CN207581283U - Agv叉车的自动拆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV叉车的自动拆盘装置，包括设置于AGV叉车货叉前端的拆抓，拆抓上设置有重力感应器，所述的拆抓相对货叉可来回伸缩移动，所述的货叉的尾部设置侧移器，货叉前端位于拆抓的旁侧设置第一光电检测器，拆抓的前端设置第二光电检测器，所述的第一、第二光电检测器、侧移器与AGV叉车箱体上设置的控制器电连接，所述的第一、第二光电检测器的信号传递至控制器，所述的控制器根据第一光电检测器的信号控制侧移器上、下、左、右平移、根据第二光电检测器检测到的信号控制拆抓伸缩。

Description

AGV叉车的自动拆盘装置

技术领域

本实用新型属于仓储物流设施领域，具体涉及一种AGV叉车的自动拆盘装置。

背景技术

随着仓储物流的快速发展，AGV应用于很多方面，包括自动化工业领域、物流流通领域，AGV可以多导向、智能化发展，其中，多导向体现在无人搬运系统的高效率、高可靠性、低成本的特点。而AGV用于叉车领域时，就目前而言，AGV叉车的拆盘现状基本上是人工拆盘操作，这种人工从堆叠的托盘中取出不太方便，整体空间利用率过低，具有一定的局限性，占用空间庞大，清洁难度大，笨重且不美观。特别是对工作交替区域，这种手动操作对操作人员要求高，不灵活，中途难免会有意外缺失，也会带来一定的安全隐患，容易产生工作紊乱。

发明内容

本实用新型目的是提供一种AGV叉车的自动拆盘装置，针对现有技术存在的不足，采用本实用新型装置减轻了仓储车间的劳动强度，降低了物流成本，提高了物流运作效率和质量，通过本实用新型装置代替人力操作，节省人力成本且使用方便。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种AGV叉车的自动拆盘装置，包括设置于AGV叉车货叉A前端的拆抓，拆抓上设置有重力感应器，所述的拆抓相对货叉A可来回伸缩移动，所述的货叉A的尾部设置侧移器，货叉A前端位于拆抓的旁侧设置第一光电检测器，拆抓的前端设置第二光电检测器，所述的第一、第二光电检测器、侧移器与AGV叉车箱体上设置的控制器电连接，所述的第一、第二光电检测器的信号传递至控制器，所述的控制器根据第一光电检测器的信号控制侧移器上、下、左、右平移、根据第二光电检测器检测到的信号控制拆抓伸缩。

进一步的，拆抓的尾部平行货叉A的支撑面设置有气缸，所述的控制器根据第二光电检测器的信号控制气缸的伸缩。

再进一步的，AGV叉车的顶端设置有支撑槽，支撑槽内设置激光导航器。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型的AGV叉车的自动拆盘装置其工作是将堆叠好的托盘按需求进行逐个分离和送出，适用于空托盘的拆分，目的是为了将空托盘一个一个的拆分，减少占地面积，便于储存及运输。采用全自动控制代替人力操作，节省人力成本且使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

参照附图，一种AGV叉车的自动拆盘装置，包括设置于AGV叉车货叉A前端的拆抓1，拆抓1上设置有重力感应器2，所述的拆抓1相对货叉A可来回伸缩移动，所述的货叉A的尾部设置侧移器3，货叉A前端位于拆抓1的旁侧设置第一光电检测器4，拆抓1的前端设置第二光电检测器5，所述的第一、第二光电检测器4、5、侧移器3与AGV叉车箱体上设置的控制器6电连接，所述的第一、第二光电检测器4、5的信号传递至控制器6，所述的控制器6根据第一光电检测器4的信号控制侧移器3上、下、左、右平移、根据第二光电检测器5检测到的信号控制拆抓1伸缩。

本实用新型AGV叉车的自动拆盘装置其工作是将堆叠好的托盘按需求进行逐个分离和送出，适用于空托盘的拆分，目的是为了将空托盘一个一个的拆分，减少占地面积，便于储存及运输。其具体工作过程是：AGV叉车通过激光导引至托盘所在区域，第一光电检测器4检测到待拆分托盘的信号，传至控制器6，控制器6根据检测到的信号控制侧移器3上、下、左、右平移，至货叉A位于待拆分托盘的正下方，此时，第二光电检测器5检测到待拆分托盘间的空隙或者待拆分托盘的叉孔位置，传至控制器6，控制器6根据检测到的信号控制拆抓1推出，由于拆抓1的引导作用，拆抓1与货叉A进入到待拆分托盘间的空隙内或者待拆分托盘的叉孔内，货叉A再配合其提升机构上升或者下降即完成托盘的拆分。反复上述动作，堆叠托盘就一个一个拆分掉。拆抓1上设置的重力感应器2是在拆分托盘过程中通过检测到托盘的重量，从而判定是不是出现误导引而导致拆抓1拆分到装满货物的托盘，即避免拆抓1出现误拆问题。

第一、第二光电检测器4、5采用SICK传感器TIM56X系列。借助SICK二维激光扫描仪的扫描信号，扫描托盘的轮廓范围，不仅能够分析出待拆分托盘的位置，还能分析出托盘的空隙或者叉孔的位置，对待拆分托盘进行定位，精确位置。方便拆抓1一直重复操作，直到托盘垛拆分完。

进一步的，拆抓1的尾部平行货叉A的支撑面设置有气缸7，所述的控制器6根据第二光电检测器5的信号控制气缸7的伸缩。

控制器6通过气缸7的伸缩带动拆抓1伸缩，保证拆分的平顺。

再进一步的，AGV叉车的顶端设置有支撑槽，支撑槽内设置激光导航器8。这样AGV叉车通过激光导航器8导引至托盘所在区域，在导引过程中由于支撑槽的作用，更为平稳，保证导引效果。

此外，本实用新型所用托盘为标准托盘，将标准托盘运用到本实用新型所在的物流系统中，形成快速、高效、低成本的现代物流。通过本实用新型将堆叠的托盘拆分，便于储存及运输。

Claims (3)

1.一种AGV叉车的自动拆盘装置，其特征在于：包括设置于AGV叉车货叉(A)前端的拆抓(1)，拆抓(1)上设置有重力感应器(2)，所述的拆抓(1)相对货叉(A)可来回伸缩移动，所述的货叉(A)的尾部设置侧移器(3)，货叉(A)前端位于拆抓(1)的旁侧设置第一光电检测器(4)，拆抓(1)的前端设置第二光电检测器(5)，所述的第一、第二光电检测器(4、5)、侧移器(3)与AGV叉车箱体上设置的控制器(6)电连接，所述的第一、第二光电检测器(4、5)的信号传递至控制器(6)，所述的控制器(6)根据第一光电检测器(4)的信号控制侧移器(3)上、下、左、右平移、根据第二光电检测器(5)检测到的信号控制拆抓(1)伸缩。

2.根据权利要求1所述的AGV叉车的自动拆盘装置，其特征在于：拆抓(1)的尾部平行货叉(A)的支撑面设置有气缸(7)，所述的控制器(6)根据第二光电检测器(5)的信号控制气缸(7)的伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的AGV叉车的自动拆盘装置，其特征在于：AGV叉车的顶端设置有支撑槽，支撑槽内设置激光导航器(8)。