CN207593829U - 一种改进型机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进型机械手爪,包括调整箱，调整箱的两端固定有导轨，导轨内分别设置有第一滑块和第二滑块，导轨的中部固定有固定块，第一滑块的一端与第一连接件固定，固定块的一端与第二连接件固定，第二滑块的一端与第三连接件固定，调整箱的中部插设有调整杆，调整杆与第二连接件滑动连接，调整杆的一端与伺服电机的输出端固定，调整杆的另一端与吸头固定，调整杆通过第二连接杆和第一连接杆与夹片连接，本实用新型利用单个动力装置实现夹片的夹取旋转，结构简单，成本低廉，夹片适用于对多种形状的工件的固定，稳定性好，通用性强，分别利用夹片的夹持力和吸头的吸力对工件进行固定，使工件固定更加稳固。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手爪技术领域，尤其涉及一种改进型机械手爪。
背景技术
目前，对工件进行自动上下料时，通常采用吸盘吸在工件的上面或采用三夹爪的机械手爪从上面进行抓取的方式进行上下料工作，但这种方式只能实现工件的平行移动，而在上下料过程中不能实现工件翻转180°的动作，并且当工件的上下表面的精度较高时，采用吸盘吸在薄板圆盘形工件的上面会影响薄板圆盘形工件的精度，目前的机械手爪抓取端的形状固定，并不适用于多种形状的工件的抓取。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种改进型机械手爪。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种改进型机械手爪，包括调整箱，所述调整箱的两端固定有导轨，导轨内分别设置有第一滑块和第二滑块，导轨的中部固定有固定块，且第一滑块和第二滑块分别位于固定块的两侧，第一滑块的一端与第一连接件固定，固定块的一端与第二连接件固定，第二滑块的一端与第三连接件固定，调整箱的中部插设有调整杆，调整杆依次穿过第一连接件、第二连接件和第三连接件，调整杆侧面设置有凹槽，且调整杆与第二连接件滑动连接，调整杆的一端与伺服电机的输出端固定，调整杆的另一端与吸头固定，调整杆的一端通过铰链与第二连接杆连接，第二连接杆远离调整杆的一端与第一连接杆连接，且第一连接杆的一端与夹片连接。
优选的，所述第二连接杆的一端与固定杆焊接固定，且固定杆远离第二连接杆的一端与第二轴承的内圈焊接固定，第二轴承的外圈与调整箱的一侧焊接固定。
优选的，所述夹片包括平直部、凹陷部、齿状部和凸起部，平直部、凹陷部、齿状部和凸起部分别设置在夹片的四边，且平直部、凹陷部和凸起部的外侧均胶接固定有硅胶垫。
优选的，所述第一滑块的一端胶接固定有第一电磁铁，第一电磁铁与第一电磁开关电性连接，第二滑块的一端胶接固定有第二电磁铁，第二电磁铁与第二电磁开关电性连接，且第一电磁开关与第二电磁开关均栓接固定在调整箱的一端，固定块的一端胶接固定有铁块。
优选的，所述第一连接件的形状为圆柱体，第一连接件的内侧焊接固定有第一轴承，且第一轴承的内圈设置有第一制动凹槽，第二连接件的形状为圆柱体，第二连接件的外侧设置有制动凸块，且第一连接件与第二连接件匹配卡接。
优选的，所述第三连接件的形状为圆柱体，第三连接件的一端设置有设置有螺纹，且第三连接件通过螺纹与调整杆连接，第三连接件的内侧设置有第二制动凹槽，且第三连接件与第二连接件匹配卡接。
优选的，所述调整箱的两端与调整滑块焊接固定，调整滑块设置在调整导轨内，调整导轨竖直栓接固定在承重板的侧面，且承重板竖直焊接固定在底座的顶端。
优选的，所述底座的顶端栓接固定有气泵，且气泵的输出端通过管道与吸头的底端连接，吸头的侧面设置有通孔。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型利用第一电磁开关对第一电磁铁通电并使之产生磁性，第一电磁铁与铁块磁性连接，使得第一连接件与第二连接件卡接固定，伺服电机转动的过程中可以使得夹片转动，利用第二电磁开关对第二电磁铁通电并使之产生磁性，第二电磁铁与铁块磁性连接，使得第二连接件与第三连接件卡接固定，伺服电机转动的过程中利用第三连接件一端的螺纹，可以使得调整杆的位置变化，进而带动第二连接杆、第一连接杆和夹片，实现夹取工件的目的。
2、本实用新型夹片分别设置有平直部、凹陷部、齿状部和凸起部，对于不同形状的加工件，可以夹片，使工件的外壁与夹片的相应形状进行抵靠、夹持和固定，适用于对多种形状的工件的固定，稳定性好，通用性强。
3、本实用新型吸头与气泵的输出端连接，对工件夹取的过程中，分别利用夹片的夹持力和吸头的吸力对工件进行固定，使工件固定更加稳固。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种改进型机械手爪的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种改进型机械手爪的侧视图；
图3为本实用新型提出的一种改进型机械手爪的夹片的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种改进型机械手爪的第二连接件与第三链接件的连接示意图；
图5为本实用新型提出的一种改进型机械手爪的第一连接件与第二连接件的连接示意图。
图中：1夹片、2第一连接杆、3第二连接杆、4固定杆、5第一连接件、6第二连接件、7第三连接件、8伺服电机、9第二滑块、10导轨、11固定块、12第一滑块、13调整杆、14吸头、15承重板、16调整箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，本实施例中，需要对工件进行夹持时，旋转夹片1，选择与加工件外壁形状类似的一面并利用螺钉进行固定，平直部101用于夹持边缘平整的加工件，凹陷部102用于夹持边缘凸起的加工件，齿状部103用于夹持边缘不规则的加工件，凸起部104用于夹持边缘凹陷的加工件，打开第一电磁开关，第二电磁开关对第二电磁铁通电并使之产生磁性，第二电磁铁与铁块磁性连接，第二滑块9在导轨10内移动，并使得第三连接件7与第二连接件6卡接固定，伺服电机8转动，使得调整杆13转动，利用第三连接件7一端的螺纹可以使调整杆13的位置相对于调整箱16移动，进而使得第二连接杆3带动第一连接杆2移动，进而使得夹片1转动并对工件进行夹持，同时启动气泵，气泵通过吸头14抽取空气，吸头14的一端形成负压并利用大气压力对加工件进行吸附固定，当需要对工件进行旋转时，启动第一电磁开关对第一电磁铁通电并使之产生磁性，第一电磁铁与铁块磁性连接，使得第一连接件5与第二连接件6卡接固定，伺服电机8转动的过程中由于调整杆13通过第一轴承与调整箱13连接，使得调整杆13可以转动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种改进型机械手爪，包括调整箱(16)，其特征在于，所述调整箱(16)的两端固定有导轨(10)，导轨(10)内分别设置有第一滑块(12)和第二滑块(9)，导轨(10)的中部固定有固定块(11)，且第一滑块(12)和第二滑块(9)分别位于固定块(11)的两侧，第一滑块(12)的一端与第一连接件(5)固定，固定块(11)的一端与第二连接件(6)固定，第二滑块(9)的一端与第三连接件(7)固定，调整箱(16)的中部插设有调整杆(13)，调整杆(13)依次穿过第一连接件(5)、第二连接件(6)和第三连接件(7)，调整杆(13)侧面设置有凹槽，且调整杆(13)与第二连接件(6)滑动连接，调整杆(13)的一端与伺服电机(8)的输出端固定，调整杆(13)的另一端与吸头(14)固定，调整杆(13)的一端通过铰链与第二连接杆(3)连接，第二连接杆(3)远离调整杆(13)的一端与第一连接杆(2)连接，且第一连接杆(2)的一端与夹片(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种改进型机械手爪，其特征在于，所述第二连接杆(3)的一端与固定杆(4)焊接固定，且固定杆(4)远离第二连接杆(3)的一端与第二轴承的内圈焊接固定，第二轴承的外圈与调整箱(16)的一侧焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种改进型机械手爪，其特征在于，所述夹片(1)包括平直部(101)、凹陷部(102)、齿状部(103)和凸起部(104)，平直部(101)、凹陷部(102)、齿状部(103)和凸起部(104)分别设置在夹片(1)的四边，且平直部(101)、凹陷部(102)和凸起部(104)的外侧均胶接固定有硅胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种改进型机械手爪，其特征在于，所述第一滑块(12)的一端胶接固定有第一电磁铁，第一电磁铁与第一电磁开关电性连接，第二滑块(9)的一端胶接固定有第二电磁铁，第二电磁铁与第二电磁开关电性连接，且第一电磁开关与第二电磁开关均栓接固定在调整箱(16)的一端，固定块(11)的一端胶接固定有铁块。
5.根据权利要求1所述的一种改进型机械手爪，其特征在于，所述第一连接件(5)的形状为圆柱体，第一连接件(5)的内侧焊接固定有第一轴承，且第一轴承的内圈设置有第一制动凹槽，第二连接件(6)的形状为圆柱体，第二连接件(6)的外侧设置有制动凸块，且第一连接件(5)与第二连接件(6)匹配卡接。
6.根据权利要求5所述的一种改进型机械手爪，其特征在于，所述第三连接件(7)的形状为圆柱体，第三连接件(7)的一端设置有设置有螺纹，且第三连接件(7)通过螺纹与调整杆(13)连接，第三连接件(7)的内侧设置有第二制动凹槽，且第三连接件(7)与第二连接件(6)匹配卡接。
7.根据权利要求1所述的一种改进型机械手爪，其特征在于，所述调整箱(16)的两端与调整滑块焊接固定，调整滑块设置在调整导轨内，调整导轨竖直栓接固定在承重板(15)的侧面，且承重板(15)竖直焊接固定在底座的顶端。
8.根据权利要求7所述的一种改进型机械手爪，其特征在于，所述底座的顶端栓接固定有气泵，且气泵的输出端通过管道与吸头(14)的底端连接，吸头(14)的侧面设置有通孔。
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| CN201721776973.XU CN207593829U (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种改进型机械手爪 |
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| CN (1) | CN207593829U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109262496A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-25 | 芜湖市元奎新材料科技有限公司 | 一种制备电线电缆用的新型夹持装置 |
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2017
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