CN207547677U - 一种用于在线钻孔的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于在线钻孔的装置，包括同步夹紧居中机构，同步旋转机构，括气门孔位置检测机构和孔加工机构。本实用新型能满足车轮在线钻孔的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机加工装置，具体地说是在车轮机加工过程中的一种在线钻孔装置。
背景技术
在汽车车轮生产行业中，孔加工是一项至关重要的工序，由于加工孔的种类和数量比较多，车轮孔加工往往是影响机加工效率的关键工序。如何有效的提高机加工序的生产效率，是车轮生产厂家面临的一项难题。本实用新型介绍了一种在线钻孔装置，通过将车轮部分孔的加工用本实用新型装置来完成，减少了单元加工中心的加工量，从而提高整个单元的加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种在线钻孔装置。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种在线钻孔装置，主要有同步带轮A，动力同步带轮，同步带，同步带轮B，机架，基座，导轨滑座A，直线导轨A，连接板，旋转电机，导轨架，钻头，钻夹，压盖，轴承A，轴套A，滑动架，伺服电机A，丝杠A，直线导轨A，导轨滑座A，支架，伺服电机B，伺服电机C，丝杠B，直线导轨B，导轨滑座B，辊子，辊道链轮，辊道支架，动力链轮，辊道电机，旋转轮，转轴，端盖，轴承B，轴套B，丝杠支座，左右螺纹丝杠，丝杠螺帽，气缸连接板，气缸座，气缸法兰，气缸，安装架，检测仪，主轴组成，其特征在于：I、同步夹紧居中机构：气缸座固定在机架侧面，气缸通过汽缸法兰和气缸座固定在机架上，气缸输出杆与气缸连接板相连；基座固定在机架上，直线导轨A安装在基座上，直线导轨A和连接板通过导轨滑座A连接；丝杠支座固定在机架上，两个丝杠螺帽分别固定在左右侧的连接板上，左右螺纹丝杠分别和丝杠螺帽和丝杠支座连接。气缸通气后，通过导轨滑座A、直线导轨A，气缸输出轴带动右侧从动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动，同时，左右螺纹丝杠开始转动，在左右螺纹丝杠和左右两侧的丝杠螺帽共同作用下，左侧主动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮向四个转轴的中心位置同步居中，并加紧车轮的轮缘。实现车轮的同步夹紧居中工作。本装置能够满足不同尺寸轮型的同步加紧居中的要求。II、同步旋转机构：旋转电机和轴套安装在连接板上，端盖安装在轴套上，并且将轴承和转轴封闭在轴套和连接板内部，两个旋转轮和同步带轮A、同步带轮B分别安装在转轴的两端，动力同步带轮安装在旋转电机轴上，同步带轮A、同步带轮B和动力同步带轮通过同步带连接；辊道支架固定在机架上，辊子和辊道支架通过辊道链轮相连，辊道电机固定在辊道支架上，动力链轮安装在辊道电机上。旋转电机通过动力同步带轮和同步带，带动同步带轮A、同步带轮B转动，旋转轮在转轴的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮接触配合，左侧的两个同步旋转轮带动车轮旋转。III、气门孔位置检测机构：安装架固定在机架上，检测仪安装在安装架上。通过调整检测仪在安装架上的位置，可以满足不同尺寸轮型的检测要求。IV、孔加工机构：伺服电机B和直线导轨A通过导轨架固定在机架，支架通过导轨滑座A与直线导轨A连接，丝杠A分别与伺服电机B和支架连接，伺服电机B通过丝杠A带动支架沿着直线导轨A上下运动。伺服电机C和直线导轨B 固定在支架上，滑动架通过导轨滑座B与直线导轨B连接，丝杠B分别与伺服电机C 和滑动架连接，伺服电机C通过丝杠B带动滑动架沿着直线导轨B水平运动。伺服电机B和轴套A安装在滑动架上，主轴和轴承A通过压盖封闭在轴套A内部，主轴的两端分别与伺服电机B和钻夹连接，钻头固定在钻夹上。伺服电机B能够带动钻头转动。
在本实用新型的一个方面，提供了一种用于在线钻孔的装置，由同步带轮A(1)，动力同步带轮(2)，同步带(3)，同步带轮B(4)，机架(5)，基座(6)，导轨滑座A (7)，直线导轨A(8)，连接板(9)，旋转电机(10)，导轨架(11)，钻头(12)，钻夹(13)，压盖(14)，轴承A(15)，轴套A(16)，滑动架(17)，伺服电机A(18)，丝杠A(19)，直线导轨B(20)，导轨滑座A(21)，支架(22)，伺服电机B(23)，伺服电机C(24)，丝杠B(25)，直线导轨B(26)，导轨滑座B(27)，辊子(28)，辊道链轮(29)，辊道支架(30)，动力链轮(31)，辊道电机(32)，旋转轮(33)，转轴(34)，端盖(35)，轴承B(36)，轴套B(37)，丝杠支座(38)，左右螺纹丝杠(39)，丝杠螺帽(40)，气缸连接板(41)，气缸座(42)，气缸法兰(43)，气缸(44)，安装架(45)，检测仪(46)，主轴(47)组成，其特征在于：所述的装置包括同步夹紧居中机构，其中，气缸座(42)固定在机架(5)侧面，气缸(44)通过汽缸法兰(43) 和气缸座(42)固定在机架(5)上，气缸(44)输出杆与气缸连接板(41)相连；基座(6)固定在机架(5)上，直线导轨A(8)安装在基座(6)上，直线导轨A(8) 和连接板(9)通过导轨滑座A(7)连接；丝杠支座(38)固定在机架(5)上，两个丝杠螺帽(40)分别固定在左右侧的连接板(9)上，左右螺纹丝杠(39)分别和丝杠螺帽(40)和丝杠支座(38)连接；所述的装置包括同步旋转机构，其中，旋转电机 (10)和轴套B(37)安装在连接板(9)上，端盖(35)安装在轴套B(37)上，并且将轴承B(36)和转轴(34)封闭在轴套B(37)和连接板(9)内部，两个旋转轮 (33)和同步带轮A(1)、同步带轮B(4)分别安装在转轴(34)的两端，动力同步带轮(2)安装在旋转电机(10)轴上，同步带轮A(1)、同步带轮B(4)和动力同步带轮(2)通过同步带(3)连接；辊道支架(30)固定在机架(5)上，辊子(28)和辊道支架(30)通过辊道链轮(29)相连，辊道电机(32)固定在辊道支架(30)上，动力链轮(31)安装在辊道电机(32)上；所述的装置还包括气门孔位置检测机构，其中，安装架(45)固定在机架(5)上，检测仪(46)安装在安装架(45)上；所述的装置还包括孔加工机构，其中，伺服电机B(23)和直线导轨B(20)通过导轨架 (11)固定在机架(5)，支架(22)通过导轨滑座A(21)与直线导轨B(20)连接，丝杠A(19)分别与伺服电机B(23)和支架(22)连接，伺服电机B(23)通过丝杠 A(19)带动支架(22)沿着直线导轨B(20)上下运动；伺服电机C(24)和直线导轨B(26)固定在支架(22)上，滑动架(17)通过导轨滑座B(27)与直线导轨B (26)连接，丝杠B(25)分别与伺服电机C(24)和滑动架(17)连接，伺服电机C (24)通过丝杠B(25)带动滑动架(17)沿着直线导轨B(26)水平运动；伺服电机 A(18)和轴套A(16)安装在滑动架(17)上，主轴(47)和轴承A(15)通过压盖 (14)封闭在轴套A(16)内部，主轴(47)的两端分别与伺服电机A(18)和钻夹(13)连接，钻头(12)固定在钻夹(13)上；伺服电机A(18)设置为带动钻头(12) 转动。
在本实用新型优选的方面，所述的装置设置为：车轮完成同步居中夹紧工作后，同步旋转机构带动车轮转动，在转动过程中，通过气门孔检测结构检测到轮型气门孔的位置，并使车轮某一预加工孔的轴线与钻头(12)轴线处于特定平面内，接着，通过孔加工结构，控制调整钻头(12)的位置，并完成该孔的加工，然后，同步旋转系统带动车轮转动，依次将车轮需要加工的下一孔转到预定位置，并完成所有钻孔工作。
在本实用新型优选的方面，所述的装置设置为：气缸(44)通气后，通过导轨滑座A(7)、直线导轨A(8)，气缸(44)输出轴带动右侧从动旋转部分沿着直线导轨A (8)向中间移动，同时，左右螺纹丝杠(39)开始转动，在左右螺纹丝杠(39)和左右两侧的丝杠螺帽(40)共同作用下，左侧主动旋转部分沿着直线导轨A(8)向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮(33)向四个转轴(34)的中心位置同步居中，并夹紧车轮的轮缘。
在本实用新型优选的方面，所述的装置设置为：旋转电机(10)通过动力同步带轮(2)和同步带(3)，带动同步带轮A(1)、同步带轮B(4)转动，旋转轮(33) 在转轴(34)的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮(33)接触配合，左侧的两个同步旋转轮(33)带动车轮旋转。
在本实用新型优选的方面，所述的装置设置为：通过调整检测仪(46)在安装架(45)上的位置，满足不同尺寸轮型的检测要求。
实际使用时，车轮通过辊道输送到本装置工作位置，通压缩空气，通过导轨滑座 A和直线导轨A，气缸带动右侧主动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动，同时，左右螺纹丝杠开始转动，在左右螺纹丝杠和左右两侧的丝杠螺帽共同作用下，左侧从动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮向四个转轴的中心位置同步居中，并加紧车轮的轮缘，实现车轮的同步夹紧居中工作。接着，旋转电机通过动力同步带轮和同步带，带动同步带轮A、同步带轮B转动，旋转轮在转轴的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮接触配合，右侧的两个同步旋转轮带动车轮旋转。在车轮旋转的过程中，检测仪检测车轮气门孔，然后，车轮继续转动，并使车轮某一预加工孔的轴线与钻头轴线处于特定平面内，接着，依据加工轮型的尺寸结构特点，通过预先输入的程式，伺服电机C带动钻头水平移动，使钻头和预加工孔的轴线重合，伺服电机A带动钻头转动，伺服电机B控制钻头向下运动，并完成该孔的加工，然后，同步旋转系统带动车轮转动，依次将车轮旋转至需要加工的下一孔转到预定位置，并完成所有钻孔工作。
本实用新型能满足车轮在线钻孔的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点，能适应自动化生产的需要。
附图说明
以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案，其中：
图1是本实用新型一种在线钻孔装置的结构示意图，其中图1A为主视图，图1B 为俯视图。
图2是本实用新型一种在线钻孔装置工作时的结构示意图，其中图2A为主视图，图2B为俯视图。
图中，1－同步带轮A，2－动力同步带轮，3－同步带，4－同步带轮B，5－机架， 6－基座，7－导轨滑座A，8－直线导轨A，9－连接板，10－旋转电机，11－导轨架， 12－钻头，13－钻夹，14－压盖，15－轴承A，16－轴套A，17－滑动架，18－伺服电机A，19－丝杠A，20－直线导轨B，21－导轨滑座A，22－支架，23－伺服电机B，24－伺服电机C，25－丝杠B，26－直线导轨B 26，27－导轨滑座B，28－辊子，29 －辊道链轮，30－辊道支架，31－动力链轮，32－辊道电机，33－旋转轮，34－转轴， 35－端盖，36－轴承B，37－轴套B，38－丝杠支座，39－左右螺纹丝杠，40－丝杠螺帽，41－气缸连接板，42－气缸座，43－气缸法兰，44－气缸，45－安装架，46－检测仪，47－主轴
具体实施方式
实施例1
下面结合附图详细说明依据本实用新型新型提出的具体装置的细节和工作情况。
本实用新型一种在线钻孔装置，主要有同步带轮A1，动力同步带轮2，同步带3，同步带轮B4，机架5，基座6，导轨滑座A7，直线导轨A8，连接板9，旋转电机10，导轨架11，钻头12，钻夹13，压盖14，轴承A15，轴套A16，滑动架17，伺服电机 A18，丝杠A19，直线导轨B20，导轨滑座A21，支架22，伺服电机B23，伺服电机C24，丝杠B25，直线导轨B26，导轨滑座B27，辊子28，辊道链轮29，辊道支架30，动力链轮31，辊道电机32，旋转轮33，转轴34，端盖35，轴承B36，轴套B37，丝杠支座38，左右螺纹丝杠39，丝杠螺帽40，气缸连接板41，气缸座42，气缸法兰43，气缸44，安装架45，检测仪46，主轴47组成，其特征在于：
I、同步夹紧居中机构：气缸座42固定在机架5侧面，气缸44通过汽缸法兰43 和气缸座42固定在机架5上，气缸44输出杆与气缸连接板41相连；基座6固定在机架5上，直线导轨A8安装在基座6上，直线导轨A8和连接板9通过导轨滑座A7连接；丝杠支座38固定在机架5上，两个丝杠螺帽40分别固定在左右侧的连接板9上，左右螺纹丝杠39分别和丝杠螺帽40和丝杠支座38连接。
气缸44通气后，通过导轨滑座A7、直线导轨A8，气缸44输出轴带动右侧从动旋转部分沿着直线导轨A8向中间移动，同时，左右螺纹丝杠39开始转动，在左右螺纹丝杠39和左右两侧的丝杠螺帽40共同作用下，左侧主动旋转部分沿着直线导轨A8 向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮33向四个转轴34的中心位置同步居中，并加紧车轮的轮缘。实现车轮的同步夹紧居中工作。本装置能够满足不同尺寸轮型的同步加紧居中的要求。
II、同步旋转机构：旋转电机10和轴套B37安装在连接板9上，端盖35安装在轴套B37上，并且将轴承B 36和转轴34封闭在轴套B37和连接板9内部，两个旋转轮33和同步带轮A1、同步带轮B4分别安装在转轴34的两端，动力同步带轮2安装在旋转电机10轴上，同步带轮A1、同步带轮B4和动力同步带轮2通过同步带3连接；辊道支架30固定在机架5上，辊子28和辊道支架30通过辊道链轮29相连，辊道电机32固定在辊道支架30上，动力链轮31安装在辊道电机32上。
旋转电机10通过动力同步带轮2和同步带3，带动同步带轮A1、同步带轮B4转动，旋转轮33在转轴34的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮33接触配合，左侧的两个同步旋转轮33带动车轮旋转。
III、气门孔位置检测机构：安装架45固定在机架5上，检测仪46安装在安装架 45上。
通过调整检测仪46在安装架45上的位置，可以满足不同尺寸轮型的检测要求。
IV、孔加工机构：伺服电机B23和直线导轨B20通过导轨架11固定在机架5，支架22通过导轨滑座A21与直线导轨B20连接，丝杠A19分别与伺服电机B23和支架 22连接，伺服电机B23通过丝杠A19带动支架22沿着直线导轨B20上下运动。
伺服电机C24和直线导轨B26固定在支架22上，滑动架17通过导轨滑座B27与直线导轨B26连接，丝杠B25分别与伺服电机C24和滑动架17连接，伺服电机C24 通过丝杠B25带动滑动架17沿着直线导轨B26水平运动。
伺服电机A18和轴套A16安装在滑动架17上，主轴47和轴承A15通过压盖14 封闭在轴套A16内部，主轴47的两端分别与伺服电机A18和钻夹13连接，钻头12 固定在钻夹13上。伺服电机A18能够带动钻头12转动。
实际使用时，车轮通过辊道输送到本装置工作位置，通压缩空气，通过导轨滑座 A和直线导轨A，气缸带动右侧主动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动，同时，左右螺纹丝杠开始转动，在左右螺纹丝杠和左右两侧的丝杠螺帽共同作用下，左侧从动旋转部分沿着直线导轨A向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮向四个转轴的中心位置同步居中，并加紧车轮的轮缘，实现车轮的同步夹紧居中工作。接着，旋转电机通过动力同步带轮和同步带，带动同步带轮A、同步带轮B转动，旋转轮在转轴的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮接触配合，右侧的两个同步旋转轮带动车轮旋转。在车轮旋转的过程中，检测仪检测车轮气门孔，然后，车轮继续转动，并使车轮某一预加工孔的轴线与钻头12轴线处于特定平面内，接着，依据加工轮型的尺寸结构特点，通过预先输入的程式，伺服电机C24带动钻头 12水平移动，使钻头12和预加工孔的轴线重合，伺服电机A18带动钻头12转动，伺服电机B23控制钻头12向下运动，并完成该孔的加工，然后，同步旋转系统带动车轮转动，依次将车轮旋转至需要加工的下一孔转到预定位置，并完成所有钻孔工作。
Claims (5)
1.一种用于在线钻孔的装置，由同步带轮A(1)，动力同步带轮(2)，同步带(3)，同步带轮B(4)，机架(5)，基座(6)，导轨滑座A(7)，直线导轨A(8)，连接板(9)，旋转电机(10)，导轨架(11)，钻头(12)，钻夹(13)，压盖(14)，轴承A(15)，轴套A(16)，滑动架(17)，伺服电机A(18)，丝杠A(19)，直线导轨B(20)，导轨滑座A(21)，支架(22)，伺服电机B(23)，伺服电机C(24)，丝杠B(25)，直线导轨B(26)，导轨滑座B(27)，辊子(28)，辊道链轮(29)，辊道支架(30)，动力链轮(31)，辊道电机(32)，旋转轮(33)，转轴(34)，端盖(35)，轴承B(36)，轴套B(37)，丝杠支座(38)，左右螺纹丝杠(39)，丝杠螺帽(40)，气缸连接板(41)，气缸座(42)，气缸法兰(43)，气缸(44)，安装架(45)，检测仪(46)，主轴(47)组成，其特征在于：所述的装置包括同步夹紧居中机构，其中，气缸座(42)固定在机架(5)侧面，气缸(44)通过汽缸法兰(43)和气缸座(42)固定在机架(5)上，气缸(44)输出杆与气缸连接板(41)相连；基座(6)固定在机架(5)上，直线导轨A(8)安装在基座(6)上，直线导轨A(8)和连接板(9)通过导轨滑座A(7)连接；丝杠支座(38)固定在机架(5)上，两个丝杠螺帽(40)分别固定在左右侧的连接板(9)上，左右螺纹丝杠(39)分别和丝杠螺帽(40)和丝杠支座(38)连接；所述的装置包括同步旋转机构，其中，旋转电机(10)和轴套B(37)安装在连接板(9)上，端盖(35)安装在轴套B(37)上，并且将轴承B(36)和转轴(34)封闭在轴套B(37)和连接板(9)内部，两个旋转轮(33)和同步带轮A(1)、同步带轮B(4)分别安装在转轴(34)的两端，动力同步带轮(2)安装在旋转电机(10)轴上，同步带轮A(1)、同步带轮B(4)和动力同步带轮(2)通过同步带(3)连接；辊道支架(30)固定在机架(5)上，辊子(28)和辊道支架(30)通过辊道链轮(29)相连，辊道电机(32)固定在辊道支架(30)上，动力链轮(31)安装在辊道电机(32)上；所述的装置还包括气门孔位置检测机构，其中，安装架(45)固定在机架(5)上，检测仪(46)安装在安装架(45)上；所述的装置还包括孔加工机构，其中，伺服电机B(23)和直线导轨B(20)通过导轨架(11)固定在机架(5)，支架(22)通过导轨滑座A(21)与直线导轨B(20)连接，丝杠A(19)分别与伺服电机B(23)和支架(22)连接，伺服电机B(23)通过丝杠A(19)带动支架(22)沿着直线导轨B(20)上下运动；伺服电机C(24)和直线导轨B(26)固定在支架(22)上，滑动架(17)通过导轨滑座B(27)与直线导轨B(26)连接，丝杠B(25)分别与伺服电机C(24)和滑动架(17)连接，伺服电机C(24)通过丝杠B(25)带动滑动架(17)沿着直线导轨B(26)水平运动；伺服电机A(18)和轴套A(16)安装在滑动架(17)上，主轴(47)和轴承A(15)通过压盖(14)封闭在轴套A(16)内部，主轴(47)的两端分别与伺服电机A(18)和钻夹(13)连接，钻头(12)固定在钻夹(13)上；伺服电机A(18)设置为带动钻头(12)转动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为：车轮完成同步居中夹紧工作后，同步旋转机构带动车轮转动，在转动过程中，通过气门孔检测结构检测到轮型气门孔的位置，并使车轮某一预加工孔的轴线与钻头(12)轴线处于特定平面内，接着，通过孔加工结构，控制调整钻头(12)的位置，并完成该孔的加工，然后，同步旋转系统带动车轮转动，依次将车轮需要加工的下一孔转到预定位置，并完成所有钻孔工作。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为：气缸(44)通气后，通过导轨滑座A(7)、直线导轨A(8)，气缸(44)输出轴带动右侧从动旋转部分沿着直线导轨A(8)向中间移动，同时，左右螺纹丝杠(39)开始转动，在左右螺纹丝杠(39)和左右两侧的丝杠螺帽(40)共同作用下，左侧主动旋转部分沿着直线导轨A(8)向中间移动，左右两侧旋转部分的四个旋转轮(33)向四个转轴(34)的中心位置同步居中，并夹紧车轮的轮缘。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为：旋转电机(10)通过动力同步带轮(2)和同步带(3)，带动同步带轮A(1)、同步带轮B(4)转动，旋转轮(33)在转轴(34)的带动下转动，车轮通过同步夹紧居中机构实现居中后，车轮轮缘与旋转轮(33)接触配合，左侧的两个同步旋转轮(33)带动车轮旋转。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置设置为：通过调整检测仪(46)在安装架(45)上的位置，满足不同尺寸轮型的检测要求。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180629 |