CN207548755U - 一种生产线用上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种生产线用上料机械手，包括底座、液压伸缩缸、第一固定座、第二固定座、上料箱以及上料板，所述液压伸缩缸通过螺栓固定在底座上端面，所述上料箱固定在第二固定座右端面，所述第一固定座内部装配有旋转电机，所述旋转电机上端面通过螺栓与连接杆固定，所述第二固定座通过螺栓与连接杆上端面相固定，所述上料板下端面左侧装配有步进电机，所述步进电机通过联轴器与丝杆相连接，所述上料箱内部左侧装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端面通过膨胀螺栓与推板相固定，该设计方便工作人员根据物料的角度进行调节，本实用新型结构合理，方便快捷，适用范围广，稳定性高。

Description

一种生产线用上料机械手

技术领域

本实用新型是一种生产线用上料机械手，属于机械工具技术领域。

背景技术

在实践中，自动上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

现有技术中，现有的上料机械手没有电动装卸物料，工作人员需要手动进行操作，费时费力，现有的上料机械手不方便装卸颗粒小的物料，现有的上料机械手没有全方位角度调节结构，工作人员不方便根据物料的角度进行调节，现在急需一种生产线用上料机械手来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生产线用上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，方便快捷，适用范围广，稳定性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生产线用上料机械手，包括底座、液压伸缩缸、第一固定座、第二固定座、上料箱以及上料板，所述液压伸缩缸通过螺栓固定在底座上端面，所述第一固定座通过螺栓固定在液压伸缩缸上端面，所述第二固定座设置在第一固定座上侧，所述上料箱固定在第二固定座右端面，所述上料板设置在上料箱右侧，所述第一固定座内部装配有旋转电机，所述旋转电机上端面通过螺栓与连接杆固定，所述第二固定座通过螺栓与连接杆上端面相固定，所述上料板下端面左侧装配有步进电机，所述步进电机通过联轴器与丝杆相连接，所述上料箱上端面装配有滑块，所述丝杆贯穿滑块，所述丝杆右端面装配有轴承座，所述上料板上端面设有移动开关，所述上料箱右端面设有旋转开关，所述上料箱内部左侧装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端面通过膨胀螺栓与推板相固定。

进一步地，所述底座下端面装配有四组滑轮，且四组滑轮设有脚踩制动结构。

进一步地，所述液压伸缩缸右端面装配有蓄电池，且蓄电池通过导线与液压伸缩缸相连接。

进一步地，所述旋转开关通过导线与蓄电池相连接，所述旋转开关通过导线与旋转电机相连接。

进一步地，所述移动开关通过导线与蓄电池相连接，所述移动开关通过导线与步进电机相连接。

进一步地，所述上料箱后端面设有推出开关和缩回开关，且电动伸缩杆通过导线分别与推出开关以及缩回开关相连接。

进一步地，所述丝杆外表面设有外螺纹，所述滑块内部设有内螺纹。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种生产线用上料机械手，因本实用新型添加了液压伸缩缸，该设计方便工作人员根据物料的高度进行调节，另增加了上料板、步进电机、丝杆以及滑块，该设计方便通过上料板将物料电动推入至上料箱中，另增加了旋转电机和连接杆，该设计方便工作人员根据物料的角度进行调节，另增加了电动伸缩赶和推板，该设计方便将上料箱内部的物料电动推出，增加了本实用新型的使用方便性。

因底座下端面装配有四组滑轮，且四组滑轮设有脚踩制动结构，该设计方便工作人员移动本实用新型，本实用新型结构合理，方便快捷，适用范围广，稳定性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种生产线用上料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种生产线用上料机械手中第一固定座的结构示意图；

图3为本实用新型一种生产线用上料机械手中上料箱的结构示意图；

图中：1-底座、2-液压伸缩缸、3-第一固定座、4-第二固定座、5-上料箱、6-上料板、7-旋转电机、8-连接杆、9-步进电机、10-丝杆、11-移动开关、12-滑块、13-轴承座、14-旋转开关、15-推板、16-电动伸缩杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种生产线用上料机械手，包括底座1、液压伸缩缸2、第一固定座3、第二固定座4、上料箱5 以及上料板6，液压伸缩缸2通过螺栓固定在底座1上端面，第一固定座3通过螺栓固定在液压伸缩缸2上端面，第二固定座4设置在第一固定座3上侧，上料箱5固定在第二固定座4右端面，上料板6设置在上料箱5右侧，第一固定座3内部装配有旋转电机7，旋转电机7上端面通过螺栓与连接杆8固定，第二固定座4通过螺栓与连接杆8上端面相固定，上料板6下端面左侧装配有步进电机9，步进电机9通过联轴器与丝杆10相连接，上料箱5上端面装配有滑块12，丝杆10贯穿滑块12，丝杆10右端面装配有轴承座13，上料板 6上端面设有移动开关11，上料箱5右端面设有旋转开关14，上料箱5内部左侧装配有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16右端面通过膨胀螺栓与推板15相固定。

底座1下端面装配有四组滑轮，且四组滑轮设有脚踩制动结构，液压伸缩缸2右端面装配有蓄电池，且蓄电池通过导线与液压伸缩缸2相连接，旋转开关14通过导线与蓄电池相连接，旋转开关14通过导线与旋转电机7相连接，移动开关11通过导线与蓄电池相连接，移动开关11通过导线与步进电机9相连接，上料箱5后端面设有推出开关和缩回开关，且电动伸缩杆16 通过导线分别与推出开关以及缩回开关相连接，丝杆10外表面设有外螺纹，滑块12内部设有内螺纹。

具体实施方式：工作人员通过滑轮将本实用新型移动至合适位置，然后将上料箱5放置物料位置，工作人员按下移动开关11，切换移动开关11为接通状态，蓄电池将电能传送至步进电机9，步进电机9开始工作，步进电机9 通过联轴器带动丝杆10向左移动，滑块12固定在上料箱5上侧，丝杆10带动上料板6向左移动，上料板6将物料推入至上料箱5内部，当上料板6触碰到上料箱5右侧的旋转开关14时，蓄电池将电能传送至旋转电机7，旋转电机7通过连接杆8带动第二固定座4进行转动，第二固定座4带动上料箱5 进行转动，第二上料箱5转动至合适位置时，松开旋转开关14按钮，工作人员按下推出开关，电动伸缩杆16带动推板15将上料箱5内部的物料推出，当物料从上料箱5内部推出后按下缩回开关，电动伸缩杆16带动推板15缩回至上料箱5内部左侧，提高了本实用新型的使用方便性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种生产线用上料机械手，包括底座、液压伸缩缸、第一固定座、第二固定座、上料箱以及上料板，其特征在于：所述液压伸缩缸通过螺栓固定在底座上端面，所述第一固定座通过螺栓固定在液压伸缩缸上端面，所述第二固定座设置在第一固定座上侧，所述上料箱固定在第二固定座右端面，所述上料板设置在上料箱右侧，所述第一固定座内部装配有旋转电机，所述旋转电机上端面通过螺栓与连接杆固定，所述第二固定座通过螺栓与连接杆上端面相固定，所述上料板下端面左侧装配有步进电机，所述步进电机通过联轴器与丝杆相连接，所述上料箱上端面装配有滑块，所述丝杆贯穿滑块，所述丝杆右端面装配有轴承座，所述上料板上端面设有移动开关，所述上料箱右端面设有旋转开关，所述上料箱内部左侧装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端面通过膨胀螺栓与推板相固定。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述底座下端面装配有四组滑轮，且四组滑轮设有脚踩制动结构。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述液压伸缩缸右端面装配有蓄电池，且蓄电池通过导线与液压伸缩缸相连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述旋转开关通过导线与蓄电池相连接，所述旋转开关通过导线与旋转电机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述移动开关通过导线与蓄电池相连接，所述移动开关通过导线与步进电机相连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述上料箱后端面设有推出开关和缩回开关，且电动伸缩杆通过导线分别与推出开关以及缩回开关相连接。

7.根据权利要求1所述的一种生产线用上料机械手，其特征在于：所述丝杆外表面设有外螺纹，所述滑块内部设有内螺纹。