CN207583768U - 全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动组装机，组框底架的左右两侧分别设有置框底架，组框底架的后侧设有压框底架，置框底架的上方设有支撑架，支撑架之间连接有横梁，横梁的两侧分别固定有导杆，导杆的上方设有上下料装置，置框底架上设有挡板、靠挡板和第一传送装置，压框底架上设有第一传送装置和压框装置，组框底架上设有组框长板、压条、第二传送装置、调距装置、推合装置、压停装置和喷胶装置。本实用新型自动化程度高，生产效率高，其产品紧密性更好，采用弹簧伸缩轴和压板，能够将边框在合框时进行上下固定，防止边框活动而出现缝隙，合框后采用压框装置压平边框，避免边框出现上凸和下凸的情况，大大提高了成品的质量。

Description

全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及组框技术领域，特别是全自动组装机。

背景技术

现有的组框手段主要是依靠人力进行，对于柜体、门套复板、面板、旁板等复条等的组装都是依靠手动去操作，不仅效率低，成本高，而且做出的产品质量也得不到保证，比如由于人工力度有限，在组框时，力度不一定能达到合框的标准，导致组框完成后会出现缝隙。

为了避免这一情况，采用组框机进行机械组框，但是组框机在组框时，常常会发生板面上凸和下凸的情况，导致板面出现弯折，严重的会在挤压时，导致板面折断，且就算成功组框，由于上凸和下凸会使连接处不够稳定，也同样会出现缝隙的情况。

而且，现有的组框机机架沉着笨重，结构复杂，购买成本较高，对装配人员技能要求很高，装配费时，且组框节拍时间长，效率低。一旦流水线更改组件尺寸，组框机需要拆掉各个零件重新组装来调整定位，非常费时困难，通用性不强。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种结构简单、自动化程度高、生产效率高，其产品紧密性更好的全自动组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动组装机，包括置框底架、组框底架和压框底架，其中：所述组框底架的左右两侧分别设有所述置框底架，所述组框底架的后侧设有所述压框底架，所述置框底架的上方设有支撑架，所述支撑架之间连接有横梁，所述横梁的两侧分别固定有导杆，所述导杆的上方设有上下料装置，所述置框底架上设有挡板、靠挡板和第一传送装置 ，所述压框底架上设有第三传送装置和压框装置，所述组框底架上设有组框长板、压条、第二传送装置、调距装置、推合装置、压停装置和喷胶装置，所述第二传送装置固定在所述组框底架上，所述组框长板分别固定在所述第二传送装置的两侧，所述压条固定在所述组框长板上，所述压停装置和喷胶装置固定在所述压条上，所述调距装置与所述组框长板连接，所述推合装置固定在所述组框长板的一侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述压框装置包括压框电机、压框减速机、第一头皮带轮、压框长板、过渡同步轮、压框皮带和侧传送皮带，所述压框电机连接所述压框减速机，所述压框减速机连接所述第一头皮带轮，所述头皮带轮与所述过渡同步轮之间连接有所述压框皮带和侧传送皮带，所述头皮带轮和过渡同步轮都固定在所述压框长板。

作为本实用新型的进一步改进：所述推合装置合包括第一滑块、第一导轨、第四传送装置、推合电机、推合电缸、第一位置显示器、推板、摆臂气缸和摆臂吸盘安装板，所述第四传送装置固定在所述组框长板的一侧，所述第四传送装置的下方设有所述推合电机，所述推合电机与所述推合电缸连接，所述推合电缸固定在所述组框长板的一侧且与所述推板连接，所述第一位置显示器通过安装角座与推合电缸连接，所述安装角座固定在所述第一滑块上，所述第一滑块与所述第一导轨相配适，所述第一导轨固定在四角定位座上，所述四角定位座固定在所述组框长板的一侧，所述第四传送装置的一侧设有所述摆臂气缸，所述摆臂气缸通过固定座安装在所述摆臂吸盘安装板上，所述摆臂吸盘安装板内设有球轴承，所述球轴承内设有摆臂法兰，所述摆臂法兰连接有摆臂压盖。

作为本实用新型的进一步改进：所述压停装置包括第二导轨a、第二滑块a、第二导轨b、第二滑块b、内波手轮、第二位置显示器、压停气缸调节杆、压停气缸、弹簧座板、压板和弹簧伸缩轴，所述内波手轮连接所述第二位置显示器，所述第二位置显示器连接所述压停气缸调节杆，所述压停气缸调节杆通过压停气缸座连接所述压停气缸，所述弹簧座板固定在所述压停气缸的一侧，所述弹簧座板连接所述压板，所述弹簧伸缩轴分别固定在所述弹簧座板的两侧，所述压停气缸通过压停气缸座固定在所述第二滑块a上，所述第二滑块a与第二导轨a配适，所述第二导轨a固定在压板安装板上，所述压板安装板连接所述第二滑块b，所述第二滑块b与第二导轨b配适，所述第二导轨b固定在所述压条上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高，生产效率高，其产品紧密性更好，在合框时，采用弹簧伸缩轴和压板，能够将边框在合框时进行上下固定，防止边框活动而出现缝隙，合框后，采用压框装置压平边框，避免边框出现上凸和下凸的情况，大大提高了成品的质量。本实用新型结构简单，实用性强，且组框节拍时间大大缩短，提高了生产效率。一旦流水线更改组件尺寸，还可以通过调距装置来重新调距定位，调节方式简单方便，无需拆掉各个零件再重新组装，通用性极强，适于工业化使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的置框底架的结构示意图。

图3为本实用新型的组框底架的结构示意图。

图4为本实用新型的压框底架的结构示意图。

图5为本实用新型的局部爆炸示意图。

图6为本实用新型的A的结构示意图。

图7为本实用新型的B的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，全自动组装机包括置框底架1、组框底架2和压框底架3，其中：所述组框底架2的左右两侧分别设有所述置框底架1，所述组框底架2的后侧设有所述压框底架3，所述置框底架1的上方设有支撑架4，所述支撑架4之间连接有横梁5，所述横梁5的两侧分别固定有导杆6，所述导杆6的上方设有上下料装置7，所述置框底架1上设有挡板11、靠挡板12和第一传送装置13 ，所述压框底架3上设有第三传送装置31和压框装置32，所述组框底架2上设有组框长板21、压条22、第二传送装置23、调距装置24、推合装置25、压停装置26和喷胶装置27，所述第二传送装置23固定在所述组框底架2上，所述组框长板21分别固定在所述第二传送装置23的两侧，所述压条22固定在所述组框长板21上，所述压停装置26和喷胶装置27固定在所述压条22上，所述调距装置24与所述组框长板21连接，所述推合装置25固定在所述组框长板21的一侧。

所述压框装置32包括压框电机321、压框减速机322、第一头皮带轮323、压框长板324、过渡同步轮325、压框皮带326和侧传送皮带327，所述压框电机321连接所述压框减速机322，所述压框减速机322连接所述第一头皮带轮323，所述头皮带轮323与所述过渡同步轮325之间连接有所述压框皮带326和侧传送皮带327，所述头皮带轮323和过渡同步轮325都固定在所述压框长板324。

所述推合装置25合包括第一滑块251、第一导轨252、第四传送装置253、推合电机254、推合电缸255、第一位置显示器256、推板257、摆臂气缸258和摆臂吸盘安装板259，所述第四传送装置253固定在所述组框长板21的一侧，所述第四传送装置253的下方设有所述推合电机254，所述推合电机254与所述推合电缸255连接，所述推合电缸255固定在所述组框长板21的一侧且与所述推板257连接，所述第一位置显示器256通过安装角座81与推合电缸255连接，所述安装角座81固定在所述第一滑块251上，所述第一滑块251与所述第一导轨252相配适，所述第一导轨252固定在四角定位座82上，所述四角定位座82固定在所述组框长板21的一侧，所述第四传送装置253的一侧设有所述摆臂气缸258，所述摆臂气缸258通过固定座安装在所述摆臂吸盘安装板259上，所述摆臂吸盘安装板内设有球轴承，所述球轴承内设有摆臂法兰，所述摆臂法兰连接有摆臂压盖。

所述压停装置26包括第二导轨a261、第二滑块a262、第二导轨b263、第二滑块b264、内波手轮265、第二位置显示器266、压停气缸调节杆267、压停气缸268、弹簧座板269、压板83和弹簧伸缩轴84，所述内波手轮265连接所述第二位置显示器266，所述第二位置显示器266连接所述压停气缸调节杆267，所述压停气缸调节杆267通过压停气缸座85连接所述压停气缸268，所述弹簧座板269固定在所述压停气缸268的一侧，所述弹簧座板269连接所述压板83，所述弹簧伸缩轴84分别固定在所述弹簧座板83的两侧，所述压停气缸268通过压停气缸座85固定在所述第二滑块a262上，所述第二滑块a262与第二导轨a261配适，所述第二导轨a261固定在压板安装板86上，所述压板安装板86连接所述第二滑块b264，所述第二滑块b264与第二导轨b263配适，所述第二导轨b263固定在所述压条22上。

所述调距装置包括第三导轨、第三滑块、调距电机、蜗杆减速机、联轴器、丝杆升降机、连接杆、滑块和导轨，所述调距电机连接所述蜗轮减速机，所述蜗轮减速机内的电机连接轴通过所述联轴器连接所述连接杆，所述连接杆通过所述联轴器连接所述丝杆升降机，所述丝杆升降机内的丝杆连接所述组框长板，所述组框长板固定在所述第三滑块上，所述第三滑块与第三导轨配适，所述第三导轨固定在所述组框底架上。所述调距装置用于所述组框底架2上两个组框长板21之间的距离。

所述喷胶装置27包括喷枪、第五电机、第五减速机、齿轮和齿条，所述喷胶装置27可在所述压条22一侧来回横向移动。

所述第一传送装置13包括第一电机、第一减速机、第一主动同步带轮、第一被动同步带轮、第一传送辊和第一传送皮带。所述第一传送装置13将所述置框底架1上的物料传送至靠挡板12处。

所述第二传送装置23包括包括第二电机、第二减速机、第二头皮带轮、导向操和尾皮带轮。所述第二传送装置23将所述组框底架2上的物料传送至所述压框底架3上。

所述第三传送装置31所述包括第三电机、第三减速机、第三主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、传动轴、第三传送皮带和第三传送辊。所述第三传送装置31配合所述压框装置32滚动挤压物料。

所述第四传送装置253包括第四电机、第四减速机、第四主动同步带轮、第四从动同步带轮、第四传送皮带和传送轮轴。所述第四传送装置253将所述组框底架2一侧的物料传送至所述组框底架2上。

本实用新型的工作原理：工作时，上下料装置7从置框底架1上抓取物料a置于组框长板21上，抓取物料b置于第四传送装置253上，喷胶装置2在压条22一侧移动，向物料b的一侧喷涂胶水，第二传送装置23带动物料a前行，当物料a到达设定位置时，压停装置26自动启动，压板83压住物料a，此时推合装置25自动启动，摆臂气缸258拉动摆臂吸盘安装板259向远离组框长板21的方向移动，推板257向组框长板21的方向推动物料b，使物料b紧紧粘在物料a的一侧，组成组合框，组合框在第二传送装置23的带动下继续前行至压框底架3上，第三传送装置31配合压框装置32滚动挤压组合框，避免组合框上凸或下凸。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (4)

1. 全自动组装机，包括置框底架、组框底架和压框底架，其特征在于：所述组框底架的左右两侧分别设有所述置框底架，所述组框底架的后侧设有所述压框底架，所述置框底架的上方设有支撑架，所述支撑架之间连接有横梁，所述横梁的两侧分别固定有导杆，所述导杆的上方设有上下料装置，所述置框底架上设有挡板、靠挡板和第一传送装置 ，所述压框底架上设有第三传送装置和压框装置，所述组框底架上设有组框长板、压条、第二传送装置、调距装置、推合装置、压停装置和喷胶装置，所述第二传送装置固定在所述组框底架上，所述组框长板分别固定在所述第二传送装置的两侧，所述压条固定在所述组框长板上，所述压停装置和喷胶装置固定在所述压条上，所述调距装置与所述组框长板连接，所述推合装置固定在所述组框长板的一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于：所述压框装置包括压框电机、压框减速机、第一头皮带轮、压框长板、过渡同步轮、压框皮带和侧传送皮带，所述压框电机连接所述压框减速机，所述压框减速机连接所述第一头皮带轮，所述头皮带轮与所述过渡同步轮之间连接有所述压框皮带和侧传送皮带，所述头皮带轮和过渡同步轮都固定在所述压框长板。

3.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于：所述推合装置合包括第一滑块、第一导轨、第四传送装置、推合电机、推合电缸、第一位置显示器、推板、摆臂气缸和摆臂吸盘安装板，所述第四传送装置固定在所述组框长板的一侧，所述第四传送装置的下方设有所述推合电机，所述推合电机与所述推合电缸连接，所述推合电缸固定在所述组框长板的一侧且与所述推板连接，所述第一位置显示器通过安装角座与推合电缸连接，所述安装角座固定在所述第一滑块上，所述第一滑块与所述第一导轨相配适，所述第一导轨固定在四角定位座上，所述四角定位座固定在所述组框长板的一侧，所述第四传送装置的一侧设有所述摆臂气缸，所述摆臂气缸通过固定座安装在所述摆臂吸盘安装板上，所述摆臂吸盘安装板内设有球轴承，所述球轴承内设有摆臂法兰，所述摆臂法兰连接有摆臂压盖。

4.根据权利要求1所述的全自动组装机，其特征在于：所述压停装置包括第二导轨a、第二滑块a、第二导轨b、第二滑块b、内波手轮、第二位置显示器、压停气缸调节杆、压停气缸、弹簧座板、压板和弹簧伸缩轴，所述内波手轮连接所述第二位置显示器，所述第二位置显示器连接所述压停气缸调节杆，所述压停气缸调节杆通过压停气缸座连接所述压停气缸，所述弹簧座板固定在所述压停气缸的一侧，所述弹簧座板连接所述压板，所述弹簧伸缩轴分别固定在所述弹簧座板的两侧，所述压停气缸通过压停气缸座固定在所述第二滑块a上，所述第二滑块a与第二导轨a配适，所述第二导轨a固定在压板安装板上，所述压板安装板连接所述第二滑块b，所述第二滑块b与第二导轨b配适，所述第二导轨b固定在所述压条上。