CN207689715U - 一种光纤组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光纤组装设备，包括工作台以及置于工作台上的定位相机、三轴对位机构和用于吸取并摆放水晶底座和水晶头盖的工业机器人，三轴对位机构包括用于放置水晶底座的可位移支撑座、用于装夹光纤的光线夹持座和用于控制可位移支撑座移动的控制器；工业机器人将水晶底座放置于可位移支撑座上，控制器根据定位相机采集的图像调节可位移支撑座的位置直至水晶底座中的凹槽和装夹于光线夹持座中光纤对齐，工业机器人将水晶头盖吸取并摆放至水晶底座上。与现有技术相比，本实用新型相比传统显微镜下人工操作的方式，提高了效率和精确度。

Description

一种光纤组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种光纤组装设备，尤其是涉及一种光纤组装设备。

背景技术

一组光纤由发射和接收两根光纤及两端的水晶接头组成，在制作时要求同一端两根光纤切面平整且在同一截面，并精确地进入水晶头凹槽中，然后通过上盖粘合固化，最终组装成完整的一组光纤。

现有技术方案：采用人工在显微镜下，将一根光纤已经精确切割的光纤逐个准确地放入槽中，然后滴胶并用UV灯照射固化。

现有技术的缺点：

1.由于动作对象非常精细，通过人工在显微镜下操作，很难保证两根光纤对齐，

2.UV胶是化学试剂，对人体有害，长期接触会引起皮肤过敏等症状，

3.UV固化灯对人体有极大伤害，

4.手工操作费时费力，效率极低且良率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种光纤组装设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种光纤组装设备，包括工作台以及置于工作台上的定位相机、三轴对位机构和用于吸取并摆放水晶底座和水晶头盖的工业机器人，所述三轴对位机构包括用于放置水晶底座的可位移支撑座、用于装夹光纤的光线夹持座和用于控制可位移支撑座移动的控制器；

所述工业机器人将水晶底座放置于可位移支撑座上，控制器根据定位相机采集的图像调节可位移支撑座的位置直至水晶底座中的凹槽和装夹于光线夹持座中光纤对齐，所述工业机器人将水晶头盖吸取并摆放至所述水晶底座上。

所述光纤组装设备还包括用于提供水晶底座和水晶头盖的振动供料机构，该振动供料机构设于工作台一侧。

所述光纤组装设备还包括两轴点胶机构、点胶控制器和用于对胶点进行照射固化的UV固化机构，所述两轴点胶机构、点胶控制器和UV固化机构均设于工作台上。

所述UV固化机构包括相互连接的灯具和UV灯控制器。

所述光纤组装设备还包括用于电气控制柜，所述电气控制柜上设有参数设置面板。

所述光纤组装设备还包括控制面板，该控制面板设于工作台上。

所述光纤组装设备还包括用于保护工作台上设备的防护罩组件。

所述光纤组装设备还包括光学平台，所述工作台置于光学平台上。

所述光纤组装设备还包括三色灯。

所述光纤组装设备还包括工控机，该工控机置于工作台下方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)相比传统显微镜下人工操作的方式，提高了效率和精确度。

2)由于采用了机器视觉技术、工业机器人及PLC、气动、电动装置的紧密配合，使得取料、光纤入槽、对齐、点胶、固化等连贯动作前后工序的自适应能力，并同时通过机器视觉技术进行精密检测。极大地减少了工厂的人力成本，提高了光纤组装工作速度、稳定性和精确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为安装防护罩组件后的结构示意图；

其中：1、电气控制柜，2、参数设置面板，3、控制面板，4、UV灯控制器， 5、光学平台，6、定位相机，7、振动供料机构，8、工业机器人，9、点胶控制器， 10、两轴点胶机构，11、三轴对位机构，12、三色灯，13、工作台，14、防护罩组件，15、工控机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

一种光纤组装设备，如图1和图2所示，包括工作台13以及置于工作台13 上的定位相机6、三轴对位机构11和用于吸取并摆放水晶底座和水晶头盖的工业机器人8，三轴对位机构11包括用于放置水晶底座的可位移支撑座、用于装夹光纤的光线夹持座和用于控制可位移支撑座移动的控制器；

工业机器人8将水晶底座放置于可位移支撑座上，控制器根据定位相机6采集的图像调节可位移支撑座的位置直至水晶底座中的凹槽和装夹于光线夹持座中光纤对齐，工业机器人8将水晶头盖吸取并摆放至水晶底座上。

光纤组装设备还包括用于提供水晶底座和水晶头盖的振动供料机构7，该振动供料机构7设于工作台13一侧。

光纤组装设备还包括两轴点胶机构10、点胶控制器9和用于对胶点进行照射固化的UV固化机构，两轴点胶机构10、点胶控制器9和UV固化机构均设于工作台13上。

UV固化机构包括相互连接的灯具和UV灯控制器4。

光纤组装设备还包括用于电气控制柜1，电气控制柜1上设有参数设置面板2。

光纤组装设备还包括控制面板3，该控制面板设于工作台13上。

光纤组装设备还包括用于保护工作台13上设备的防护罩组件14。

光纤组装设备还包括光学平台5，工作台13置于光学平台5上。

光纤组装设备还包括三色灯12。

光纤组装设备还包括工控机15，该工控机15置于工作台13下方。

本申请将定位相机、工业机器人和PLC以及多个气动、电动装置同时引入光纤对位和组装设备中。

首先，工业机器人8的机械臂通过定位相机6的指引，从振动供料机构7中供应水晶底座部分的出料口吸取水晶底座，摆放至三轴对位机构11的相应位置，然后人工将两根预先切割平整的光纤放入三轴对位机构11，三轴对位机构11自动调节，保证光纤前端嵌入水晶底座的凹槽中且有固定突出量，由工业机器人8的机械臂所附带的工业相机对光纤入槽对准及突出量情况进行检测，如符合质量要求则机械臂转向振动供料机构的供应水晶头盖部分的供料口吸取水晶头盖，并准确放置在水晶头底座相应位置保持位置不动。两轴点胶机构10通过运动将出胶针头对准水晶底座相应位置，由PLC配合点胶控制器9控制UV胶出胶量，然后PLC配合 UV灯控制器4对着胶点进行照射固化。当UV胶固化完成，机械臂所附带的工业相机对其进行检测并再次对光纤入槽后的突出量进行检测，检测完毕后一组光纤的一端水晶头组装完成。

该设备共四组三轴对位机构11，分别针对两组光纤的4个尖端进行组装。

整体设备用茶色有机玻璃遮罩，避免人体接触UV胶及UV灯，以免对人体造成伤害。

Claims (9)

1.一种光纤组装设备，其特征在于，包括工作台(13)以及置于工作台(13)上的定位相机(6)、三轴对位机构(11)和用于吸取并摆放水晶底座和水晶头盖的工业机器人(8)，所述三轴对位机构(11)包括用于放置水晶底座的可位移支撑座、用于装夹光纤的光线夹持座和用于控制可位移支撑座移动的控制器；

所述光纤组装设备还包括用于提供水晶底座和水晶头盖的振动供料机构(7)，该振动供料机构(7)设于工作台(13)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种光纤组装设备，其特征在于，所述光纤组装设备还包括两轴点胶机构(10)、点胶控制器(9)和用于对胶点进行照射固化的UV固化机构，所述两轴点胶机构(10)、点胶控制器(9)和UV固化机构均设于工作台(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种光纤组装设备，其特征在于，所述UV固化机构包括相互连接的灯具和UV灯控制器(4)。

4.根据权利要求1所述的一种光纤组装设备，其特征在于，所述光纤组装设备还包括用于电气控制柜(1)，所述电气控制柜(1)上设有参数设置面板(2)。

5.根据权利要求1所述的一种光纤组装设备，其特征在于，所述光纤组装设备还包括控制面板(3)，该控制面板设于工作台(13)上。

6.根据权利要求1所述的一种光纤组装设备，其特征在于，所述光纤组装设备还包括用于保护工作台(13)上设备的防护罩组件(14)。

7.根据权利要求1所述的一种光纤组装设备，其特征在于，所述光纤组装设备还包括光学平台(5)，所述工作台(13)置于光学平台(5)上。

8.根据权利要求1所述的一种光纤组装设备，其特征在于，所述光纤组装设备还包括三色灯(12)。

9.根据权利要求7所述的一种光纤组装设备，其特征在于，所述光纤组装设备还包括工控机(15)，该工控机(15)置于工作台(13)下方。