3，所述螺丝刀挂件3可运动至第一产品放置治具12和第二产品放置治具13上方，所述第一产品放置治具12和第二产品放置治具13之间设有螺丝供料器14；
所述螺丝刀挂件3包括安装板31以及电批33，所述安装板31上设有滑轨，所述滑轨上滑设有滑板32和滑块345，所述电批33设置在滑板32上，所述滑块345固设有连接板34，所述连接板34上设有吸嘴底座341，所述吸嘴底座341上设有吸嘴342
所述安装板31上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有气缸35，所述气缸35的活塞杆杆端与推杆351固定连接，所述推杆351与设置在所述滑板32一侧的推杆351支架连接，所述推杆351的自由端上设有端盖，所述推杆351上套设有弹簧。
所述安装板31底部设有缓冲安装座312，所述缓冲安装座312上设有两个安装孔，所述安装孔上设有缓冲器311，所述缓冲器311通过锁紧螺母固设在所述安装孔上。
所述缓冲器311为气压缓冲器或者液压缓冲器中的任意一种。
滑板32带动电批33下落时，缓冲器311起到吸能、缓冲的作用，使防止下落势能过大损坏挂件，有效的保证螺丝刀挂件3的正常使用。
所述滑板32上设有电批锁紧座321以及电批底托324，所述电批底托324上设有一通孔上，所述电批33穿设在通孔上。
所述锁紧座321包括锁紧块以及夹块，所述夹块铰接在所述锁紧块上，所述锁紧块和夹块上设有便于夹持电批33的弧形凹槽，所述夹块的自由端通过螺栓与锁紧块连接。
滑板32上设置的锁紧座321可快速装夹和拆卸电批33，同时可使得使电批33和批头轴在正常工作时保持相对定位，同时在需要更换电批33时，实现电批33的快速拆卸，快速更换电批33时无需连吸嘴底座341一同更换，使维护和更换方便，克服了现有技术中需要与吸嘴底座341一同更换的缺陷，降低了使用成本。
所述连接板34上设有一测距架，所述滑板32上设有与所述测距架配合使用的第一接触传感器322。
所述电批底托324上设有第二接触传感器323，所述吸嘴底座341上设有的测距板342，所述测距板342一侧设有与第二接触传感器323配合使用的伸出端，所述吸嘴底座341上另一侧设有检测传感器。
所述连接板34底部设有一镂空部，所述镂空部上设有一缓冲杆344，且所述缓冲杆344穿射在缓冲安装座312的凸起部上，所述缓冲杆344上套设有压簧。
滑板32带动电批33下落时，压簧起到吸能、缓冲的作用，使防止下落势能过大损坏挂件，有效的保证螺丝刀挂件3的正常使用。
所述连接板34的底部设有一卡块，所述吸嘴底座341上设有与所述卡块配合的卡槽，所述述卡槽为梯形，本实施例较优选的方案为所述卡槽为不等腰梯形；
通过卡块与卡槽的配合使用，可快速拆卸吸嘴底座341以及吸嘴，使维护和更换方便，克服了现有技术中需要与批头轴一同更换的缺陷，降低了使用成本。
通过气缸35带动滑板32上的电批33上下移动，可能控制电批33向下拧紧的距离，可实现对螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性，此外，通过电批33安装在滑板32上，使装置机械结构简单且安装方便；推杆351上套设有弹簧为电批33上下移动提供较大的预紧力，保证电批33在使用过程中的稳定性，提高打螺丝的质量
还包括控制器，所述控制器分别和XYZ三轴模组2和螺丝刀挂件3连接。
所述机架1上还设置有用于检测第一产品放置治具12是否运动至锁螺丝工位的第一传感器和用于检测第二产品放置治具13是否运动至锁螺丝工位的第二传感器，机架1上还设置有报警装置11，所述第一传感器、第二传感器和报警装置11分别和控制器连接。
第一传感器和第二传感器的设置可检测第一产品治具和第二产品治具是否运动到位，若未运动到位，则报警装置11会发出警报，螺丝刀挂件3不在运动，防止螺丝刀挂件3对产品造成损坏。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种双工位螺丝机，其特征在于，包括机架，机架内设置有第一产品放置治具、第二产品放置治具和XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组位于第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述XYZ三轴模组上安装有螺丝刀挂件，所述螺丝刀挂件可运动至第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述第一产品放置治具和第二产品放置治具之间设有螺丝供料器；
所述螺丝刀挂件包括安装板以及电批，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上滑设有滑板和滑块，所述电批设置在滑板上，所述滑块固设有连接板，所述连接板上设有吸嘴底座，所述吸嘴底座上设有吸嘴。
2.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述安装板上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有气缸，所述气缸的活塞杆杆端与推杆固定连接，所述推杆与设置在所述滑板一侧的推杆支架连接，所述推杆的自由端上设有端盖，所述推杆上套设有弹簧。
3.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述安装板底部设有缓冲安装座，所述缓冲安装座上设有两个安装孔，所述安装孔上设有缓冲器，所述缓冲器通过锁紧螺母固设在所述安装孔上。
4.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述滑板上设有电批锁紧座以及电批底托，所述电批底托上设有一通孔上，所述电批穿设在通孔上。
5.如权利要求4所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述锁紧座包括锁紧块以及夹块，所述夹块铰接在所述锁紧块上，所述锁紧块和夹块上设有便于夹持电批的弧形凹槽，所述夹块的自由端通过螺栓与锁紧块连接。
6.如权利要求4述的双工位螺丝机，其特征在于，所述电批底托上设有第二接触传感器，所述吸嘴底座上设有的测距板，所述测距板一侧设有与第二接触传感器配合使用的伸出端，所述吸嘴底座上另一侧设有检测传感器。
7.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述连接板底部设有一镂空部，所述镂空部上设有一缓冲杆，且所述缓冲杆穿射在缓冲安装座的凸起部上，所述缓冲杆上套设有压簧。
8.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述连接板的底部设有一卡块，所述吸嘴底座上设有与所述卡块配合的卡槽。
9.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别和XYZ三轴模组和螺丝刀挂件连接。
10.如权利要求9所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述机架上还设置有用于检测第一产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第一传感器和用于检测第二产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第二传感器，机架上还设置有报警装置，所述第一传感器、第二传感器和报警装置分别和控制器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721641838.4U CN207696011U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 双工位螺丝机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721641838.4U CN207696011U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 双工位螺丝机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207696011U true CN207696011U (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=63024340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721641838.4U Expired - Fee Related CN207696011U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 双工位螺丝机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207696011U (zh) |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201721641838.4U patent/CN207696011U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107775328A (zh) | 多头锁螺丝机 | |
| CN107838670A (zh) | 双工位螺丝机 | |
| CN207629559U (zh) | 螺丝刀组件 | |
| CN103257313A (zh) | 开关寿命试验机 | |
| CN207696011U (zh) | 双工位螺丝机 | |
| CN203726483U (zh) | 一种气动搬运机械手 | |
| CN107825124A (zh) | 螺丝刀挂件 | |
| CN104907995A (zh) | 工件安装与拆卸装置及其安装与拆卸方法 | |
| CN209256242U (zh) | 自动装螺套及自重下落式冲断安装柄机构 | |
| CN205852803U (zh) | 一种多功能机器人 | |
| CN206325794U (zh) | 制造光电器件时使用的周向点胶装置 | |
| CN204700822U (zh) | 工件安装与拆卸装置 | |
| CN104291118A (zh) | 码坯机的抓头装置 | |
| CN209578905U (zh) | 一种模具夹紧装置 | |
| CN203390849U (zh) | 电主轴拆装工具小车 | |
| CN103691831B (zh) | 一种压机脱模装置 | |
| CN207415301U (zh) | 汽车零配件的检测工装 | |
| CN204714041U (zh) | 一种转运装置的行程可调机构 | |
| CN204124840U (zh) | 码坯机的抓头装置 | |
| CN215511054U (zh) | 一种气动机械手 | |
| CN217277497U (zh) | 一种建材抗压检测装置 | |
| CN208304452U (zh) | 一种用于钢轨钻孔的治具 | |
| CN203887026U (zh) | 一种液压打字机 | |
| CN218802346U (zh) | 一种机械手夹具 | |
| CN107962533A (zh) | 汽车零配件的检测工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180807 Termination date: 20181130 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |