CN207677009U - 一种双向推紧定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池模组装配领域，具体涉及一种双向推紧定位装置。包括：支架、基板、设置在支架与基板之间的升降机构，以及设置在基板上的双向推紧定位机构，所述基板通过升降机构相对于支架进行升降移动，所述双向推紧定位机构包括设置在基板两侧的推紧定位块和推动组件，所述推动组件固定在基板上并推动对应的推紧定位块移动。本实用新型通过设置双向推动的推紧定位块，以及调节推紧定位块升降的升降机构，可实现批量的双向推紧，上料时仅需要放置到预设的定位槽范围内，利用本机构对推紧定位块实现二次定位，可实现批量定位，有效提高生产效率和精度；以及，利用导柱导向，确保推出平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池模组装配领域，具体涉及一种双向推紧定位装置。
背景技术
新能源行业作为一个快速发展的行业，虽然有无可限量的前景，但是现阶段中还有很多地方需要完善、优化。
在动力电池模组自动装配线中，侧板定位是其很重要环节，传统的侧板定位通常是开固定式定位槽的形式，依靠槽和侧板的间隙实现定位，存在定位精度不高、机械手取放料示教难度高等缺点。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双向推紧定位装置，提高装配效率，提高定位精度，以及空间占用率小。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双向推紧定位装置，包括：支架、基板、设置在支架与基板之间的升降机构，以及设置在基板上的双向推紧定位机构，所述基板通过升降机构相对于支架进行升降移动，所述双向推紧定位机构包括设置在基板两侧的推紧定位块和推动组件，所述推动组件固定在基板上并推动对应的推紧定位块移动。
其中，较佳方案是：所述升降机构包括设置在支架上的导轨，以及固定在支架上的升降组件，所述基板与升降组件连接，所述基板还与导轨滑动连接，所述升降组件带动基板沿着导轨升降移动。
其中，较佳方案是：所述升降组件包括设置在支架上下两端的螺杆座、设置在两者之间的螺杆、设置在螺杆上的固定块和调节端，所述调节端与螺杆连接，并通过调节螺杆带动固定块在两螺杆座之间移动，所述固定块还与基板连接，并带动基板沿着导轨升降移动。
其中，较佳方案是：所述调节端为调节手轮，通过转动调节手轮调节螺杆的相对位置。
其中，较佳方案是：所述支架包括设置在两侧的立柱，所述导轨竖直设置有一侧的立柱上，所述升降组件设置在另一侧的立柱上，所述基板设置在两立柱之间。
其中，较佳方案是：所述推紧定位块与基板之间设置有导向柱。
其中，较佳方案是：所述基板朝向推紧定位块的端面上设置有限位胶块，所述推紧定位块正在收合至基板时抵靠在限位胶块上。
其中，较佳方案是：所述推动组件包括设置在基板上的气缸和运动变换部件，以及分别与运动变换部件和推紧定位块连接的推动杆，所述运动变换部件将气缸的横向推力转化为朝向一侧推紧定位块的纵向推力，所述推动杆在运动变换部件的推动下带动推紧定位块移动。
其中，较佳方案是：所述基板的上下两端均设置有推动组件，每一所述推动组件的推动杆分别与对应的推紧定位块连接。
其中，较佳方案是：所述推紧定位块包括上下平行设置的横杆，以及分别与上下横杆连接且靠中设置的竖杆。
本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设置双向推动的推紧定位块，以及调节推紧定位块升降的升降机构，可实现批量的双向推紧，上料时仅需要放置到预设的定位槽范围内，利用本机构对推紧定位块实现二次定位，可实现批量定位，有效提高生产效率和精度；以及，利用导柱导向，确保推出平稳性；以及，设置方向转换推块，将气缸直线运动方向实现变换，有效节省空间。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型双向推紧定位装置的结构示意图；
图2是本实用新型双向推紧定位装置的爆炸结构示意图；
图3是本实用新型双向推紧定位装置的底部结构示意图；
图4是本实用新型运动变换部件的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型提供双向推紧定位装置的优选实施例。
一种双向推紧定位装置，包括：支架100、基板200、设置在支架100与基板200之间的升降机构，以及设置在基板200上的双向推紧定位机构，所述基板200通过升降机构相对于支架100进行升降移动，所述双向推紧定位机构包括设置在基板200两侧的推紧定位块410和推动组件420，所述推动组件420固定在基板200上并推动对应的推紧定位块410移动。
具体地，双向推紧定位装置通过支架100安装在工作台上，在工作前，根据待推紧定位工件的高度，通过升降移动调整基板200的高度，在高度调整完成后进行推紧工作，在工作时，设置在两侧的推紧定位块410分别在推动组件420的推动下移动，并抵靠至待推紧定位工件，并进行压紧、定位。
本双向推紧定位装置可对推紧定位块410实现批量的双向推紧，两侧的上料机构在上料时仅需要放置到预设的定位槽范围内，利用本双向推紧定位装置对推紧定位块410实现二次定位，可实现批量定位，有效提高生产效率和精度。
在本实施例中，所述升降机构包括设置在支架100上的导轨310，以及固定在支架100上的升降组件320，所述基板200与升降组件320连接，所述基板200还与导轨310滑动连接，所述升降组件320带动基板200沿着导轨310升降移动。
进一步地，所述升降组件320包括设置在支架100上下两端的螺杆座322、设置在两者之间的螺杆323、设置在螺杆323上的固定块324和调节端321，所述调节端321与螺杆323连接，并通过调节螺杆323带动固定块324在两螺杆座322之间移动，所述固定块324还与基板200连接，并带动基板200沿着导轨310升降移动。
优选地，所述调节端321为调节手轮，通过转动调节手轮调节螺杆323的相对位置。具体地，转动调节手轮，并转动螺杆323，同时使固定块324升降移动。以及，调节手轮设置在上端螺杆座322上，并通过安装座安装在上端螺杆座322上，使调节手轮转动更稳定；螺杆323的尾端设置在下端螺杆座322上，并通过后安装座安装在下端螺杆座322上，不仅使螺杆323转动时更稳定，还可以对螺杆323限位。
当然了，调节端321也可以为电机。
在本实施例中，所述支架100包括设置在两侧的立柱110，所述导轨310竖直设置有一侧的立柱110上，所述升降组件320设置在另一侧的立柱110上，所述基板200设置在两立柱110之间。其中，导轨310竖直设置有一侧的立柱110的内侧，升降组件320设置在另一侧的立柱110的内侧。
优选地，竖直设置的导轨310上设置有上下两滑块311，所述基板200通过滑块311滑动设置在导轨310上。上下两端的螺杆座322设置在另一侧的立柱110上。
以及，所述支架100包括设置在两侧的立柱110底部的底架120。所述双向推紧定位装置通过底架120固定在工作台上。
在本实施例中，所述推紧定位块410与基板200之间设置有导向柱411。
优选地，推紧定位块410与基板200之间设置有导四个导向柱411，所述四个导向柱411分别设置在基板200的四个角落处。以及，导向柱411通过导向座4111设置在基板200上。具体地，导向柱411固定在导向座4111上，推紧定位块410与导向柱411滑动设置；导向柱411互动设置在导向座4111上，推紧定位块410与导向柱411固定连接。
进一步地，所述基板200朝向推紧定位块410的端面上设置有限位胶块412，所述推紧定位块410正在收合至基板200时抵靠在限位胶块412上。
优选地，述基板200朝向推紧定位块410的端面上设置有四个限位胶块412，所述四个限位胶块412分别设置在相邻导向柱411之间。具体地，限位胶块412具有弹性，减震及保护部件。
在本实施例中，所述推动组件420包括设置在基板200上的气缸421和运动变换部件422，以及分别与运动变换部件422和推紧定位块410连接的推动杆423，所述运动变换部件422将气缸421的横向推力转化为朝向一侧推紧定位块410的纵向推力，所述推动杆423在运动变换部件422的推动下带动推紧定位块410移动。
其中，平行推紧定位块410的水平方向设为横向，垂直推紧定位块410的水平方向设为纵向，气缸421的伸缩杆沿横向方向伸缩运动，运动变换部件422将横向的力转化为纵向的力。
优选地，所述基板200的上下两端均设置有推动组件420，每一所述推动组件420的推动杆423分别与对应的推紧定位块410连接。
具体地，并参考图4，气缸421设置有一伸缩杆4211，伸缩杆4211与一推动部4212连接，气缸421通过伸缩杆4211带动推动部4212移动。
具体地，并参考图4，运动变换部件422包括滑道4222，以及设置在滑道4222中的滑块4223，滑块4223与推动部4212固定连接，并在推动部4212的带动下，在滑道4222中前后伸缩移动。以及推动杆423包括推动杆部4231、转动销钉4232和转动部4233，转动部4233的一端与滑块4223固定，转动部4233的另一端通过转动销钉4232与推动杆部4231转动连接，即转动部4233在滑块4223前后伸缩移动的过程中，通过转动销钉4232带动推动杆部4231移动。
在本实施例中，所述推紧定位块410包括上下平行设置的横杆，以及分别与上下横杆连接且靠中设置的竖杆。
在本实施例中，基板200优选为矩形块状结构。基板200的两侧窄边分别设置在立柱110的导轨310上和立柱110的升降组件320上；基板200的顶部和底部窄边分别设置在推动组件420，具体地，基板200上设置一扩展台4211，所述气缸421设置在扩展台4211上，基板200上还设置一限位件4221，限位件4211设置在运动变换部件422的尾部，对运动变换部件422的尾端进行限位；基板200的两侧分别设置有推紧定位块410。
以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。
Claims (10)
1.一种双向推紧定位装置，其特征在于，包括：支架、基板、设置在支架与基板之间的升降机构，以及设置在基板上的双向推紧定位机构，所述基板通过升降机构相对于支架进行升降移动，所述双向推紧定位机构包括设置在基板两侧的推紧定位块和推动组件，所述推动组件固定在基板上并推动对应的推紧定位块移动。
2.根据权利要求1所述的双向推紧定位装置，其特征在于：所述升降机构包括设置在支架上的导轨，以及固定在支架上的升降组件，所述基板与升降组件连接，所述基板还与导轨滑动连接，所述升降组件带动基板沿着导轨升降移动。
3.根据权利要求2所述的双向推紧定位装置，其特征在于：所述升降组件包括设置在支架上下两端的螺杆座、设置在两者之间的螺杆、设置在螺杆上的固定块和调节端，所述调节端与螺杆连接，并通过调节螺杆带动固定块在两螺杆座之间移动，所述固定块还与基板连接，并带动基板沿着导轨升降移动。
4.根据权利要求3所述的双向推紧定位装置，其特征在于：所述调节端为调节手轮，通过转动调节手轮调节螺杆的相对位置。
5.根据权利要求3所述的双向推紧定位装置，其特征在于：所述支架包括设置在两侧的立柱，所述导轨竖直设置有一侧的立柱上，所述升降组件设置在另一侧的立柱上，所述基板设置在两立柱之间。
6.根据权利要求1所述的双向推紧定位装置，其特征在于：所述推紧定位块与基板之间设置有导向柱。
7.根据权利要求1所述的双向推紧定位装置，其特征在于：所述基板朝向推紧定位块的端面上设置有限位胶块，所述推紧定位块正在收合至基板时抵靠在限位胶块上。
8.根据权利要求1所述的双向推紧定位装置，其特征在于：所述推动组件包括设置在基板上的气缸和运动变换部件，以及分别与运动变换部件和推紧定位块连接的推动杆，所述运动变换部件将气缸的横向推力转化为朝向一侧推紧定位块的纵向推力，所述推动杆在运动变换部件的推动下带动推紧定位块移动。
9.根据权利要求2所述的双向推紧定位装置，其特征在于：所述基板的上下两端均设置有推动组件，每一所述推动组件的推动杆分别与对应的推紧定位块连接。
10.根据权利要求1至9任一所述的双向推紧定位装置，其特征在于：所述推紧定位块包括上下平行设置的横杆，以及分别与上下横杆连接且靠中设置的竖杆。
Priority Applications (1)
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