CN207684320U - 适于雷管自动化生产的脚线传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适于雷管自动化生产的脚线传输系统，包括环状闭合的水平传送链条和设置在所述传送链条上的脚线悬挂支架，所述传送链条上均匀地设有多个连接板，所述连接板包括连接所述传送链条的水平板和连接所述脚线悬挂支架的竖直板，所述脚线悬挂支架上设有用于悬挂脚线的脚线夹口。本实用新型能够适用于雷管自动化生产，能够适应不同的生产节奏，脚线悬挂或抓取方便，同时能防止脚线的晃动避免相互缠绕。

Description

适于雷管自动化生产的脚线传输系统

技术领域

本实用新型涉及一种传输系统，特别涉及一种适于雷管自动化生产的脚线传输系统，属于工业技术领域。

背景技术

雷管自动化装配线的正常进行，通常会有各工序之间的相互配合，例如刚性引火元件与脚线之间在进行焊接时，首先需要有相应的输送机构将焊接件输送到抓取机构的工作范围之内，再通过抓取机构将焊接件输送到焊接位置。由于雷管具有一定的危险性，有必要设计专用的输送设备完成脚线的传输。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适于雷管自动化生产的脚线传输系统，脚线悬挂或抓取方便，同时能防止脚线的晃动避免相互缠绕。

本实用新型的技术方案是：

一种适于雷管自动化生产的脚线传输系统，包括环状闭合的水平传送链条和设置在所述传送链条上的脚线悬挂支架，所述传送链条上均匀地设有多个连接板，所述连接板包括连接所述传送链条的水平板和连接所述脚线悬挂支架的竖直板，所述脚线悬挂支架上设有用于悬挂脚线的脚线夹口。

所述传送链条设有与其配套的驱动链轮。

所述传送链条包括两个直线段和连接两个直线段两端的两个圆弧段，由此形成一个封闭的类似于标准跑道的环形。

所述传送链条包括上、下两个同步链条，所述上同步链条的连接板位于所述上同步链条的上侧并连接所述内连接架的上端，所述下同步链条的连接板位于所述下同步链条的下侧并连接所述内连接架的下端。

所述脚线夹口内侧呈圆弧优弧状，外侧呈扩口状，所述脚线夹口内、外侧交界处圆滑过渡。

所述脚线悬挂支架包括连接所述连接板的内连接架和用于悬挂脚线的外连接架，所述内连接架上下端分别设有连接用的折边，所述外连接架为竖直的长条状，且上端向外折弯，所述外连接架上端的折弯处设有脚线夹口。

所述外连接架下端向外折弯，所述外连接架下端的折弯处上方设有贴合在所述外连接架上的磁铁。

本实用新型的有益效果为：

由于采用环状的水平传送链条，所述传送链条上设有多个脚线悬挂支架，可以沿所述水平传送链条设置多个抓取机构，可以适应多种不同的生产节奏；由于所述脚线悬挂在脚线夹口内，脚线的悬挂位置基本固定，方便了后续的抓取工作；由于同时采用上、下两个同步链条，且所述脚线悬挂支架的上下端分别连接上、下同步链条，可以保证传送的平稳；由于所述脚线夹口的内侧为圆弧优弧状，能够很好的与脚线上端相卡合，所述脚线夹口外侧呈扩口状，脚线的悬挂或取下都会更容易；由于所述悬挂支架下方设有磁铁，能够保证脚线处于下垂状态，不随意晃动造成缠绕。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图；

图2是本实用新型传输链条与悬挂支架连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型涉及一种适于雷管自动化生产的脚线传输系统，其特征在于包括环状闭合的水平传送链条15和设置在所述传送链条上的脚线悬挂支架，所述传送链条上均匀地设有多个连接板14，所述连接板包括连接所述传送链条15的水平板和连接所述脚线悬挂支架的竖直板，所述脚线悬挂支架上设有用于悬挂脚线的脚线夹口12。

可以根据生产节奏需要沿所述传送链条设置多个抓取机构，摘取所述悬挂支架上的脚线，所述脚线固定在所述脚线夹口12处，可以方便所述抓取机构抓取各所述脚线的相同部位，减轻后续的调整工作量。

所述传送链条15设有驱动所述传送链条的驱动链轮。

优选地，所述传送链条15包括两个直线段和连接两个直线段两端的两个圆弧段，所述直线段的设置便于沿所述传送链条15设置抓取机构，所述圆弧段的设置便于所述传输链条形成闭合的环状，并可以选择将驱动链轮设置在所述圆弧位置处，增大链条与驱动链轮的包教，使传送更加平稳。

优选地，所述传送链条15包括上、下两个同步链条，所述上同步链条的连接板14位于所述上同步链条的上侧并连接所述脚线悬挂支架的上端，所述下同步链条的连接板14位于所述下同步链条的下侧并连接所述脚线悬挂支架的下端，在截面上形成上下两点固定的直线，避免了所述悬挂支架在竖直方向上的摆动。

优选地，所述连接板14与所述传送链条14的连接位置为组成所述传送链条的链节两端的销孔，直接利用销孔作为连接孔，避免了对所述传送链条15的破坏，也不需要增加新的结构特征。

优选地，所述脚线夹口12内侧呈圆弧优弧状，能够与所述脚线的夹取部位很好的卡合，外侧呈扩口状，方便找准脚线夹口位置，同时较大的扩口状也更容易将所述脚线送入或取出，所述脚线夹口内、外侧交界处圆滑过渡，不会对所述脚线造成划伤。

优选地，所述脚线悬挂支架包括连接所述连接板的内连接架13和用于悬挂脚线的外连接架11，所述内连接架13与所述外连接架11通过螺栓连接，所述内连接架13上下端分别设有连接用的折边，所述折边与所述连接板14的竖直板通过螺栓进行连接，所述外连接架11为竖直的长条状，且上端向外折弯，所述外连接架上端的折弯处设有脚线夹口12。

优选地，所述外连接架11下端向外折弯，所述外连接架11下端的折弯处上方设有贴合在所述外连接架上的磁铁17，所述磁铁17可以依靠磁性直接吸附在所述外连接架11上，也可以通过粘贴或其他方式固定在所述外连接架上。

优选地，本实用新型还包括与所述传送链条15运动轨迹相同的导轨16，所述导轨16的外侧与所述内连接架13滑动配合，所述导轨16的内侧与所述传送链条15滑动配合，所述导轨16既引导所述传送链条15的运动轨迹，又形成所述上、下传送链条的支撑结构。

优选地，本实用新型还包括沿所述传送链条15设置的多个光电门，所述光电门设有光电传感器和通讯系统，所述光电传感器能够检测到所述脚线悬挂支架上的所述脚线的位置，并通过通讯系统输送到相应的抓取机构，从而使抓取机构能够准确抓取到脚线。

本实用新型公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种适于雷管自动化生产的脚线传输系统，其特征在于包括环状闭合的水平传送链条和设置在所述传送链条上的脚线悬挂支架，所述传送链条上均匀地设有多个连接板，所述连接板包括连接所述传送链条的水平板和连接所述脚线悬挂支架的竖直板，所述脚线悬挂支架上设有用于悬挂脚线的脚线夹口。

2.根据权利要求1所述的适于雷管自动化生产的脚线传输系统，其特征在于所述传送链条设有与其配套的驱动链轮。

3.根据权利要求2所述的适于雷管自动化生产脚线传输系统，其特征在于所述传送链条包括两个直线段和连接两个直线段两端的两个圆弧段。

4.根据权利要求3所述的适于雷管自动化生产的脚线传输系统，其特征在于所述脚线悬挂支架包括连接所述连接板的内连接架，所述传送链条包括上、下两个同步链条，所述上同步链条的连接板位于所述上同步链条的上侧并连接所述内连接架的上端，所述下同步链条的连接板位于所述下同步链条的下侧并连接所述内连接架的下端。

5.根据权利要求4所述的适于雷管自动化生产的脚线传输系统，其特征在于所述连接板与所述传送链条的连接位置为组成所述传送链条的链节两端的销孔。

6.根据权利要求5所述的适于雷管自动化生产的脚线传输系统，其特征在于所述脚线夹口内侧呈圆弧优弧状，外侧呈扩口状，所述脚线夹口内、外侧交界处圆滑过渡。

7.根据权利要求6所述的适于雷管自动化生产的脚线传输系统，其特征在于所述脚线悬挂支架包括用于悬挂脚线的外连接架，所述内连接架上下端分别设有连接用的折边，所述外连接架为竖直的长条状，且上端向外折弯，所述外连接架上端的折弯处设有脚线夹口。

8.根据权利要求7所述的适于雷管自动化生产的脚线传输系统，其特征在于所述外连接架下端向外折弯，所述外连接架下端的折弯处上方设有贴合在所述外连接架上的磁铁。

9.根据权利要求7或8任一所述的适于雷管自动化生产的脚线传输系统，其特征在于还包括与所述传送链条运动轨迹相同的导轨，所述导轨的外侧与所述内连接架滑动配合，所述导轨的内侧与所述传送链条滑动配合。

10.根据权利要求9所述的适于雷管自动化生产的脚线传输系统，其特征在于还包括沿所述传送链条设置的多个光电门，所述光电门设有光电传感器和通讯系统。