CN207587867U - 电芯供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电芯供料装置。该供料装置包括机架、旋转基座以及多个电芯载具，所述旋转基座与所述机架转动连接；多个电芯载具，各所述电芯载具均与所述旋转基座转动连接；各所述电芯载具设置成与所述旋转基座相对反向转动，以使得各所述电芯载具分层排列。该供料装置可以向分层排列的各整形工位同时输送电芯，缩短了供料时间，提高了电芯的生产效率。

Description

电芯供料装置

技术领域

本申请涉及储能器件加工技术领域，尤其涉及一种电芯供料装置。

背景技术

在电芯进行整形操作前，通常由电芯供料装置向电芯整形装置输送待整形的电芯，相关技术中，电芯供料装置通常沿水平输送电芯，且一次只能供给电芯整形装置一个电芯。

然而，对于具有多层整形工位的电芯整形装置而言，现有的电芯供料装置使得供料时间大大延长，生产效率降低。

实用新型内容

本申请提供了一种电芯供料装置，能够缩短供料时间，提高电芯的生产效率。

本申请提供了一种电芯供料装置，包括：

机架；

旋转基座，所述旋转基座与所述机架转动连接；

多个电芯载具，各所述电芯载具均与所述旋转基座转动连接；

各所述电芯载具设置成与所述旋转基座相对反向转动，以使得各所述电芯载具分层排列。

可选的，还包括设置于所述旋转基座的同步传动机构，所述同步传动机构设置成在所述旋转基座转动的过程中带动各所述电芯载具相对所述旋转基座同步反向转动。

可选的，所述同步传动机构包括固定设置于所述机架的第一传动部分和活动设置于所述旋转基座且与各所述电芯载具配合的第二传动部分，

所述第一传动部分设置成在所述旋转基座转动的情况下带动所述第二传动部分工作。

可选的，所述同步传动机构包括相互配合的同步带以及多个同步带轮，

多个所述同步带轮中，一部分为定子带轮，其余部分为动子带轮，所述定子带轮与所述机架固定连接，所述动子带轮与所述旋转基座转动连接，

所述第一传动部分包括所述定子带轮，所述第二传动部分包括所述同步带和所述动子带轮，且各所述动子带轮与各所述电芯载具对应连接。

可选的，多个所述同步带轮沿直线方向间隔排布。

可选的，还包括同步带张紧机构，所述同步带张紧机构成对设置在所述同步带的两相对侧。

可选的，所述同步带张紧机构与所述旋转基座转动连接。

可选的，所述电芯载具包括电芯定位机构，所述电芯定位机构用于将电芯定位在所述电芯载具的预定位置处，

所述电芯定位机构包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部从第一方向的两相对侧同步靠近以定位，和/或所述第二定位部从第二方向的两相对侧同步靠近以定位。

可选的，所述电芯载具具有容纳腔，所述电芯载具中用于驱动所述电芯定位机构的驱动机构位于所述容纳腔内。

可选的，所述电芯供料装置中用于驱动所述旋转基座转动的动力机构包括动力输出部与传动连接部，所述动力输出部经由所述传动连接部与所述旋转基座传动连接，

所述机架包括保护罩体，所述传动连接部与所述动力输出部的连接处设置于所述保护罩体内。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种电芯供料装置，其中，各电芯载具与旋转基座转动连接，旋转基座与机架转动连接，且各电芯载具与旋转基座的转向相反，当卷绕后的电芯被输送至各电芯载具内，当旋转基座转动时，各电芯载具的位置发生改变，例如，各电芯载具可以从沿横向排列转换为沿纵向的分层排列，同时，各电芯载具还可以相对旋转基座反向转动，以保持各电芯载具相对于旋转基座的位置保持不变，电芯载具中的电芯始终处于水平放置状态。该供料装置可以向分层排列的各整形工位同时输送电芯，缩短了供料时间，提高了电芯的生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电芯供料装置的示意图；

图2为本申请实施例提供的电芯供料装置部分结构的示意图；

图3为图2的后视图；

图4为本申请实施例提供的电芯供料装置另一视角的示意图；

图5为本申请实施例提供的电芯载具和同步传动机构连接的示意图；

图6为本申请实施例提供的同步带张紧机构的示意图；

图7为本申请实施例提供的电芯载具的示意图。

附图标记：

1-机架；

100-矩形底座；

102-延伸板；

104-三角形加强部；

106-保护罩体；

106a-通孔；

108-固定件；

2-旋转基座；

200-沟槽；

3-电芯载具；

300-第一定位部；

300a-固定部分；

300b-活动部分；

300c-容纳腔；

302-第二定位部；

4-动力机构；

400-气缸；

402-旋转盘；

5-同步传动机构；

500-同步带；

502-同步带轮；

502a-定子带轮；

502b-动子带轮；

6-同步带张紧机构；

7-支撑块。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下。

本申请提供了一种电芯供料装置，该电芯供料装置可以向分层排列的各整形工位同时输送电芯，缩短了供料时间，提高了电芯的生产效率。

具体的，如图1所示，电芯供料装置包括机架1、转动连接于机架1的旋转基座2，以及转动连接于旋转基座2的多个电芯载具3，其中，机架1作为电芯供料装置的基体，为其它部件的安装提供支撑。

根据一个示例性的实施例，如图2和图3所示，机架1包括矩形底座100和从矩形底座100的两个相对侧面向外延伸的延伸板102，矩形底座100与每个延伸板102之间通过三角形加强部104连接，以加强机架1的整体强度。

用于驱动旋转基座2转动的动力机构4设置于其中一个延伸板102上，示例性的，动力机构4包括气缸400和旋转盘402，其中，气缸400作为动力输出部，旋转盘402作为传动连接部，具体的，气缸400的缸体与延伸板102铰接，气缸400的伸缩杆与旋转盘402的边缘位置处铰接，旋转盘402与旋转基座2固定连接，当气缸400的伸缩杆往复动作，即可带动旋转盘402绕自身轴心转动，相应的，旋转基座2则实现了相对于机架1转动。

进一步，机架1还包括保护罩体106，保护罩体106设置于矩形底座100的顶部，保护罩体106的一侧外壁上开设有供气缸400的伸缩杆进入保护罩体106内的通孔106a，气缸400的伸缩杆与旋转盘402的连接处设置于保护罩体106，保护罩体106为气缸400的伸缩杆与旋转盘402的动作提供保护，避免外界物体与伸缩杆或旋转盘402接触发生干涉，以提高安全性。

电芯载具3用于承载电芯，每个电芯载具3可以容纳一个电芯，各电芯载具3转动连接于旋转基座2，首先，当旋转基座2转动，各电芯载具3相对于机架1可以从沿横向排列转换为沿纵向的分层排列；其次，各电芯载具3还可以相对旋转基座2反向转动，使得电芯载具3中的电芯始终处于水平放置状态，由此使得该供料装置可以向分层排列的各整形工位中同时输送电芯，缩短了供料时间，提高了电芯的生产效率。

根据一个实施例，各电芯载具3可以通过电机、旋转气缸等驱动，以产生相对于旋转基座2的转动。

可选择的，本实施例中，如图4所示，电芯供料装置包括设置于旋转基座2上的同步传动机构5，该同步传动机构5可以在旋转基座2转动的过程中带动各电芯载具3相对旋转基座2同步反向转动，也就是说，在旋转基座2转动的过程中，各电芯载具3也会相对旋转基座2转动，与旋转基座2转动停止后各电芯载具3再反向转动的方案相比，节约了供料时间，提高了生产效率。

根据一个示例性的实施例，如图5所示，同步传动机构5包括相互配合的同步带500以及多个同步带轮502，多个同步带轮中，一部分为定子带轮502a，其余部分为动子带轮502b，其中，定子带轮502a与机架1固定连接，更确切的，定子带轮502a通过固定件108连接于机架1上(可参见图2)。

动子带轮502b与旋转基座2转动连接，且动子带轮502b分别与电芯载具3对应连接。

当旋转基座2转动，由于定子带轮502a的固定设置，则与定子带轮502a配合的同步带500动作，随之，同步带500带动各动子带轮502b相对旋转基座2转动。这一方案实现了旋转基座2与各电芯载具3的联动，实现了旋转基座2与各电芯载具3的同步动作。

这里所说的“同步动作”并不是指在时间节点上的同步，而是指旋转基座2动作时，各电芯载具3随之动作，而不需要单独的动力源驱动各电芯载具3。

在图5所示的实施例中，定子带轮502a作为同步传动机构5中的第一传动部分，同步带500和动子带轮502b共同作为同步传动机构5中的第二传动部分，在旋转基座2转动的情况下，第一传动部分起到了带动第二传动部分工作的作用。也就是说，同步传动机构5可以包括固定设置于机架1的第一传动部分和活动设置于旋转基座2且与各电芯载具3配合的第二传动部分。如此设置，不需要单独的动力源驱动各电芯载具3，进而简化电芯供料装置的可靠性，更好地保证电芯载具3与旋转基座2的运动同步性。

但是，应当理解，同步传动机构2不仅限于采用上述的结构，即，第一传动部分不仅限于采用定子带轮，第二传动部分也不仅限于采用同步带500和动子带轮502b的实施方案，在其它一些实施例中，根据实际情况，同步传动机构2还可以采用其它方案，例如，齿轮传动机构、链传动机构等。

进一步，请继续参考图5，示例性的，定子带轮502a和动子带轮502b可以沿直线方向依次排列，在传动过程中，定子带轮502a和动子带轮502b的两相对侧均可以与同步带500啮合，这使得形成在定子带轮502a与同步带500、同步带500与动子带轮502b之间的传动力增大，且同步传动机构5占用的空间较少。

另一方面，各电芯载具3的排列方式决定了动子带轮502b的排列方式，而各电芯载具3如何排列则取决于电芯整形工位如何排列，对于沿纵向分层排布的电芯整形工位而言，沿直线方向依次排列在旋转基座2上各电芯载具3在旋转基座2旋转90°后即可以与各整形工位一一对应，从而可以缩短供料时间，提高效率。

如图6所示，为了确保同步带轮502与同步带500配合的可靠性，电芯供料装置还包括同步带张紧机构6，同步带张紧机构6成对设置在同步带500的两相对侧，一方面，同步带张紧机构6可以增加同步带500与同步带轮502的包角，增大两者的接触面积；另一方面，成对设置在同步带500的两相对侧同步带张紧机构6可以使得两者分别向同步带500各自移动1/2L的距离即可，这样，相比仅在同步带500的一侧设置同步带张紧机构6时移动L距离的这一方案，同步带500的挠曲变形减小，在传动过程中，同步带500的弯曲应力和疲劳应力则大大减小，使用寿命得到延长。

根据一个示例性的实施例，同步带张紧机构6设置为张紧轮，旋转基座2上开设有沟槽200，张紧轮可以固定在沟槽200内的任意位置处，在不同的位置处，张紧轮施加于同步带500的张紧力不同，以此可以很方便地调节张紧力。

容易理解的，在传动过程中，张紧轮要与同步带500发生摩擦，如果摩擦力过大会造成同步带500的过度磨损，考虑此因素，可选择的，张紧轮与旋转基座2转动连接，这样设置后，张紧轮与同步带500之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，相比滑动摩擦而言，滚动摩擦的摩擦力更小，对同步带500产生的磨损相应较小。

如前所示，电芯载具3用于承载电芯，电芯应保持在电芯载具3中预定的位置处，这样当机械手抓取电芯后无需再调整电芯的位置，直接放入整形工位即可。

电芯在电芯载具3中的位置可以通过电芯定位机构实现，具体的，如图7所示，电芯定位机构包括第一定位部300和第二定位部302，第一定位部300从第一方向(图7中Y的方向)的两相对侧同步靠近，使得电芯在第一方向上被定位，第二定位部302从第二方向(图7中的X方向)的两相对侧同步靠近，使得电芯在第二方向上被定位，这样，电芯就被定位在了电芯载具3的预定位置处。当然，每个电芯载具3都可以包括电芯定位机构。

在图7所示的实施例中，第一方向为电芯的高度方向，即，极耳从电芯主体中伸出的方向，第二方向为电芯的宽度方向。

可选择的，还可以设置第一定位部300包括固定部分300a和活动部分300b，在定位过程中，固定部分300a保持不动，活动部分300b向靠近固定部分300a的一侧移动并将电芯定位在固定部分300a和活动部分300b之间。

示例性的，活动部分300b设置成倒置的T形板，T形板设置在两极耳之间，在定位过程中，T形板从电芯的中间部位处推动电芯，可以避免电芯发生偏转。

第二定位部302的结构可以参考第一定位部300的结构设置，此处不再赘述。

电芯载具3由多块板连接而成，且连接后形成有容纳腔300c，用于驱动第一定位部300和第二定位部302的驱动机构设置于该容纳腔300c内。这一方案可以使得电芯载具3的结构更加紧凑，整体布局更加合理。驱动机构可以采用气缸或液压缸，但不仅限于此。

请继续参考图1，该电芯供料装置还包括支撑块7，支撑块7固定设置于旋转基座2，在旋转基座2的初始位置处，支撑块7支撑在电芯载具3的底部，以保持各电芯载具3处于水平状态，支撑块7可以确保初始状态下各电芯载具3在所在位置处的稳定性和一致性，并可以减小同步带500与动子带轮502b之间的作用力。

支撑块7的数量为多个，且与电芯载具3对应设置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯供料装置，其特征在于，包括：

机架；

旋转基座，所述旋转基座与所述机架转动连接；

多个电芯载具，各所述电芯载具均与所述旋转基座转动连接；

各所述电芯载具设置成与所述旋转基座相对反向转动，以使得各所述电芯载具分层排列。

2.根据权利要求1所述的电芯供料装置，其特征在于，还包括设置于所述旋转基座的同步传动机构，所述同步传动机构设置成在所述旋转基座转动的过程中带动各所述电芯载具相对所述旋转基座同步反向转动。

3.根据权利要求2所述的电芯供料装置，其特征在于，所述同步传动机构包括固定设置于所述机架的第一传动部分和活动设置于所述旋转基座且与各所述电芯载具配合的第二传动部分，

所述第一传动部分设置成在所述旋转基座转动的情况下带动所述第二传动部分工作。

4.根据权利要求3所述的电芯供料装置，其特征在于，所述同步传动机构包括相互配合的同步带以及多个同步带轮，

多个所述同步带轮中，一部分为定子带轮，其余部分为动子带轮，所述定子带轮与所述机架固定连接，所述动子带轮与所述旋转基座转动连接，

所述第一传动部分包括所述定子带轮，所述第二传动部分包括所述同步带和所述动子带轮，且各所述动子带轮与各所述电芯载具对应连接。

5.根据权利要求4所述的电芯供料装置，其特征在于，多个所述同步带轮沿直线方向间隔排布。

6.根据权利要求4所述的电芯供料装置，其特征在于，还包括同步带张紧机构，所述同步带张紧机构成对设置在所述同步带的两相对侧。

7.根据权利要求6所述的电芯供料装置，其特征在于，所述同步带张紧机构与所述旋转基座转动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电芯供料装置，其特征在于，所述电芯载具包括电芯定位机构，所述电芯定位机构用于将电芯定位在所述电芯载具的预定位置处，

所述电芯定位机构包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部从第一方向的两相对侧同步靠近以定位，和/或所述第二定位部从第二方向的两相对侧同步靠近以定位。

9.根据权利要求8所述的电芯供料装置，其特征在于，所述电芯载具具有容纳腔，所述电芯载具中用于驱动所述电芯定位机构的驱动机构位于所述容纳腔内。

10.根据权利要求1-7任一项所述的电芯供料装置，其特征在于，所述电芯供料装置中用于驱动所述旋转基座转动的动力机构包括动力输出部与传动连接部，所述动力输出部经由所述传动连接部与所述旋转基座传动连接，

所述机架包括保护罩体，所述传动连接部与所述动力输出部的连接处设置于所述保护罩体内。