CN207612183U - 一种步进电机轴承装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机轴承装配装置，包括底座、固定组件、压紧组件和推动组件，所述底座上端设有固定组件，固定组件上设有后端轴承套，底座上端前后两侧对称水平设有导轨，导轨上左侧滑动设有压紧组件，压紧组件上焊接设有转动垫块，压紧组件上位于转动垫块前侧铆接设有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上端铆接设有和转动垫块垂直相对的转子压块，导轨上位于压紧组件右侧滑动设有推动组件，底座右端水平铆接设有推进气缸，推动组件左侧水平设有和后端轴承套对应的前端轴承套，底座上的导轨上位于压紧组件右侧焊接设有挡块，压紧组件和推动组件之间连接设有弹簧。本实用新型配合机械手能够实现自动化装配，有效提高生产效率。

Description

一种步进电机轴承装配装置

技术领域

本实用新型涉及步进电机装配领域，具体是一种步进电机轴承装配装置。

背景技术

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。

步进电机的生产大部分都是靠人工来完成，自动化的应用还是比较少，同时在在教学装备领域，也没有自动化装配的装置使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机轴承装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种步进电机轴承装配装置，包括底座、固定组件、压紧组件和推动组件，所述底座上端左侧铆接设置有固定组件，所述固定组件上水平焊接设置有后端轴承套，所述底座上端前后两侧对称水平设置有导轨，所述导轨上左侧滑动设置有压紧组件，所述压紧组件上焊接设置有转动垫块，所述压紧组件上位于所述转动垫块前侧铆接设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上端铆接设置有和所述转动垫块垂直相对的转子压块，所述导轨上位于所述压紧组件右侧滑动设置有推动组件，所述底座右端水平铆接设置有推进气缸，所述推动组件左侧水平设置有和所述后端轴承套对应的前端轴承套，所述底座上的所述导轨上位于所述压紧组件右侧焊接设置有挡块，所述压紧组件和所述推动组件之间连接设置有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动垫块开口呈“V”形且和所述后端轴承套位于同一水平线上。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持气缸由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，所述夹持气缸的外壳部分和所述压紧组件上端铆接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述推进气缸和所述夹持气缸结构相同，所述推进气缸的活塞杆末端和所述挡块铆接固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述后端轴承套和所述前端轴承套结构相同且位于同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改变步进电机的生产装配过程过分依赖人工的状况,充分应用自动化提高生产效率；在作为教学展示时，以真实的生产过程应用到教学装备,使教学更逼真,成本更低廉。

附图说明

图1为一种步进电机轴承装配装置的立体示意图。

图2为一种步进电机轴承装配装置的主视图。

图3为一种步进电机轴承装配装置的俯视图。

图4为一种步进电机轴承装配装置的左视图。

图中：1-固定组件，2-压紧组件，3-推动组件，4-导轨，5-弹簧，6-后端轴承套，7-转子垫块，8-转子压块，9-夹持气缸，10-前端轴承套，11-推进气缸，12-底座，13-挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种步进电机轴承装配装置，包括底座12、固定组件1、压紧组件2和推动组件3，所述底座12上端左侧铆接设置有固定组件1，所述固定组件1上水平焊接设置有后端轴承套6，所述底座12上端前后两侧对称水平设置有导轨4，所述导轨4上左侧滑动设置有压紧组件2，所述压紧组件2上焊接设置有转动垫块7，所述转动垫块7开口呈“V”形且和所述后端轴承套6位于同一水平线上，所述压紧组件2上位于所述转动垫块7前侧铆接设置有夹持气缸9，所述夹持气缸9由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，所述夹持气缸9的外壳部分和所述压紧组件2上端铆接固定，所述夹持气缸9的活塞杆上端铆接设置有和所述转动垫块7垂直相对的转子压块8，所述导轨4上位于所述压紧组件2右侧滑动设置有推动组件3，所述底座12右端水平铆接设置有推进气缸11，所述推进气缸11和所述夹持气缸9结构相同，所述推进气缸11的活塞杆末端和所述挡块13铆接固定，所述推动组件3左侧水平设置有和所述后端轴承套6对应的前端轴承套10，所述后端轴承套6和所述前端轴承套10结构相同且位于同一水平线上，所述底座12上的所述导轨4上位于所述压紧组件2右侧焊接设置有挡块13，所述压紧组件2和所述推动组件3之间连接设置有弹簧5。

本实用新型的工作原理是：首先利用机械手或其它外部设备将轴承安装放进后端轴承套6和前端轴承套10内，再将步进电机的转子搬运到压紧组件2上，启动夹持气缸9带动转子压块8配合转动垫块7将其压紧，然后将要安装的垫圈套入转子转轴的前后端，轴承、转子、垫圈全部安装放到位后，推进气缸11启动，推动推动组件3沿导轨4滑动，安放在前端轴承套10内的轴承被推进转子的轴上或者暂时未被推进，因压紧组件2是可以滑动的，压紧组件2一直压着转子被推动组件3推着滑向固定组件1直到轴承及垫圈被推压到位，最后，推进气缸11回拉着推动组件3往回移，压紧组件2在弹簧5的作用下也往回移直至被挡块13挡住而停下，因为轴承与后端轴承套6和前端轴承套10的配合是松配合，而轴承与转子转轴的配合是紧配合，因此推动组件3和压紧组件2往回移的时候，轴承移出了后端轴承套6和前端轴承套10而留在了转子的转轴上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种步进电机轴承装配装置，包括底座(12)、固定组件(1)、压紧组件(2)和推动组件(3)，其特征在于，所述底座(12)上端左侧铆接设置有固定组件(1)，所述固定组件(1)上水平焊接设置有后端轴承套(6)，所述底座(12)上端前后两侧对称水平设置有导轨(4)，所述导轨(4)上左侧滑动设置有压紧组件(2)，所述压紧组件(2)上焊接设置有转动垫块(7)，所述压紧组件(2)上位于所述转动垫块(7)前侧铆接设置有夹持气缸(9)，所述夹持气缸(9)的活塞杆上端铆接设置有和所述转动垫块(7)垂直相对的转子压块(8)，所述导轨(4)上位于所述压紧组件(2)右侧滑动设置有推动组件(3)，所述底座(12)右端水平铆接设置有推进气缸(11)，所述推动组件(3)左侧水平设置有和所述后端轴承套(6)对应的前端轴承套(10)，所述底座(12)上的所述导轨(4)上位于所述压紧组件(2)右侧焊接设置有挡块(13)，所述压紧组件(2)和所述推动组件(3)之间连接设置有弹簧(5)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机轴承装配装置，其特征在于，所述转动垫块(7)开口呈“V”形且和所述后端轴承套(6)位于同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机轴承装配装置，其特征在于，所述夹持气缸(9)由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，所述夹持气缸(9)的外壳部分和所述压紧组件(2)上端铆接固定。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机轴承装配装置，其特征在于，所述推进气缸(11)和所述夹持气缸(9)结构相同，所述推进气缸(11)的活塞杆末端和所述挡块(13)铆接固定。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机轴承装配装置，其特征在于，所述后端轴承套(6)和所述前端轴承套(10)结构相同且位于同一水平线上。