CN207612175U - 一种步进电机整机装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机整机装配装置，包括升降气缸、夹持气缸、滑板、导杆、夹块、台板和安置支架，所述安置支架上端铆接设有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端装配设有打击头，安置支架正面的滑动槽内滑动契合设有滑板，滑板上铆接设有夹持气缸，滑板下端两侧对称焊接设有导套，导套中滑动连接设有导杆，导套下端和导杆底部之间位于导杆外围连接设有弹簧，夹持气缸的活塞杆末端焊接设有夹块，安置支架正面凹陷底部位于滑板前侧和夹块垂直对应位置焊接设有台板。本实用新型能够固定夹持步进电机组件并配套有升降气缸带动打击头，从而能够配合机械手等自动装置形成自动化装配，能够有效提高装配效率。

Description

一种步进电机整机装配装置

技术领域

本实用新型涉及步进电机生产装配领域，具体是一种步进电机整机装配装置。

背景技术

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。

步进电机的生产组装过程中,传统上这部分的工作大部分都是靠人工来完成，自动化的应用还是比较少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机整机装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种步进电机整机装配装置，包括升降气缸、夹持气缸、滑板、导杆、夹块、台板和安置支架，所述安置支架正面凹陷部分两侧垂直嵌入设有滑动槽，所述安置支架上端铆接设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆下端装配设置有打击头，所述安置支架正面的滑动槽内滑动契合设置有滑板，所述滑板上铆接设置有夹持气缸，所述滑板下端两侧对称焊接设置有导套，所述导套中滑动连接设置有导杆，所述导套下端和所述导杆底部之间位于所述导杆外围连接设置有弹簧，所述夹持气缸的活塞杆末端焊接设置有夹块，所述安置支架正面凹陷底部位于所述滑板前侧和所述夹块垂直对应位置焊接设置有台板。

作为本实用新型进一步的方案：所述安置支架为一体化成型的金属壳体通过裁剪弯折组成正面向内凹陷的壳体结构，

作为本实用新型进一步的方案：所述升降气缸由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，所述升降气缸的缸筒部分和所述安置支架上端铆接固定，所述升降气缸的活塞杆部分活动贯穿所述安置支架上端并向下活动延伸。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持气缸和所述升降气缸结构相同，所述夹持气缸对称设有两个且活塞杆部分相对设置，所述夹持气缸的控制线路同步设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述导杆贯穿所述滑板且滑动连接，所述导杆下端焊接固定在所述安置支架正面凹陷部底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹块为对称设置的弧形件，两所述夹块的中心位置和所述打击头位于同一铅垂线上。

作为本实用新型进一步的方案：所述台板上配合设有多个步进电机前端盖定位板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可配合机械手进行机械定位装配，转配速度快，装配稳定性好，为改变步进电机的生产装配过程过分依赖人工的状况，充分应用自动化提高生产效率；应用到教学展示时，教学更逼真,成本更低廉。

附图说明

图1为一种步进电机整机装配装置的结构示意图。

图2为一种步进电机整机装配装置中A-A的结构示意图。

图3为一种步进电机整机装配装置的左视图。

图中：1-气缸，2-打击头，3-气缸，4-滑板，5-导套，6-弹簧，7-导杆，8-夹块，9-台板，10-安置支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种步进电机整机装配装置，包括升降气缸1、夹持气缸3、滑板4、导杆7、夹块8、台板9和安置支架10，所述安置支架10为一体化成型的金属壳体通过裁剪弯折组成正面向内凹陷的壳体结构，所述安置支架10正面凹陷部分两侧垂直嵌入设有滑动槽，所述安置支架10上端铆接设置有升降气缸1，所述升降气缸1由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，所述升降气缸1的缸筒部分和所述安置支架10上端铆接固定，所述升降气缸1的活塞杆部分活动贯穿所述安置支架10上端并向下活动延伸，所述升降气缸1的活塞杆下端装配设置有打击头2，所述安置支架10正面的滑动槽内滑动契合设置有滑板4，所述滑板4上铆接设置有夹持气缸3，所述夹持气缸3和所述升降气缸1结构相同，所述夹持气缸3对称设有两个且活塞杆部分相对设置，所述夹持气缸3的控制线路同步设置，所述滑板4下端两侧对称焊接设置有导套5，所述导套5中滑动连接设置有导杆7，所述导杆7贯穿所述滑板4且滑动连接，所述导杆7下端焊接固定在所述安置支架10正面凹陷部底部，所述导套5下端和所述导杆7底部之间位于所述导杆7外围连接设置有弹簧6，所述夹持气缸3的活塞杆末端焊接设置有夹块8，所述夹块8为对称设置的弧形件，两所述夹块8的中心位置和所述打击头2位于同一铅垂线上，所述安置支架10正面凹陷底部位于所述滑板4前侧和所述夹块8垂直对应位置焊接设置有台板9，所述台板9上配合设有多个步进电机前端盖定位板。

本实用新型的工作原理是：使用时根据需要组装的步进电机的规格选取相应的步进电机前端定位块，通过工业机械手将需要装配的步进电机前端盖抓取放置在台板9上并和台板9上的步进电机前端盖定位块定位配合，在将需要组装的波纹垫圈通过工业机械手抓取放置在步进电机前端盖内，再将转子组件抓取后通过夹持气缸3带动夹块8夹持固定，启动升降气缸1带动打击头2向下推动并将转子组件装入步进电机前端盖中，夹持气缸3保持启动并维持夹块8夹持固定转子组件，升降气缸1继续推动打击头2，能够推动滑板4、导套5、夹持气缸3和夹块8压缩弹簧6并沿导杆7向下滑动，持续下滑到转子组件完全装入步进电机前端盖后恢复升降气缸1和夹持气缸3，再将定子和后端盖抓取并依次放置，利用升降气缸1和夹持气缸3重复同样的工序将定子和后端盖与前端盖配合压紧，从而完成整机装配。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种步进电机整机装配装置，包括升降气缸(1)、夹持气缸(3)、滑板(4)、导杆(7)、夹块(8)、台板(9)和安置支架(10)，其特征在于，所述安置支架(10)正面凹陷部分两侧垂直嵌入设有滑动槽，所述安置支架(10)上端铆接设置有升降气缸(1)，所述升降气缸(1)的活塞杆下端装配设置有打击头(2)，所述安置支架(10)正面的滑动槽内滑动契合设置有滑板(4)，所述滑板(4)上铆接设置有夹持气缸(3)，所述滑板(4)下端两侧对称焊接设置有导套(5)，所述导套(5)中滑动连接设置有导杆(7)，所述导套(5)下端和所述导杆(7)底部之间位于所述导杆(7)外围连接设置有弹簧(6)，所述夹持气缸(3)的活塞杆末端焊接设置有夹块(8)，所述安置支架(10)正面凹陷底部位于所述滑板(4)前侧和所述夹块(8)垂直对应位置焊接设置有台板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置，其特征在于，所述安置支架(10)为一体化成型的金属壳体通过裁剪弯折组成正面向内凹陷的壳体结构。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置，其特征在于，所述升降气缸(1)由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，所述升降气缸(1)的缸筒部分和所述安置支架(10)上端铆接固定，所述升降气缸(1)的活塞杆部分活动贯穿所述安置支架(10)上端并向下活动延伸。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置，其特征在于，所述夹持气缸(3)和所述升降气缸(1)结构相同，所述夹持气缸(3)对称设有两个且活塞杆部分相对设置，所述夹持气缸(3)的控制线路同步设置。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置，其特征在于，所述导杆(7)贯穿所述滑板(4)且滑动连接，所述导杆(7)下端焊接固定在所述安置支架(10)正面凹陷部底部。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置，其特征在于，所述夹块(8)为对称设置的弧形件，两所述夹块(8)的中心位置和所述打击头(2)位于同一铅垂线上。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置，其特征在于，所述台板(9)上配合设有多个步进电机前端盖定位板。