CN207668699U - 一种手机外壳多面旋转打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打标装置技术领域，尤其是一种手机外壳多面旋转打标装置。它包括一旋转打标机构、升降机构以及激光器，旋转打标机构包括旋转支撑架、旋转台、设置于旋转台一端的第一旋转机构、设置于旋转台中部的第二旋转机构以及与第二旋转机构转轴连接的治具连接机构。本实用新型利用升降机构、旋转支撑架、旋转台、第一旋转机构、第二旋转机构以及治具连接机构之间的相互配合，使本装置在一次上料操作中，即可完成对手机外壳的五个面进行标刻，得到所需图案，并且可根据实际需要设置相应的程序，标刻所需要打印的侧面。同时其标刻精度高，有很高的操作重复性和连续性，利用预设的打标程序即可实现手机外壳的自动化生产。

Description

一种手机外壳多面旋转打标装置

技术领域

本实用新型涉及打标装置技术领域，尤其是一种手机外壳多面旋转打标装置。

背景技术

激光打标是一种在工业生产中应用十分广泛的一项技术，主要用于在纸壳、塑料或金属等材质的产品外壳或面板上打印信息。激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。

随着激光打标在工业生产中应用越来越广泛，针对手机外壳的激光打标装置也越来越多，然而，现有的对手机外壳进行激光打标的装置，只能对手机外壳的背面进行标刻，而不能对手机外壳的侧边进行标刻，即一次上料对手机外壳定位后，只能针对手机外壳的背面进行标刻，而需要对手机外壳的其他侧面进行标刻操作时，则需要重新上料，通过人工或者夹具夹取待加工手机外壳的侧边到激光打标头下，重新定位并进行标刻，并在标刻完毕后再将手机外壳移除，再重复以上操作从而对手机外壳进行各个侧面进行标刻。这种操作方式自动化程度低且工作效率低，同时由于人工操作且多次上料定位操作的随意性较大，打标位置的精准性也存在一定问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种手机外壳多面旋转打标装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种手机外壳多面旋转打标装置，它包括一旋转打标机构、用于控制旋转打标机构做升降运动的升降机构以及设置于旋转打标机构上方的激光器，所述旋转打标机构包括旋转支撑架、与旋转支撑架转轴连接的旋转台、设置于旋转台一端的第一旋转机构、设置于旋转台中部的第二旋转机构以及与第二旋转机构转轴连接的治具连接机构，所述旋转支撑架固定连接于升降机构上，所述激光器设置于治具连接机构上方。

优选地，所述治具连接机构包括与第二旋转机构连接的治具底板以及设置于治具底板上的治具模板。

优选地，所述治具模板上开设有至少一个贯穿治具模板分布的第一气孔，所述治具底板上开设有与第一气孔对位设置的第二气孔，所述治具底板的侧壁上开设有内端与第二气孔下端连通的第三气孔，所述第三气孔外端连接有抽气装置。

优选地，所述第一气孔、第二气孔以及第三气孔的数量均为四个，所述第三气孔分别开设于治具底板的四个侧壁上；所述第三气孔外端分别与抽气装置连接。

优选地，所述第一旋转机构包括固定于旋转支撑架上的第一轴承座以及设置于第一轴承座外端的第一伺服电机，所述第一轴承座的内端与旋转台转轴连接，所述第一伺服电机与旋转台传动连接；所述第一轴承座的周壁上设置有至少一个第一光电传感器，所述旋转台上设置有一与第一光电传感器对位配合使用的第一感应片。

优选地，所述第一伺服电机与第一轴承座之间还设置有一单级行星减速机。

优选地，所述第二旋转机构包括固定于旋转台中部的第二轴承座、设置于第二轴承座内的治具旋转轴以及设置于旋转台下端且与治具旋转轴传动连接的第二伺服电机，所述治具底板固定于治具旋转轴上；所述第二轴承座的周壁上设置有一第二光电传感器，所述治具底板上设置有一与第二光电传感器对位配合使用的第二感应片。

优选地，所述升降机构包括一固定架、设置于固定架上端的第三伺服电机、设置于固定架内与第三伺服电机传动连接的滚珠丝杆、与滚珠丝杆螺纹连接的丝杆螺母、与丝杆螺母固定连接的法兰座以及与法兰座固定连接的升降滑台，所述升降滑台固定连接于旋转支撑架的后侧壁上，所述滚珠丝杆通过两个第三轴承座连接于固定架上；

所述固定架设置有两个与滚珠丝杆平行分布的滑轨，所述滑轨上设置有至少一个滑块，所述滑块固定于升降滑台的后侧壁上。

优选地，它还包括一用于控制旋转打标机构和升降机构工作的控制箱，所述控制箱包括控制箱本体、设置于控制箱本体上的触摸显示屏以及若干个控制按钮。

由于采用了上述方案，本实用新型利用升降机构、旋转支撑架、旋转台、第一旋转机构、第二旋转机构以及治具连接机构之间的相互配合，使本装置在一次上料操作中，即可完成对手机外壳的五个面进行标刻，得到所需图案，并且可根据实际需要设置相应的程序，标刻所需要打印的侧面。同时其标刻精度高，有很高的操作重复性和连续性，利用预设的打标程序即可实现手机外壳的自动化生产；并且其操作简单，生产效率高，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的打标装置在工作状态下的结构示意图(一)；

图2是本实用新型实施例的打标装置在工作状态下的结构示意图(二)；

图3是本实用新型实施例的打标装置在工作状态下的结构示意图(三)；

图4是本实用新型实施例的旋转台的分解结构示意图；

图5是本实用新型实施例的旋转台的正视图；

图6是本实用新型实施例的打标装置的主体结构的俯视图；

图7是本实用新型实施例的升降机构的结构示意图(一)；

图8是本实用新型实施例的升降机构的结构示意图(二)；

图9是本实用新型实施例的控制箱的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的一种手机外壳多面旋转打标装置，它包括一旋转打标机构10、用于控制旋转打标机构10做升降运动的升降机构20以及设置于旋转打标机构10上方的激光器(图中未示出)，旋转打标机构10包括旋转支撑架11、与旋转支撑架1转轴连接的旋转台12、设置于旋转台12一端的第一旋转机构13、设置于旋转台12中部的第二旋转机构14以及与第二旋转机构14转轴连接的治具连接机构15，旋转支撑架11固定连接于升降机构20上，激光器设置于治具连接机构15的上方。

基于以上结构，在达标装置工作时按如下步骤操作：步骤1：(如图1所示)，操作员将手机外壳A固定于治具连接机构15上，此时治具连接机构15朝向上方(使手机外壳A的背面正对于上方的激光器)，启动打标后，利用升降机构20控制旋转打标机构10做升降运动使手机外壳的背面运动至激光器的聚焦点上，从而利用激光器以及预设的打标程序对手机外壳A的背面进行标刻，打印所需要的图案。完成上述步骤1后，进行步骤2：(如图2所示)治具连接机构15在预设的程序以及第一旋转机构13的控制下，旋转至使手机外壳A的其中一个侧面朝上(使手机外壳A的一侧面正对于上方的激光器)，利用升降机构20控制治具连接机构15做升降运动使手机外壳A的侧面运动至激光器的聚焦点上，从而利用激光器以及预设的打标程序对手机外壳A的侧面进行标刻，打印所需要的图案。完成上述步骤2后，进行步骤3：第二旋转机构14控制治具连接机构15旋转至使手机外壳A的第二个侧面朝上(使手机外壳A的第二个侧面正对于上方的激光器)，利用升降机构20控制治具连接机构15做升降运动使手机外壳的第二个侧面运动至激光器的聚焦点上，从而利用激光器以及预设的打标程序对手机外壳的第二个侧面进行标刻，打印所需要的图案。重复上述步骤3后，利用第二旋转机构14对手机外壳A的第三和第四侧面进行标刻，打印所需要的图案。最后，利用第一旋转机构13和第二旋转机构14相配合控制治具连接机构15旋转回到初始位，操作员进行下料并重新上料。重复以上步骤，即可实现对手机外壳A的五个面进行自动化标刻生产。由此，利用升降机构20、旋转支撑架11、旋转台12、第一旋转机构13、第二旋转机构14以及治具连接机构15之间的相互配合，使本装置在一次上料操作中，即可完成对手机外壳的五个面进行标刻，得到所需图案，并且可根据实际需要设置相应的程序，标刻所需要打印的侧面。同时其标刻精度高，有很高的操作重复性和连续性，利用预设的打标程序即可实现手机外壳的自动化生产；并且其操作简单，生产效率高，具有很强的实用价值和市场推广价值。

为了使本装置可适用于对不同型号的手机外壳A进行标刻，作为优选方案，本实施例的治具连接机构15包括与第二旋转机构14连接的治具底板151以及设置于治具底板151上的治具模板152。由此，针对不同型号的手机外壳A，可相应的更换不同型号的治具模板152，并设置相应的标刻程序，即可对不同型号的手机外壳A的不同侧面进行标刻所需图案。

为了使手机外壳A在打标过程中能够稳定地固定于治具模板152上，作为优选方案，本实施例的治具模板152上开设有至少一个贯穿治具模板152分布的第一气孔153，治具底板151上开设有与第一气孔153对位设置的第二气孔154，治具底板151的侧壁上开设有内端与第二气孔154下端连通的第三气孔155，第三气孔155外端连接有抽气装置(图中未示出)。由此，当操作员完成上料时，即将手机外壳A放置于相应地治具模板152上，启动抽气装置可将手机外壳A稳定地吸附于治具模板152上，防止手机外壳A在旋转过程中从治具模板152上掉落。

作为优选方案，本实施例的第一气孔153、第二气孔154以及第三气孔155的数量均为四个，第三气孔155分别开设于治具底板151的四个侧壁上；第三气孔155外端分别与抽气装置连接。

为了便于第一旋转机构13对旋转台12进行定位、复位以及精确地旋转控制，本实施例的第一旋转机构13包括固定于旋转支撑架11上的第一轴承座131以及设置于第一轴承座131外端的第一伺服电机132，第一轴承座131的内端与旋转台12转轴连接，第一伺服电机132与旋转台12传动连接；第一轴承座131的周壁上设置有至少一个第一光电传感器16，旋转台12上设置有一与第一光电传感器16对位配合使用的第一感应片17。由此，可利用第一光电传感器16与第一感应片17配合使用时的光电信号，可知道旋转台12的旋转位置以及旋转角度，从而利用预设的程序以及第一旋转机构13对旋转台12的旋转运动进行精确的控制。

为了提高第一旋转机构13对旋转台12的控制精度，作为优选方案，本实施例的所述第一伺服电机132与第一轴承座131之间还设置有一单级行星减速机133。由此，可以利用单级行星减速机133降低旋转台12的旋转速度，从而提高其控制精度。

为了便于第二旋转机构14对治具连接机构15进行定位、复位以及精确地旋转控制，作为优选方案，本实施例的第二旋转机构14包括固定于旋转台12中部的第二轴承座141、设置于第二轴承座141内的治具旋转轴142以及设置于旋转台12下端且与治具旋转轴142传动连接的第二伺服电机143，治具底板151固定于治具旋转轴142上；第二轴承座141的周壁上设置有一第二光电传感器18，治具底板151上设置有一与第二光电传感器18对位配合使用的第二感应片19。由此，可利用第二光电传感器18与第二感应片19配合使用时的光电信号，可知道治具连接机构15的旋转位置以及旋转角度，从而利用预设的程序以及第二旋转机构14对治具连接机构15的旋转运动进行精确的控制。

为了精确的控制旋转打标机构10进行升降运动，作为优选方案，本实施例的升降机构20包括一固定架21、设置于固定架21上端的第三伺服电机22、设置于固定架21内与第三伺服22电机传动连接的滚珠丝杆23、与滚珠丝杆23螺纹连接的丝杆螺母24、与丝杆螺母24固定连接的法兰座25以及与法兰座25固定连接的升降滑台26，升降滑台26固定连接于旋转支撑架11的后侧壁上，滚珠丝杆23通过两个第三轴承座27连接于固定架21上；固定架21设置有两个与滚珠丝杆23平行分布的滑轨211，滑轨211上设置有至少一个滑块212，滑块212固定于升降滑台26的后侧壁上。基于以上结构，可利用丝杆电机22精确的控制升降滑台26做升降运动，从而精确的控制固定于升降滑台26上的旋转打标机构10做升降运动，最终精确控制治具模板152上的手机外壳A聚焦于激光器的焦平面上。

为了便于操作员对装置进行操作，作为优选方案，本实施例的打标装置还包括一用于控制旋转打标机构10和升降机构20工作的控制箱30，控制箱30包括控制箱本体31、设置于控制箱本体31上的触摸显示屏32以及若干个控制按钮33。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种手机外壳多面旋转打标装置，其特征在于：它包括一旋转打标机构、用于控制旋转打标机构做升降运动的升降机构以及设置于旋转打标机构上方的激光器，所述旋转打标机构包括旋转支撑架、与旋转支撑架转轴连接的旋转台、设置于旋转台一端的第一旋转机构、设置于旋转台中部的第二旋转机构以及与第二旋转机构转轴连接的治具连接机构，所述旋转支撑架固定连接于升降机构上，所述激光器设置于治具连接机构上方。

2.如权利要求1所述的一种手机外壳多面旋转打标装置，其特征在于：所述治具连接机构包括与第二旋转机构连接的治具底板以及设置于治具底板上的治具模板。

3.如权利要求2所述的一种手机外壳多面旋转打标装置，其特征在于：所述治具模板上开设有至少一个贯穿治具模板分布的第一气孔，所述治具底板上开设有与第一气孔对位设置的第二气孔，所述治具底板的侧壁上开设有内端与第二气孔下端连通的第三气孔，所述第三气孔外端连接有抽气装置。

4.如权利要求3所述的一种手机外壳多面旋转打标装置，其特征在于：所述第一气孔、第二气孔以及第三气孔的数量均为四个，所述第三气孔分别开设于治具底板的四个侧壁上；所述第三气孔外端分别与抽气装置连接。

5.如权利要求2所述的一种手机外壳多面旋转打标装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括固定于旋转支撑架上的第一轴承座以及设置于第一轴承座外端的第一伺服电机，所述第一轴承座的内端与旋转台转轴连接，所述第一伺服电机与旋转台传动连接；所述第一轴承座的周壁上设置有至少一个第一光电传感器，所述旋转台上设置有一与第一光电传感器对位配合使用的第一感应片。

6.如权利要求5所述的一种手机外壳多面旋转打标装置，其特征在于：所述第一伺服电机与第一轴承座之间还设置有一单级行星减速机。

7.如权利要求2所述的一种手机外壳多面旋转打标装置，其特征在于：所述第二旋转机构包括固定于旋转台中部的第二轴承座、设置于第二轴承座内的治具旋转轴以及设置于旋转台下端且与治具旋转轴传动连接的第二伺服电机，所述治具底板固定于治具旋转轴上；所述第二轴承座的周壁上设置有一第二光电传感器，所述治具底板上设置有一与第二光电传感器对位配合使用的第二感应片。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种手机外壳多面旋转打标装置，其特征在于：所述升降机构包括一固定架、设置于固定架上端的第三伺服电机、设置于固定架内与第三伺服电机传动连接的滚珠丝杆、与滚珠丝杆螺纹连接的丝杆螺母、与丝杆螺母固定连接的法兰座以及与法兰座固定连接的升降滑台，所述升降滑台固定连接于旋转支撑架的后侧壁上，所述滚珠丝杆通过两个第三轴承座连接于固定架上；

所述固定架设置有两个与滚珠丝杆平行分布的滑轨，所述滑轨上设置有至少一个滑块，所述滑块固定于升降滑台的后侧壁上。

9.如权利要求8所述的一种手机外壳多面旋转打标装置，其特征在于：它还包括一用于控制旋转打标机构和升降机构工作的控制箱，所述控制箱包括控制箱本体、设置于控制箱本体上的触摸显示屏以及若干个控制按钮。