CN207551259U

CN207551259U - 一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置

Info

Publication number: CN207551259U
Application number: CN201721190045.5U
Authority: CN
Inventors: 罗自国
Original assignee: Hunan Sharp Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Sharp Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2018-06-29
Anticipated expiration: 2027-09-15

Abstract

本实用新型公布了一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，包括第一输送装置、第二输送装置，且沿输送方向依次设置，所述第一输送装置高度大于第二输送装置；第一推送装置包括设置于矩形支架上的第一输送皮带以及位于第一输送皮带后方的连接板。本实用新型的目的是提供一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，能够同向输送老虎钳，大大提高了工业生产效率。

Description

一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置

技术领域

本实用新型属于五金工具加工制造领域，具体涉及一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置。

背景技术

老虎钳，是一种钳状工具，生活中经常用到。老虎钳8包括手柄80以及头部81，手柄80较轻，头部81端较重。现有的老虎钳在生产加工以及运输等，都是靠人工去运输，然后人工一个个的打磨，人工作业效率低下，并且生产的精度要求并不是特别高。因此如何能够实现自动输送，是自动化生产需要解决的一大难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，能够同向输送老虎钳，大大提高了工业生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，包括第一输送装置（2）、第二输送装置（3），且沿输送方向依次设置，所述第一输送装置（2）高度大于第二输送装置（3）；第一输送装置（2）包括设置于矩形支架（27）上的第一输送皮带（20）以及位于第一输送皮带（20）后方的连接板（25）；所述第一输送皮带（20）前端上方设置有限高装置（21），所述限高装置（21）的后方设置有导向板（22），所述导向板（22）后方设置有前大后小的料道（23），所述料道（23）前端设置在第一输送皮带（20）末端，后端设置在连接板（25）上；所述第二输送装置（3）包括第二输送皮带（30），所述第二输送皮带（30）前端上设置有与料道（23）相互平行的限位板（33），所述限位板（33）后方设置有抓取机构（32），所述抓取机构（32）后方设置有第二驱动机构（31）。

进一步的，所述抓取机构（32）包括电磁铁（320），所述电磁铁（320）上方依次设置有支撑座（321）、联轴器（322）、以及旋转机构（323），所述抓取机构（32）与第二驱动机构（31）相连。

进一步的，所述矩形支架（27）包括横杆（270），以及与横杆（270）相连的调节杆（272），所述调节杆（272）内套设立柱（271）；所述横杆（270）上设置有调节机构（26），所述调节机构（26）包括可以上下调节立柱（271）的螺杆（260）以及与螺杆（260）相配合的手轮（261）。

进一步的，所述限高装置（21）包括架设于矩形支架（27）上的支架座，所述支架座下方设置有L型挡块，所述支架座与L型挡块之间设置有可以上下调节挡块的调节螺杆。

进一步的，所述导向板（22）为相对设置的两块，且沿输送方向导向板（22）前端为斜板，后端为直板，且所述两块导向板（22）沿斜板倾斜方向延长线相交。

进一步的，第一输送皮带（20）和第二输送皮带（30）之间的高度为4-15cm。

进一步的，所述第一输送皮带（20）末端与连接板（25）之间的间隙距离小于老虎钳（8）的长度。差值约为3-5cm。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型先是采用同向输送装置，且利用重心不平衡，使所有的零件都朝同一个方向传输，再经抓取机构，旋转机构（旋转气缸）旋转90°，通过电磁铁的吸住、再断电，使零件掉落至下一个工序进行再加工。

（2）本实用新型采用全自动化控制，自动输送，大大提高了工作效率，且作业精准。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型第二种视角立体结构示意图。

图3为图1中A处局部放大示意图。

图4为图2中B处局部放大示意图。

图5为图1中C处局部放大示意图。

图6为图2中F处局部放大示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机械手；2、第一输送装置；20、第一输送皮带；21、限高装置；22、导向板；23、料道； 25、连接板；26、调节机构；260、螺杆；261、手轮；27、矩形支架；270、横杆；271、立柱；272、调节杆；3、第二输送装置；30、第二输送皮带；31、第二驱动机构；32、抓取机构；320、电磁铁；321、支撑座；322、联轴器；323、旋转机构；33、限位板； 8、老虎钳；80、手柄；81、头部。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，包括第一输送装置2、第二输送装置3，且沿输送方向依次设置，所述第一输送装置2高度大于第二输送装置3；第一输送装置2包括设置于矩形支架27上的第一输送皮带20以及位于第一输送皮带20后方的连接板25、所述第一输送皮带20前端上方设置有限高装置21，所述限高装置21的后方设置有导向板22，所述导向板22后方设置有前大后小的料道23，所述料道23前端设置在第一输送皮带20末端，后端设置在连接板25上；所述第二输送装置3包括第二输送皮带30，所述第二输送皮带30前端上设置有与料道23相互平行的限位板33，所述限位板33后方设置有抓取机构32，所述抓取机构32后方设置有第二驱动机构31，所述抓取机构32通过一个支撑块与第二驱动机构31连接。所述第二驱动机构31设置在皮带支架上。

优选的，所述抓取机构32包括电磁铁320，所述电磁铁320上方依次设置有支撑座321、联轴器322、以及旋转机构323，所述抓取机构32与第二驱动机构31相连。所述电磁铁320与第二输送皮带30之间的高度等于两个零件老虎钳8的高度。优选的，所述旋转机构323为旋转气缸，所述联轴器322孔与旋转气缸的轴相配合。

优选的，所述矩形支架27包括横杆270，以及与横杆270相连的调节杆272，所述调节杆272内套设立柱271；所述横杆270上设置有调节机构26，所述调节机构26包括可以上下调节立柱271的螺杆260以及与螺杆260相配合的手轮261。

优选的，所述限高装置21包括架设于矩形支架27上的支架座，所述支架座下方设置有L型挡块，所述支架座与L型挡块之间设置有可以上下调节挡块的调节螺杆。限高装置21与第一输送皮带20之间的高度刚好可以让一个老虎钳8输送。

优选的，所述导向板22为相对设置的两块，且沿输送方向导向板22前端为斜板，后端为直板，且所述两块导向板22沿斜板倾斜方向延长线相交。

优选的，第一输送皮带20和第二输送皮带30之间的高度为4-15cm。

优选的，所述第一输送皮带20末端与连接板25之间的间隙距离小于老虎钳8的长度，约为4-12cm。

本实用新型采用的驱动机构可以为气缸、或者油缸，旋转机构可以采用旋转气缸。

本实用新型工作原理：零件老虎钳8经机械手1抓取至第一输送皮带20上，然后经限高装置21下面传输，导向板22使零件摆正，全部与输送皮带保持平行，再传送至第一输送皮带20末端时，如果零件头部朝外侧，零件会从第一输送皮带20末端与连接板25之间的空隙掉落下去，至第二输送皮带30上，由于传输皮带的作用，方向不变，第二输送皮带30上设置有限位板33，可以防止零件跑偏，如果零件手柄朝外侧，先是传送至手柄一端搭在连接板25上，头端端搭在第一传送皮带20末端，由于重心不平衡，零件翻边，反向，从而使零件头部全部沿输送的方向（即手柄朝前，头部朝后），再经料道23传送至抓取机构32下方，电磁铁320通电，将零件吸住，提起，旋转机构323逆时针方向旋转90°，在驱动机构31的作用下，抓取机构32连带零件老虎钳8一起推向下一个工序，电磁铁320断电，零件掉落至下一个工序，进行再加工。如此反复循环，可以实现零件老虎钳8的同向输送。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，其特征在于，包括第一输送装置（2）、第二输送装置（3），且沿输送方向依次设置，所述第一输送装置（2）高度大于第二输送装置（3）；第一输送装置（2）包括设置于矩形支架（27）上的第一输送皮带（20）以及位于第一输送皮带（20）后方的连接板（25）；所述第一输送皮带（20）前端上方设置有限高装置（21），所述限高装置（21）的后方设置有导向板（22），所述导向板（22）后方设置有前大后小的料道（23），所述料道（23）前端设置在第一输送皮带（20）末端，后端设置在连接板（25）上；所述第二输送装置（3）包括第二输送皮带（30），所述第二输送皮带（30）前端上设置有与料道（23）相互平行的限位板（33），所述限位板（33）后方设置有抓取机构（32），所述抓取机构（32）后方设置有第二驱动机构（31）。

2.根据权利要求1所述的一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，其特征在于，所述抓取机构（32）包括电磁铁（320），所述电磁铁（320）上方依次设置有支撑座（321）、联轴器（322）、以及旋转机构（323），所述抓取机构（32）与第二驱动机构（31）相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，其特征在于，所述矩形支架（27）包括横杆（270），以及与横杆（270）相连的调节杆（272），所述调节杆（272）内套设立柱（271）；所述横杆（270）上设置有调节机构（26），所述调节机构（26）包括可以上下调节立柱（271）的螺杆（260）以及与螺杆（260）相配合的手轮（261）。

4.根据权利要求1所述的一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，其特征在于，所述限高装置（21）包括架设于矩形支架（27）上的支架座，所述支架座下方设置有L型挡块，所述支架座与L型挡块之间设置有可以上下调节挡块的调节螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，其特征在于，所述导向板（22）为相对设置的两块，且沿输送方向导向板（22）前端为斜板，后端为直板，且所述两块导向板（22）沿斜板倾斜方向延长线相交。

6.根据权利要求1所述的一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，其特征在于，第一输送皮带（20）和第二输送皮带（30）之间的高度为4-15cm。

7.根据权利要求1所述的一种基于重心不平衡的老虎钳同向输送装置，其特征在于，所述第一输送皮带（20）末端与连接板（25）之间的间隙距离小于老虎钳（8）的长度。