CN207548144U - 一种全自动数控钻孔攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动数控钻孔攻牙装置，包括控制模块、控制面板、机架本体和转动设在机架本体上的圆形工作台，机架本体上设有驱动圆形工作台转动的驱动电机，圆形工作台的工作面沿圆周方向均匀设有多个工件夹具，机架本体上设有上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手，上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手沿圆形工作台的圆周方向顺序设置，机架本体的外侧设有送料机和接料斗，送料机的位置与上料机械手对应，接料斗的位置与下料机械手对应，控制面板、驱动电机、上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手、送料机和接料斗分别与控制模块电连接。本实用新型钻孔攻牙同时进行，自动化程度高，提高了劳动生产率，降低了人工成本。

Description

一种全自动数控钻孔攻牙装置

技术领域

本实用新型涉及机械制作加工设备技术领域，具体涉及一种全自动数控钻孔攻牙装置。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。钻孔攻牙机是一种金属切削机床，数控加工设备，样式和功能和加工中心相似，只是比加工中心要小一些，一般行程为500*400。

在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率。

因此，如何提供一种全自动数控钻孔攻牙装置，以提高作业的自动化程度和劳动生产率，降低人工成本，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动数控钻孔攻牙装置，以提高作业的自动化程度和劳动生产率，降低人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动数控钻孔攻牙装置，包括控制模块、控制面板、机架本体和转动设在机架本体上的圆形工作台，所述机架本体上设有驱动圆形工作台转动的驱动电机，所述圆形工作台的工作面沿圆周方向均匀设有多个工件夹具，所述机架本体上设有上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手，所述上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手沿圆形工作台的圆周方向顺序设置，所述机架本体的外侧设有送料机和接料斗，所述送料机的位置与所述上料机械手对应，所述接料斗的位置与所述下料机械手对应，所述控制面板、驱动电机、上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手、送料机和接料斗分别与所述控制模块电连接。

作为上述方案的改进，所述上料机械手和/或下料机械手包括多自由度旋转臂以及设置在多自由旋转臂末端的抓手，所述抓手为吸盘。

作为上述方案的改进，所述送料机为振动盘。

作为上述方案的改进，所述机架本体上设有工作灯。

作为上述方案的改进，所述控制模块为单片机或PLC可编程控制器。

作为上述方案的改进，所述控制面板为触摸式显示屏。

作为上述方案的改进，所述控制面板内置无线通讯模块。

作为上述方案的改进，所述无线通讯模块为红外遥控接收模块，还包括与红外遥控接收模块配合的遥控器，所述遥控器具有控制芯片、红外发射管、以及开关按键；或，所述无线通讯模块为蓝牙模块。

本实用新型具有以下有益效果：结构紧凑，钻孔攻牙同时进行，实现了自动上料、自动钻孔、自动攻牙、以及自动下料，实现了钻孔攻牙的全自动化和智能化，降低了人工成本，提高了劳动生产率，减少了出错率，在一定程度上避免了工厂资源的浪费，节能环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。

附图中：

1-控制模块 2-控制面板 3-机架本体

4-圆形工作台 5-工件夹具 6-上料机械手

7-钻孔机 8-攻牙机 9-下料机械手

10-送料机 11-接料斗

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，一种全自动数控钻孔攻牙装置，包括控制模块1、控制面板2、机架本体3和转动设在机架本体3上的圆形工作台4，机架本体3上设有驱动圆形工作台4转动的驱动电机，圆形工作台4的工作面沿圆周方向均匀设有多个工件夹具5，机架本体3上设有上料机械手6、钻孔机7、攻牙机8、下料机械手9，上料机械手6、钻孔机7、攻牙机8、下料机械手9沿圆形工作台4的圆周方向顺序设置，机架本体3的外侧设有送料机10和接料斗11，送料机10的位置与上料机械手6对应，接料斗11的位置与下料机械手9对应，控制面板2、驱动电机、上料机械手6、钻孔机7、攻牙机8、下料机械手9、送料机10和接料斗11分别与控制模块1电连接。

需要说明的是，驱动电机、上料机械手6、钻孔机7、攻牙机8、下料机械手9、送料机10和接料斗11等部件上分别设有传感器，控制模块1通过传感器获取上述部件的工作状态和参数，并通过连接电路控制上述部件的动作。控制面板2用于参数显示和指令输入。上料机械手6用于将送料机10送来的待加工工件夹取放到工件夹具5上夹紧，下料机械手9用于将工件夹具5上已经加工好的工件取放到接料斗11里。驱动电机用于驱动圆形工作台4转动，工件夹具5依次经过上料机械手6、钻孔机7、攻牙机8、下料机械手9的工作区域。

上述结构的全自动数控钻孔攻牙装置，结构紧凑，钻孔攻牙同时进行，实现了自动上料、自动钻孔、自动攻牙、以及自动下料，实现了钻孔攻牙的全自动化和智能化，降低了人工成本，提高了劳动生产率，减少了出错率，在一定程度上避免了工厂资源的浪费，节能环保。

具体地，上料机械手6和/或下料机械手9包括多自由度旋转臂以及设置在多自由旋转臂末端的抓手，抓手为吸盘。优选的，上料机械手6和下料机械手9分别安装在机架本体3上的安装槽内，在安装槽中设置有导轨滑台，上料机械手6和下料机械手9直接安装在导轨滑台上；伺服电机安装在导轨滑台上，上料机械手6和下料机械手9与伺服电机通过导轨滑台连接，通过齿轮齿条进行传动，从而伺服电机驱动上料机械手6和下料机械手9行走。该伺服电机采用普通电机驱动方式。机械手结构可以参考现有技术或现有结构，在此不再赘述。

在一种优选实施例中，送料机10为振动盘。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动攻丝机等设备来使用。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

在一种可选实施例中，工件夹具5包括工作盘以及设在工作盘上的第一夹块和第二夹块，其中，第二夹块活动设置，由马达带动的丝杠螺母组件驱动，第二夹块可相对于第一夹块移动，丝杠螺母组件与控制模块1电连接，随着第一夹块和第二夹块之间的距离变化，可选择性夹紧和松脱工件，以便于上料机械手6和下料机械手9取放。在另外一种可选实施例中，工件夹具5包括工作盘以及设在工作盘上的第一夹块、第二夹块和固定块，其中，第二夹块和固定块之间设有弹性件，这样依靠弹性件的作用可以弹性夹紧工件。

具体地，控制模块1为单片机或PLC可编程控制器。为了便于观察，机架本体3上设有工作灯。

在一种具体实施例中，控制面板2为触摸式显示屏。优选的，控制面板2内置无线通讯模块，无线通讯模块具体可为红外遥控接收模块，还包括与红外遥控接收模块配合的遥控器，遥控器具有控制芯片、红外发射管、以及开关按键。该实例中，可以通过遥控器与红外遥控接收模块的配合向控制模块1发送指令。在另外一种优选实施例中，无线通讯模块为蓝牙模块，从而可以通过带蓝牙功能的智能终端向控制模块1发送指令。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：包括控制模块(1)、控制面板(2)、机架本体(3)和转动设在机架本体(3)上的圆形工作台(4)，所述机架本体(3)上设有驱动圆形工作台(4)转动的驱动电机，所述圆形工作台(4)的工作面沿圆周方向均匀设有多个工件夹具(5)，所述机架本体(3)上设有上料机械手(6)、钻孔机(7)、攻牙机(8)、下料机械手(9)，所述上料机械手(6)、钻孔机(7)、攻牙机(8)、下料机械手(9)沿圆形工作台(4)的圆周方向顺序设置，所述机架本体(3)的外侧设有送料机(10)和接料斗(11)，所述送料机(10)的位置与所述上料机械手(6)对应，所述接料斗(11)的位置与所述下料机械手(9)对应，所述控制面板(2)、驱动电机、上料机械手(6)、钻孔机(7)、攻牙机(8)、下料机械手(9)、送料机(10)和接料斗(11)分别与所述控制模块(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述上料机械手(6)和/或下料机械手(9)包括多自由度旋转臂以及设置在多自由旋转臂末端的抓手，所述抓手为吸盘。

3.根据权利要求1所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述送料机(10)为振动盘。

4.根据权利要求1所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述机架本体(3)上设有工作灯。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述控制模块(1)为单片机或PLC可编程控制器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述控制面板(2)为触摸式显示屏。

7.根据权利要求1-4任一项所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述控制面板(2)内置无线通讯模块。

8.根据权利要求7所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述无线通讯模块为红外遥控接收模块，还包括与红外遥控接收模块配合的遥控器，所述遥控器具有控制芯片、红外发射管、以及开关按键；或，所述无线通讯模块为蓝牙模块。