CN207581289U - 叉车托盘的自动叠盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叉车托盘的自动叠盘装置，包括设置于叉车前面的货叉，和设置于叉车顶端的激光导航器，还包括设置于叉车前面底部的SICK传感器，和设置于定位托盘的上层托盘与下层托盘之间的堆接装置；所述的货叉的前部设置承载装置，货叉的后面设置侧移器，所述的侧移器根据SICK传感器的信号控制所述的货叉上、下、左、右平移。

Description

叉车托盘的自动叠盘装置

技术领域

本实用新型属于仓储物流车的动力领域，涉及AGV智能叉车自动化输送，具体涉及一种叉车托盘的自动叠盘装置。

背景技术

随着市场经济的快速发展，智能叉车AGV应用领域越来越广泛，对叉车的安全、智能、舒适性也提出了越来越高的要求。

叉车托盘堆叠运输即将标准托盘运用到现代物流系统中，形成快速、高效、低成本的现代物流。而现代物流是基于标准托盘的物流托盘化来实现物品装卸、存储等作业机械化、连贯化。目前世界范围内的大多数国家的物流标准化发展迅速，作为物流托盘化基础的标准托盘使用量非常大，使用频率高，使用范围广。且物流业刚起步不久的我国已拥有上亿个托盘，并且社会生产、流通的大多数行业都不同程度的大量使用托盘，标准托盘的大量使用更有利于托盘集装单元化和实行托盘作业一贯化，有利于衔接物流设备运输车辆以及集装箱的尺寸，促进物流托盘化的发展，降低物流成本、提高利用率。

一般来说，为了保证其安全性，当智能叉车AGV进入工作区域时,务必要进行叠托盘,以便更好的方便货物的整齐堆叠摆放，并保证准确率。由于目前智能叉车AGV上本身配备的系统与设备装置均是由操作人员根据实际情况进行手动操作其开、关，其由于是人为操作，具有一定的局限性，特别是对工作交替区域，这种手动操作对操作人员要求高，不灵活，中途难免会有意外缺失，也会带来一定的安全隐患，容易产生工作紊乱。针对托盘而言，单一的一层一层堆叠托盘是无法更有效的利用空间的，甚至有些商品是不能通过托盘这单一的载体被一层一层堆叠更高。如果托盘被堆叠的过高，商品很容易被损坏，造成了空间的极大浪费。长此以往，无形之中造成资源的浪费。现有的托盘一般是通过搁置在前一个托盘上而组成。然而，搁置在前一个托盘上的托盘仅仅限于高度固定的场合，这样容易导致由于货物高度不一而堆放同一托盘从而造成上下层空间的浪费，同时托盘高度不可调节除了浪费上下层之间空间以外，还直接影响托盘与托盘堆垛后离地面的高度。而且，如此托盘的使用范围也受到了限制。

发明内容

本实用新型目的是提供一种叉车托盘的自动叠盘装置，解决现有技术中的问题，有效的利用空间，且保证有序叠盘。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种叉车托盘的自动叠盘装置，包括设置于叉车前面的货叉，和设置于叉车顶端的激光导航器，还包括设置于叉车前面底部的SICK传感器，和设置于定位托盘的上层托盘与下层托盘之间的堆接装置；所述的货叉的前部设置承载装置，货叉的后面设置侧移器，所述的侧移器根据SICK传感器的信号控制所述的货叉上、下、左、右平移。

进一步的，叉车的顶端设置有支撑槽，所述的激光导航器置于所述的支撑槽内。

再进一步的，所述的SICK传感器为TIM56X系列SICK传感器。

本实用新型的技术效果在于：工作时，SICK传感器检测可调节托盘高度的定位托盘的插孔及堆接装置。在使用过程中，可以根据第一层托盘上的货物的堆放高度，来调节放置第二层货物的托盘位置。具体是，SICK传感器的激光导航扫描上下移动并调节整个堆接装置的高度，而且感应托盘和托盘之间堆叠高度可以随同被承载的货物作为一个单元装载到厢式货车或固定仓储场所，重复利用，占用空间小，回收便利。SICK传感器感应使得托盘在装载有货物的情形下能够通过扫描上下移动并调节整个堆接装置的高度。且SICK传感器设置于叉车前面的底部不会受到货叉行径的遮挡和干扰，保证SICK传感器的扫描效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种叉车托盘的自动叠盘装置，包括设置于叉车前面的货叉1，和设置于叉车顶端的激光导航器2，还包括设置于叉车前面底部的SICK传感器4，和设置于定位托盘的上层托盘与下层托盘之间的堆接装置6；所述的货叉1的前部设置承载装置5，货叉1的后面设置侧移器3，所述的侧移器3根据SICK传感器4的信号控制所述的货叉1上、下、左、右平移。

所述的叉车即无人搬运车(简称AGV小车)，其采用全自动控制方式代替人工，节省人力且使用方便，本实用新型在AGV小车机构上安装承载感应货物托盘的SICK传感器4，AGV小车的使用托盘(也就是所述的定位托盘)采用方形结构的国标系列尺寸，方形结构的托盘保证托盘的面积最大化，使载重更加平稳。

工作时，SICK传感器4检测可调节托盘高度的定位托盘的插孔及堆接装置6。在使用过程中，可以根据第一层托盘上的货物的堆放高度，来调节放置第二层货物的托盘位置。具体是，SICK传感器4的激光导航扫描上下移动并调节整个堆接装置6的高度，而且感应托盘和托盘之间堆叠高度可以随同被承载的货物作为一个单元装载到厢式货车或固定仓储场所，重复利用，占用空间小，回收便利。SICK传感器4感应使得托盘在装载有货物的情形下能够通过扫描上下移动并调节整个堆接装置6的高度。且SICK传感器4设置于叉车前面的底部不会受到货叉1行径的遮挡和干扰，保证SICK传感器4的扫描效果。

进一步的，叉车的顶端设置有支撑槽7，所述的激光导航器2置于所述的支撑槽7内。

这样保证叉车的激光导航器2稳定布置的同时，不会被料架遮挡，利于激光导航器2对叉车的准确定位。

再进一步的，所述的SICK传感器4为TIM56X系列SICK传感器。

SICK传感器4采用TIM56X系列传感器，这种传感器用于水平地面移动的场合。本实用新型利用SICK传感器4二维激光扫描仪的扫描信号，感测下方的托盘的两边插孔的边界，通过这个扫描货叉1同一平面的轮廓范围，分析出托盘的插孔位置，精确托盘位置。根据SICK传感器4的信号分析，定位托盘插孔，并准确测算出插孔在一定范围内的位置。

综上，通过本实用新型结构叉车托盘的自动实现叠盘。

Claims (3)

1.一种叉车托盘的自动叠盘装置，包括设置于叉车前面的货叉(1)，和设置于叉车顶端的激光导航器(2)，其特征在于：还包括设置于叉车前面底部的SICK传感器(4)，和设置于定位托盘的上层托盘与下层托盘之间的堆接装置(6)；所述的货叉(1)的前部设置承载装置(5)，货叉(1)的后面设置侧移器(3)，所述的侧移器(3)根据SICK传感器(4)的信号控制所述的货叉(1)上、下、左、右平移。

2.根据权利要求1所述的叉车托盘的自动叠盘装置，其特征在于：叉车的顶端设置有支撑槽(7)，所述的激光导航器(2)置于所述的支撑槽(7)内。

3.根据权利要求1所述的叉车托盘的自动叠盘装置，其特征在于：所述的SICK传感器(4)为TIM56X系列SICK传感器。