CN207592648U - 冲压搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压生产设备领域，尤其涉及一种冲压搬运装置。本实用新型冲压搬运装置结构简单，易于实现，动作快捷，操作方便，由它取代人工作业不仅可以降低了劳动强度，避免了人工搬运，提高了生产效率，且其极大程度的降低了工伤发生概率，安全可靠；同时本实用新型的制造成本低，其单向运转，可省去传统冲压搬运机器人的回程动作，大大提高搬运效率。

Description

冲压搬运装置

技术领域

本实用新型涉及冲压生产设备领域，尤其涉及一种冲压搬运装置。

背景技术

冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

目前我国模具冲压行业大多数采用人工上料、换料的方式，每次冲床工作前，工人把材料放进冲床内，待冲床下压工作完成之后，再由工人取出；此种用人工上料、取料的方式不仅劳动强度大，同时还存在较大的安全隐患，时常会出现将人手压断致残等工伤事故；而且生产效率也比较低下，生产时也时常出现不稳定的现象

现有冲压搬运机器人不仅结构复杂，生产成本高，且其取放料时，均有回程动作，效率较低，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，生产效率高，制造成本低的冲压搬运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种冲压搬运装置，包括横移导轨以及抓料机构，所述横移导轨固设在支架上，所述抓料机构设置在横移导轨上，所述抓料机构上设置有搬运抓手；

所述抓料机构包括抓料导轨、抓料滑块、横移滑块以及移栽架，所述抓料导轨上固设有横移滑块，所述横移滑块滑设在所述横移导轨上，所述抓料滑块滑设在搬运导轨上，所述移栽架与抓料滑块固定连接，所述移栽架通过连接架与所述搬运抓手连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移滑块上设置有拖链架，所述拖链架与设置在横移导轨上的横移拖链通过螺栓连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓料导轨一侧设有一支板，所述支板上设有抓料拖链，所述抓料拖链的一端通过连接件与移栽架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述搬运抓手包括搬运板、第一搬运组件、第二搬运组件以及设置在移栽架上的电机，所述第一搬运组件和第二搬运组件结构相同且对称设置在搬运板上，所述第一搬运组件和第二搬运组件之间通过调整丝杆连接，所述调整丝杆通过同步带与电机的输出轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一搬运组件包括第一搬运支架和第一副板，所述第一搬运支架通过螺母与调整丝杆连接，所述第一搬运支架与第一固定架连接，所述第一副板与第一固定架连接，所述第一固定架两端设有第一滑块，所述第一滑块滑设在搬运板上的第一滑轨上，所述第一副板底部设有抓手。

作为本实用新型的进一步改进，所述调整丝杆上的螺纹端具有左旋螺纹和右旋螺纹。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓料导轨上设有多个抓料光电开关，所述抓料滑块上设有与抓料光电开关配合使用的抓料挡片。

作为本实用新型的进一步改进，所述调整丝杆上设有一伸出端，所述伸出端上设有调节轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手包括抓手架以及多个夹爪，所述夹爪均匀设置在抓手架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手架上设有一调节螺杆，所述调节螺杆穿射过第一副板、第一固定架与设置在第一固定架上的调节螺母螺纹连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型冲压搬运装置结构简单，易于实现，动作快捷，操作方便，由它取代人工作业不仅可以降低了劳动强度，避免了人工搬运，提高了生产效率，且其极大程度的降低了工伤发生概率，安全可靠；同时本实用新型的制造成本低，其单向运转，可省去传统冲压搬运机器人的回程动作，大大提高搬运效率。

附图说明

图1是本实用新型一种冲压搬运装置结构示意图。

图2是本实用新型的搬运抓手结构示意图。

附图标记说明：1-支架、2-横移导轨、21-横移拖链、3-抓料导轨、31-横移滑块、32-抓料拖链、33-移栽架、34-连接架、4-搬运抓手、41-电机、42-搬运板、43-调整丝杆、44-调节轮、45-第一搬运支架、451-第一固定架、452-第一副板、453-夹爪、454-第一滑轨、455-调节螺母、456-调节螺杆、46-第二搬运支架、461-第二副板、463-第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1，一种冲压搬运装置，包括横移导轨2以及抓料机构，所述横移导轨2固设在支架1上，所述抓料机构设置在横移导轨2上，所述抓料机构上设置有搬运抓手4；

所述抓料机构包括抓料导轨3、抓料滑块、横移滑块31以及移栽架33，所述抓料导轨3上固设有横移滑块31，所述横移滑块31滑设在所述横移导轨2上，所述抓料滑块滑设在搬运导轨上，所述移栽架33与抓料滑块固定连接，所述移栽架33通过连接架34与所述搬运抓手4连接。

所述横移导轨2、抓料导轨3均为直线导轨。

所述横移滑块31上设置有拖链架，所述拖链架与设置在横移导轨2上的横移拖链21通过螺栓连接。

所述抓料导轨3一侧设有一支板，所述支板上设有抓料拖链32，所述抓料拖链32的一端通过连接件与移栽架33连接。

参阅图2，所述搬运抓手4包括搬运板42、第一搬运组件、第二搬运组件以及设置在移栽架33上的电机41，所述第一搬运组件和第二搬运组件结构相同且对称设置在搬运板42上，所述第一搬运组件和第二搬运组件之间通过调整丝杆43连接，所述调整丝杆43通过同步带与电机41的输出轴连接，所述电机41为正反电机。

所述第一搬运组件包括第一搬运支架45和第一副板452，所述第一搬运支架45通过螺母与调整丝杆43连接，所述第一搬运支架45与第一固定架451连接，所述第一副板452与第一固定架451连接，所述第一固定架451两端设有第一滑块，所述第一滑块滑设在搬运板42上的第一滑轨454上，所述第一副板452底部设有抓手。

所述第二搬运组件包括第二搬运支架46和第二副板461，所述第二搬运支架46通过螺母与调整丝杆43连接，所述第二搬运支架46与第二固定架连接，所述第二副板461与第二固定架连接，所述第二固定架两端设有第二滑块，所述第二滑块滑设在搬运板42上的第二滑轨463上，所述第二副板461底部设有抓手。

第一副板452和第二副板461相对或相反方向移动，可根据不同规格的板材进行合适的调整，极大的提高了搬运抓手4的适用范围，避免购买或者重复安装拆卸搬运抓手4，减少了装置调试时间和使用成本，同时保证移栽精度，降低采购成本，节约人力，及节省资源。

所述调整丝杆43上的螺纹端具有左旋螺纹和右旋螺纹。

所述抓料导轨3上设有多个抓料光电开关，所述抓料滑块上设有与抓料光电开关配合使用的抓料挡片，本实施例较优选的方案为所述抓料导轨3上设有3个抓料光电开关，两个极限位置，一个初始位置，抓料光电开关有光发出，用抓料挡片遮挡一下，就会发出信号，说明运动到此位置。

所述调整丝杆43上设有一伸出端，所述伸出端上设有调节轮44，所述调节轮44可以对第一搬运组件、第二搬运组件的相对位置进行微调，保证搬运抓手4使用时的精度，所述调节轮44上设有螺纹面，避免在转动调节轮44时发生手滑等问题。

所述抓手包括抓手架以及多个夹爪453，所述夹爪453均匀设置在抓手架上。

所述抓手架上设有一调节螺杆456，所述调节螺杆456穿射过第一副板452、第一固定架451与设置在第一固定架451上的调节螺母455螺纹连接。

通过抓手架上的调节螺杆456与调节螺母455的配合使用，根据不同规格的板材的厚度进行合适的调整，极大的提高了搬运抓手4的适用范围，减少了装置调试时间和使用成本，同时保证移栽精度，极大地降低了使用成本。

还包括一控制箱，所述控制箱内设有控制器，所述横移导轨2、抓料导轨3、电机41均与控制器电性连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型冲压搬运装置结构简单，易于实现，动作快捷，操作方便，由它取代人工作业不仅可以降低了劳动强度，避免了人工搬运，提高了生产效率，且其极大程度的降低了工伤发生概率，安全可靠；同时本实用新型的制造成本低，其单向运转，可省去传统冲压搬运机器人的回程动作，大大提高搬运效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种冲压搬运装置，其特征在于，包括横移导轨以及抓料机构，所述横移导轨固设在支架上，所述抓料机构设置在横移导轨上，所述抓料机构上设置有搬运抓手；

所述抓料机构包括抓料导轨、抓料滑块、横移滑块以及移栽架，所述抓料导轨上固设有横移滑块，所述横移滑块滑设在所述横移导轨上，所述抓料滑块滑设在搬运导轨上，所述移栽架与抓料滑块固定连接，所述移栽架通过连接架与所述搬运抓手连接。

2.如权利要求1所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述横移滑块上设置有拖链架，所述拖链架与设置在横移导轨上的横移拖链通过螺栓连接。

3.如权利要求1所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述抓料导轨一侧设有一支板，所述支板上设有抓料拖链，所述抓料拖链的一端通过连接件与移栽架连接。

4.如权利要求1所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述搬运抓手包括搬运板、第一搬运组件、第二搬运组件以及设置在移栽架上的电机，所述第一搬运组件和第二搬运组件结构相同且对称设置在搬运板上，所述第一搬运组件和第二搬运组件之间通过调整丝杆连接，所述调整丝杆通过同步带与电机的输出轴连接。

5.如权利要求4所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述第一搬运组件包括第一搬运支架和第一副板，所述第一搬运支架通过螺母与调整丝杆连接，所述第一搬运支架与第一固定架连接，所述第一副板与第一固定架连接，所述第一固定架两端设有第一滑块，所述第一滑块滑设在搬运板上的第一滑轨上，所述第一副板底部设有抓手。

6.如权利要求4所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述调整丝杆上的螺纹端具有左旋螺纹和右旋螺纹。

7.如权利要求1所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述抓料导轨上设有多个抓料光电开关，所述抓料滑块上设有与抓料光电开关配合使用的抓料挡片。

8.如权利要求4所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述调整丝杆上设有一伸出端，所述伸出端上设有调节轮。

9.如权利要求5所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述抓手包括抓手架以及多个夹爪，所述夹爪均匀设置在抓手架上。

10.如权利要求9所述的冲压搬运装置，其特征在于，所述抓手架上设有一调节螺杆，所述调节螺杆穿射过第一副板、第一固定架与设置在第一固定架上的调节螺母螺纹连接。