CN204714041U - 一种转运装置的行程可调机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运装置的行程可调机构，其包括有横梁，横梁上固定有垂直于横梁的气缸，横梁两端插套有导杆，导杆顶端以及气缸推杆端固定有与横梁平行的连杆，连杆位于横梁上方，连杆与横梁之间安装有调节结构，所述调节结构包括有安装于连杆下表面的缓冲结构与安装于横梁上表面的转盘，转盘可转动地与横梁连接且其上表面还固定有两个或两个以上高度不同的支撑杆，转盘底面开有与支撑杆数量相同的定位孔，定位孔内插套有定位柱，定位柱外表面设有螺纹并螺接于横梁上。本实用新型结构不仅可以调节转运装置上升或下降的行程，结构简单成本低，牢固耐用，同时具有保险功能。

Description

一种转运装置的行程可调机构

技术领域：

本实用新型涉及转运夹取设备技术领域，尤其涉及一种转运装置的行程可调机构。

背景技术：

现有的转运夹取设备通常是用于产品生产过冲中，对产品进行夹取后转运至下一道工序，而在实际生产过程中，由于产品的规格不同，高度也有差异，例如极片的夹取，包装瓶体的夹取等，需要针对不同型号的产品来进行调节转运装置上升或下降的高度来完成，虽然现有一些设备有实现自动化夹取，但是设备价格与运行成本很高，小量生产时大大增加生产成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种转运装置的行程可调机构，不仅可以调节转运装置上升或下降的行程，结构简单成本低，牢固耐用，同时具有保险功能，安全可靠。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种转运装置的行程可调机构，包括有横梁，所述横梁上固定有垂直于横梁的气缸，所述横梁两端插套有导杆，所述导杆顶端以及气缸推杆端固定有与横梁平行的连杆，所述连杆位于横梁上方，所述连杆与横梁之间安装有调节结构，所述调节结构包括有安装于连杆下表面的缓冲结构与安装于横梁上表面的转盘，所述转盘可转动地与横梁连接且其上表面还固定有两个或两个以上高度不同的支撑杆，所述转盘底面开有与支撑杆数量相同的定位孔，所述定位孔内插套有定位柱，所述定位柱外表面设有螺纹并螺接于横梁上。

作为优选，所述缓冲结构包括有固定于连杆上的中空柱体，所述中空柱体内插套有活塞杆，所述活塞杆底面固定有挡块，所述挡块上表面与中空柱体底面之间固定连接有弹性部件。

作为优选，所述缓冲结构在未受到冲力的常规状态下时，挡块底面与连杆下表面之间的间距大于高度最高的支撑杆，所述缓冲结构在受到冲力压缩至极限位置时，挡块底面与连杆下表面之间的间距小于等于高度最低的支撑杆。

作为优选，所述支撑杆之间的间距大于连杆的宽度。

作为优选，所述弹性部件可以为弹簧。

作为优选，所述定位柱下端固定有便于操作其旋转的蝴蝶螺母。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构在连杆与横梁之间安装调节结构，通过转动转盘使连杆下降时按照不同高度需求落于不同高度的支撑杆上，达到行程调节的作用，且连杆下方安装了缓冲结构，降低了连杆与支撑杆之间的冲击力，整个结构简单成本低，牢固耐用，且具有保险功能，安全可靠。

附图说明：

图1为本实用新型结构立体示意图。

附图中：1、横梁；2、气缸；3、导杆；4、连杆；5、缓冲结构；6、转盘；7、支撑杆；8、定位柱；51、中空柱体；52、活塞杆；53、挡块；54、弹性部件。

具体实施方式：

如图1所示，一种转运装置的行程可调机构，包括有横梁1，所述横梁1上固定有垂直于横梁1的气缸2，所述横梁1两端插套有导杆3，所述导杆3顶端以及气缸2推杆端固定有与横梁1平行的连杆4，所述连杆4位于横梁1上方，所述连杆4与横梁1之间安装有调节结构，所述调节结构包括有安装于连杆4下表面的缓冲结构5与安装于横梁1上表面的转盘6，所述转盘6可转动地与横梁1连接且其上表面还固定有两个或两个以上高度不同的支撑杆7，所述转盘6底面开有与支撑杆7数量相同的定位孔，所述定位孔内插套有定位柱8，所述定位柱8外表面设有螺纹并螺接于横梁1上。

具体地，所述缓冲结构5包括有固定于连杆4上的中空柱体51，所述中空柱体51内插套有活塞杆52，所述活塞杆52底面固定有挡块53，所述挡块53上表面与中空柱体51底面之间固定连接有弹性部件54。

具体地，所述缓冲结构5在未受到冲力的常规状态下时，挡块53底面与连杆4下表面之间的间距大于高度最高的支撑杆7，所述缓冲结构5在受到冲力压缩至极限位置时，挡块53底面与连杆4下表面之间的间距小于等于高度最低的支撑杆7，使连杆4下降时可以先接触缓冲结构5，降低冲击力后再与支撑杆7接触，保护整个装置，延长使用寿命，且满足在选择最小行程时，缓冲结构5压缩后连杆4可以压紧于支撑杆7上。

具体地，所述支撑杆7之间的间距大于连杆4的宽度，在选择不同高度支撑杆7时防止受到干涉而影响调节行程的效果。

具体地，所述弹性部件54可以为弹簧。

具体地，所述定位柱8下端固定有蝴蝶螺母9，便于旋转定位柱8使定位柱8插入定位孔内实现定位。

本实用新型结构的工作原理为：通过气缸2将连杆4以及导杆3一并顶起，导杆3下端通常安装有产品夹爪，顶起后若下一批产品规格有更换，则转动转盘6，选择合适高度的支撑杆7并将选择后的支撑杆7转至连杆4下方，通过转动定位柱8将定位柱8插入定位孔内实现定位，完成后气缸2推杆下降，带动导杆3下降夹取产品，达到行程调节的作用，且连杆下方安装了缓冲结构，降低了连杆4与支撑杆7之间的冲击力，整个结构简单成本低，牢固耐用，且具有保险功能，安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种转运装置的行程可调机构，其特征在于：包括有横梁（1），所述横梁（1）上固定有垂直于横梁（1）的气缸（2），所述横梁（1）两端插套有导杆（3），所述导杆（3）顶端以及气缸（2）推杆端固定有与横梁（1）平行的连杆（4），所述连杆（4）位于横梁（1）上方，所述连杆（4）与横梁（1）之间安装有调节结构，所述调节结构包括有安装于连杆（4）下表面的缓冲结构（5）与安装于横梁（1）上表面的转盘（6），所述转盘（6）可转动地与横梁（1）连接且其上表面还固定有两个或两个以上高度不同的支撑杆（7），所述转盘（6）底面开有与支撑杆（7）数量相同的定位孔，所述定位孔内插套有定位柱（8），所述定位柱（8）外表面设有螺纹并螺接于横梁（1）上。

2.根据权利要求1所述的转运装置的行程可调机构，其特征在于：所述缓冲结构（5）包括有固定于连杆（4）上的中空柱体（51），所述中空柱体（51）内插套有活塞杆（52），所述活塞杆（52）底面固定有挡块（53），所述挡块（53）上表面与中空柱体（51）底面之间固定连接有弹性部件（54）。

3.根据权利要求1或2所述的转运装置的行程可调机构，其特征在于：所述缓冲结构（5）在未受到冲力的常规状态下时，挡块（53）底面与连杆（4）下表面之间的间距大于高度最高的支撑杆（7），所述缓冲结构（5）在受到冲力压缩至极限位置时，挡块（53）底面与连杆（4）下表面之间的间距小于等于高度最低的支撑杆（7）。

4.根据权利要求1所述的转运装置的行程可调机构，其特征在于：所述支撑杆（7）之间的间距大于连杆（4）的宽度。

5.根据权利要求2所述的转运装置的行程可调机构，其特征在于：所述弹性部件（54）可以为弹簧。

6.根据权利要求1所述的转运装置的行程可调机构，其特征在于：所述定位柱（8）下端固定有蝴蝶螺母（9）。