CN207540643U - 一种刹车片摩擦材料自动称料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种刹车片摩擦材料自动称料机，涉及刹车片生产设备技术领域。它包括机架以及安装在所述机架上的控制操作面板和配电箱，机架的左右两端各装配有一套送料称重装置，送料称重装置的下方装配有料杯移送装置，每套所述送料称重装置后方的机架上均装配有一套提升上料装置；所述控制操作面板上装配有中央处理器。本实用新型通过设置提升上料装置、送料称重装置和料杯移送装置，称重过程自动控制，称重准确，称重耗时短，节约人力成本，不影响操作人员的健康；通过设置两套提升上料装置以及两套送料称重装置，可同时称重两种相同的摩擦材料或同时称重两种不同的摩擦材料，提高生产效率，进一步节省了粉末状摩擦材料的称重时间。

Description

一种刹车片摩擦材料自动称料机

技术领域

本实用新型涉及刹车片生产设备技术领域，尤其是一种刹车片摩擦材料自动称料机。

背景技术

汽车刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，刹车时，摩擦块与刹车盘或刹车鼓挤压并产生摩擦力，从而达到减速刹车的目的，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，摩擦块通常由粉末状摩擦材料和粘合剂组成，在刹车片的生产过程中，粉末状摩擦材料需要准确称重；目前，对粉末状摩擦材料的称重工作通常由人工手动完成，人工完成称重工作存在耗时较长，人工成本较高，在称重过程中容易因人为疏忽而造成称重不准，操作过程中，粉末易飞溅，对操作人员的健康产生危害的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种刹车片摩擦材料自动称料机。本实用新型为了解决目前对粉末状摩擦材料的称重工作通常由人工手动完成，人工完成称重工作存在耗时较长，人工成本较高，在称重过程中容易因人为疏忽而造成称重不准，操作过程中，粉末易飞溅，对操作人员的健康产生危害的问题。

本实用新型采用下述技术方案：一种刹车片摩擦材料自动称料机，它包括机架以及安装在所述机架上的控制操作面板和配电箱，所述机架的左右两端各装配有一套送料称重装置，所述送料称重装置的下方装配有料杯移送装置，每套所述送料称重装置后方的机架上均装配有一套提升上料装置；所述控制操作面板上装配有中央处理器；

每套所述送料称重装置包括由上至下依次设置的螺旋混料机构、伺服喂料机构以及称料机构；

所述螺旋混料机构包括混料箱体，所述混料箱体的上端开设有混料进料口，混料箱体的下端开设有混料排料口，混料箱体的左右两端均安装有混料轴承，两个所述混料轴承上装配有由混料电机驱动的混料轴，混料箱体内的混料轴上还装配有螺旋叶片；

所述伺服喂料机构包括喂料箱体，所述喂料箱体的上端开设有喂料进料口，所述喂料进料口与混料排料口相连通，喂料箱体的下端开设有喂料排料口，喂料箱体的左右两端均安装有喂料轴承，两个所述喂料轴承上装配有由喂料电机驱动的喂料轴，喂料箱体内的所述喂料轴上还装配有喂料齿轮；

所述称料机构包括称料支架和称料斗，所述称料支架上安装有称重传感器、称重步进电机和摇杆固定盘；所述称重传感器的称重端的一侧固接有第一称料固定板，称重端的另一侧固接有第二称料固定板，所述称料斗安装在喂料排料口的下方且位于称重传感器上的第一称料固定板与第二称料固定板之间，所述称料斗具有称料斗前板、第一称料斗侧板、第二称料斗侧板以及称料斗底板，所述第一称料斗侧板和所述第二称料斗侧板分别安装在称料斗前板的两侧，且第一称料斗侧板与所述第一称料固定板并排铰接连接，第二称料斗侧板与所述第二称料固定板并排铰接连接，所述称料斗底板整体呈倾斜状且称料斗底板安装在第一称料斗侧板、第二称料斗侧板以及称料斗前板的下端，称料斗底板的底端与所述称重传感器的称重端搭接，第二称料斗侧板外壁上还安装有称料挡板，所述称料挡板与第二称料固定板搭接；所述称重传感器的称重信号端通过电路与中央处理器连接，中央处理器的控制信号端通过电路与所述称重步进电机以及所述喂料电机连接，称重步进电机的动力输出端连接有曲柄摇杆，所述曲柄摇杆的另一端连接有摇杆滑块，所述摇杆滑块装配在所述摇杆固定盘内且摇杆滑块的伸长端与所述称料挡板的中心在同一直线上；

所述料杯移送装置包括第一料杯底板、第一料杯电机和第二料杯电机，所述第一料杯底板的上端安装有两个沿水平方向并排设置的第一导轨，每个所述第一导轨上均装配有多个第一滑块，多个所述第一滑块的顶端共同连接有第二料杯底板，所述第二料杯底板的下端安装有由所述第一料杯电机驱动的第一齿轮齿条，所述第一齿轮齿条中的第一齿条与第一导轨平行设置；

第二料杯底板的上端安装有两个沿水平方向并排设置的第二导轨，所述第二导轨与第一导轨垂直设置且每个所述第二导轨上均装配有多个第二滑块，多个所述第二滑块的顶端共同连接有第三料杯底板，所述第三料杯底板的下端安装有由所述第二料杯电机驱动的第二齿轮齿条，所述第二齿轮齿条中的第二齿条与第二导轨平行设置；所述第一料杯电机、所述第二料杯电机均与中央处理器通过电路连接；

所述第三料杯底板的上端安装有多个支撑柱，多个所述支撑柱的顶端共同连接有料杯支撑板，所述料杯支撑板上开设有多个料杯安放孔，每个所述料杯安放孔内均安放有一个料杯；所述第三料杯底板的上端还安装有多个废料桶；

每套提升上料装置包括上料曲杆、上料料斗以及安装在机架底端上的上料电机，所述上料电机的动力输出端装配有上料主动齿轮，所述上料主动齿轮上方的机架上安装有上料从动齿轮，上料主动齿轮和所述上料从动齿轮之间装配有链条，所述上料曲杆的一端铰接在链条上，上料曲杆的另一端与上料料斗的一端铰接，上料料斗的另一端通过滑轮活动装配在沿竖直方向设置在机架上的料斗导轨上；

所述配电箱中安装有电源，电源通过控制操作面板以及中央处理器分别与上料电机、混料电机、喂料电机、称重步进电机、第一料杯电机以及第二料杯电机连通。

优选的，所述机架为方管框架。

优选的，所述螺旋叶片与混料轴承之间螺栓连接。

优选的，所述混料电机与混料轴之间通过涡轮减速器连接。

优选的，所述喂料齿轮的轮齿为尼龙材质轮齿。

优选的，所述废料桶的截面整体呈矩形，所述料杯的截面整体呈圆形，废料桶的体积大于料杯的体积。

优选的，每个所述第一导轨上安装有两个第一滑块，每个所述第二导轨上安装有两个第二滑块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置提升上料装置、送料称重装置和料杯移送装置，称重过程自动控制，称重准确，称重耗时短，节约人力成本，不影响操作人员的健康；通过设置两套提升上料装置以及两套送料称重装置，可同时称重两种相同的摩擦材料或同时称重两种不同的摩擦材料，提高生产效率，进一步节省了粉末状摩擦材料的称重时间。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是不包含混料电机、混料轴、螺旋叶片、喂料电机、喂料轴、喂料轴承以及喂料齿轮的送料称重装置结构示意图；

图4是螺旋混料机构的整体结构示意图；

图5是图4的主视局部剖视结构示意图；

图6是伺服喂料机构的整体结构示意图；

图7是图6的主视局部剖视结构示意图；

图8是称料机构的整体结构示意图；

图9是图8的主视结构示意图；

图10是料杯移送装置的整体结构示意图；

图11是图10的主视结构示意图；

图12是图10的左视结构示意图；

其中机架1、控制操作面板2、配电箱3、送料称重装置a、混料箱体a1、混料进料口a2、混料排料口a3、混料轴承a4、混料电机a5、混料轴a6、螺旋叶片a7、喂料箱体a8、喂料进料口a9、喂料排料口a10、喂料轴承a11、喂料轴a12、喂料电机a13、喂料齿轮a14、称料斗前板a15、第一称料斗侧板a16、第二称料斗侧板a17、称料斗底板a18、称重传感器a19、称料支架a20、第一称料固定板a21、第二称料固定板a22、称料挡板a23、称重步进电机a24、曲柄摇杆a25、摇杆滑块a26、摇杆固定盘a27、料杯移送装置b、第一料杯底板 b1、第一导轨b2、第一滑块b3、第二料杯底板b4、第一料杯电机b5、第一齿轮齿条b6、第二导轨b7、第二滑块b8、第三料杯底板b9、第二料杯电机b10、第二齿轮齿条b11、支撑柱b12、料杯支撑板b13、料杯b14、废料桶b15、提升上料装置c、上料电机c1、上料主动齿轮c2、上料从动齿轮c3、链条c4、上料料斗c5、上料曲杆c6、料斗导轨c7。

具体实施方式

这里需要说明的是，所述方位词左、右、上、下均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，一种刹车片摩擦材料自动称料机，它包括机架1以及安装在所述机架1上的控制操作面板2和配电箱3，所述机架1的左右两端各装配有一套送料称重装置a，所述送料称重装置a的下方装配有料杯移送装置b，每套所述送料称重装置a后方的机架1上均装配有一套提升上料装置c；所述控制操作面板2上装配有中央处理器；

如图3至图9所示，每套所述送料称重装置a包括由上至下依次设置的螺旋混料机构、伺服喂料机构以及称料机构；

所述螺旋混料机构包括混料箱体a1，所述混料箱体a1的上端开设有混料进料口a2，混料箱体a1的下端开设有混料排料口a3，混料箱体a1的左右两端均安装有混料轴承a4，两个所述混料轴承a4上装配有由混料电机a5驱动的混料轴a6，混料箱体a1内的混料轴a6上还装配有螺旋叶片a7；

所述伺服喂料机构包括喂料箱体a8，所述喂料箱体a8的上端开设有喂料进料口a9，所述喂料进料口a9与混料排料口a3相连通，喂料箱体a8的下端开设有喂料排料口a10，喂料箱体a8的左右两端均安装有喂料轴承a11，两个所述喂料轴承a11上装配有由喂料电机a13驱动的喂料轴a12，喂料箱体a8内的所述喂料轴a12上还装配有喂料齿轮a14；

所述称料机构包括称料支架a20和称料斗，所述称料支架a20上安装有称重传感器a19、称重步进电机a24和摇杆固定盘a27；所述称重传感器a19的称重端的一侧固接有第一称料固定板a21，称重端的另一侧固接有第二称料固定板 a22，所述称料斗安装在喂料排料口a10的下方且位于称重传感器a19上的第一称料固定板a21与第二称料固定板a22之间，所述称料斗具有称料斗前板a15、第一称料斗侧板a16、第二称料斗侧板a17以及称料斗底板a18，所述第一称料斗侧板a16和所述第二称料斗侧板a17分别安装在称料斗前板a15的两侧，且第一称料斗侧板a16与所述第一称料固定板a21并排铰接连接，第二称料斗侧板 a17与所述第二称料固定板a22并排铰接连接，所述称料斗底板a18整体呈倾斜状且称料斗底板a18安装在第一称料斗侧板a16、第二称料斗侧板a17以及称料斗前板a15的下端，称料斗底板a18的底端与所述称重传感器a19的称重端搭接，第二称料斗侧板a17外壁上还安装有称料挡板a23，所述称料挡板a23与第二称料固定板a22搭接；所述称重传感器a19的称重信号端通过电路与中央处理器连接，中央处理器的控制信号端通过电路与所述称重步进电机a24以及所述喂料电机a13连接，称重步进电机a24的动力输出端连接有曲柄摇杆a25，所述曲柄摇杆a25的另一端连接有摇杆滑块a26，所述摇杆滑块a26装配在所述摇杆固定盘a27内且摇杆滑块a26的伸长端与所述称料挡板a23的中心在同一直线上；

如图10至图12所示，所述料杯移送装置b包括第一料杯底板b1、第一料杯电机b5和第二料杯电机b10，所述第一料杯底板b1的上端安装有两个沿水平方向并排设置的第一导轨b2，每个所述第一导轨b2上均装配有多个第一滑块 b3，多个所述第一滑块b3的顶端共同连接有第二料杯底板b4，所述第二料杯底板b4的下端安装有由所述第一料杯电机b5驱动的第一齿轮齿条b6，所述第一齿轮齿条b6中的第一齿条与第一导轨b2平行设置；

第二料杯底板b4的上端安装有两个沿水平方向并排设置的第二导轨b7，所述第二导轨b7与第一导轨b2垂直设置且每个所述第二导轨b7上均装配有多个第二滑块b8，多个所述第二滑块b8的顶端共同连接有第三料杯底板b9，所述第三料杯底板b9的下端安装有由所述第二料杯电机b10驱动的第二齿轮齿条 b11，所述第二齿轮齿条b11中的第二齿条与第二导轨b7平行设置；所述第一料杯电机b5、所述第二料杯电机b10均与中央处理器通过电路连接；

所述第三料杯底板b9的上端安装有多个支撑柱b12，多个所述支撑柱b12 的顶端共同连接有料杯支撑板b13，所述料杯支撑板13上开设有多个料杯安放孔，每个所述料杯安放孔内均安放有一个料杯b14；所述第三料杯底板b9的上端还安装有多个废料桶b15；

如图2所示，每套提升上料装置c包括上料曲杆c6、上料料斗c5以及安装在机架1底端上的上料电机c1，所述上料电机c1的动力输出端装配有上料主动齿轮c2，所述上料主动齿轮c2上方的机架1上安装有上料从动齿轮c3，上料主动齿轮c2和所述上料从动齿轮c3之间装配有链条c4，所述上料曲杆c6的一端铰接在链条c4上，上料曲杆c6的另一端与上料料斗c5的一端铰接，上料料斗 c5的另一端通过滑轮活动装配在沿竖直方向设置在机架1上的料斗导轨c7上；

所述配电箱3中安装有电源，电源通过控制操作面板2以及中央处理器分别与上料电机c1、混料电机a5、喂料电机a13、称重步进电机a24、第一料杯电机b5以及第二料杯电机b10连通。

工作时，启动电源，将粉末状摩擦材料装入上料料斗c5中，启动上料电机 c1驱使上料主动齿轮c2转动，进而链条c4通过上料曲杆c6带动上料料斗c5 沿着料斗导轨c7向上运行，当上料料斗c5运行至混料箱体a1的上端料进料口 a2处时，在上料曲杆c6的作用下，将上料料斗c5内的摩擦材料翻倒落入混料箱体a1中；

混料电机a5得电并通过混料轴a6带动螺旋叶片a7旋转，螺旋叶片a7将混料箱体a1中的粉末状摩擦材料搅拌均匀，搅拌均匀后的粉末状摩擦材料通过混料排料口a3排出并沉积在喂料箱体a8上端的喂料进料口a9处，启动喂料电机 a13，喂料电机a13带动喂料齿轮a14旋转，喂料齿轮a14将喂料进料口a9处的粉末状摩擦材料带动到喂料排料口a10处，粉末状摩擦材料在重力作用下落在称料斗内并通过称重传感器a19的称重端进行称重；

当粉末状摩擦材料的重量达到工艺要求时，称重传感器a19将信号传输给中央处理器，中央处理器控制喂料电机a13停转，喂料进料口a9处的粉末状摩擦材料被喂料齿轮a14阻挡并停止下落，与此同时，中央处理器控制称重步进电机a24运行，称重步进电机a24通过曲柄摇杆a25带动摇杆滑块a26沿摇杆固定盘a27移动，实现一伸一缩两个工作状态；当摇杆滑块a26伸长时，摇杆滑块 a26将称料挡板a23顶起，称料挡板a23带动称料斗旋转一定角度，称料斗底板 a18与称重传感器a19的称重端分离，粉末状摩擦材料沿称料斗底板a18滑落到料杯b14中；当摇杆滑块a26缩短时，称料斗在重力作用下恢复至原位置；

完成一次称料过程后，中央处理器控制第一料杯电机b5和第二料杯电机b10 启动，第一料杯电机b5通过第一齿轮齿条b6带动第二料杯底板b4沿第一导轨 b2方向水平移动，第二料杯电机b10通过第二齿轮齿条b11带动第三料杯底板 b9沿第二导轨b7方向水平移动，进而第三料杯底板b9可带动料杯b14沿水平四个自由度方向移动，直至空置的料杯b14移动至称料斗的下方；当称重传感器a19检测到称料斗中的粉末状摩擦材料超出预定重量时，中央处理器通过第一料杯电机b5和第二料杯电机b10带动废料桶b15移动至称料斗下方，并将超重的粉末状摩擦材料卸到废料桶b15中待回收利用，在中央处理器控制下重复上述过程，直至所有料杯b14完成粉末状摩擦材料的称料填装工作；可同时运行两个提升上料装置c和两个送料称重装置a，进而可同时完成两种不同种类的粉末状摩擦材料的称料工作。

在上述技术方案基础上，所述机架1为方管框架。如此设置，降低了机架1 的重量，提高了机架1的稳定性，且机架1的制造成本低。

在上述技术方案基础上，所述螺旋叶片a7与混料轴承a4之间螺栓连接。如此设置，当螺旋叶片a7磨损严重时，方便更换螺旋叶片a7。

在上述技术方案基础上，所述混料电机a5与混料轴a6之间通过涡轮减速器连接。如此设置，防止混料轴a6转速过快，提高粉末状摩擦材料的搅拌稳定性。

在上述技术方案基础上，所述喂料齿轮a14的轮齿为尼龙材质轮齿。如此设置，喂料齿轮a14运行顺畅，粉末状摩擦材料的传送效果好。

在上述技术方案基础上，所述废料桶b15的截面整体呈矩形，所述料杯b14 的截面整体呈圆形，废料桶b15的体积大于料杯b14的体积。如此设置，便于工人区分废料桶b15和料杯b14，防止粉末状摩擦材料倒错现象；废料桶b15的体积大于料杯b14的体积，防止废料桶b15中的废料溢出废料桶b15。

在上述技术方案基础上，每个所述第一导轨b2上安装有两个第一滑块b3，每个所述第二导轨b7上安装有两个第二滑块b8。如此设置，节省制造成本，且支撑稳定性好，防止料杯b14晃动。

对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种刹车片摩擦材料自动称料机，其特征在于：它包括机架以及安装在所述机架上的控制操作面板和配电箱，所述机架的左右两端各装配有一套送料称重装置，所述送料称重装置的下方装配有料杯移送装置，每套所述送料称重装置后方的机架上均装配有一套提升上料装置；所述控制操作面板上装配有中央处理器；

每套所述送料称重装置包括由上至下依次设置的螺旋混料机构、伺服喂料机构以及称料机构；

所述螺旋混料机构包括混料箱体，所述混料箱体的上端开设有混料进料口，混料箱体的下端开设有混料排料口，混料箱体的左右两端均安装有混料轴承，两个所述混料轴承上装配有由混料电机驱动的混料轴，混料箱体内的混料轴上还装配有螺旋叶片；

所述伺服喂料机构包括喂料箱体，所述喂料箱体的上端开设有喂料进料口，所述喂料进料口与混料排料口相连通，喂料箱体的下端开设有喂料排料口，喂料箱体的左右两端均安装有喂料轴承，两个所述喂料轴承上装配有由喂料电机驱动的喂料轴，喂料箱体内的所述喂料轴上还装配有喂料齿轮；

所述称料机构包括称料支架和称料斗，所述称料支架上安装有称重传感器、称重步进电机和摇杆固定盘；所述称重传感器的称重端的一侧固接有第一称料固定板，称重端的另一侧固接有第二称料固定板，所述称料斗安装在喂料排料口的下方且位于称重传感器上的第一称料固定板与第二称料固定板之间，所述称料斗具有称料斗前板、第一称料斗侧板、第二称料斗侧板以及称料斗底板，所述第一称料斗侧板和所述第二称料斗侧板分别安装在称料斗前板的两侧，且第一称料斗侧板与所述第一称料固定板并排铰接连接，第二称料斗侧板与所述第二称料固定板并排铰接连接，所述称料斗底板整体呈倾斜状且称料斗底板安装在第一称料斗侧板、第二称料斗侧板以及称料斗前板的下端，称料斗底板的底端与所述称重传感器的称重端搭接，第二称料斗侧板外壁上还安装有称料挡板，所述称料挡板与第二称料固定板搭接；所述称重传感器的称重信号端通过电路与中央处理器连接，中央处理器的控制信号端通过电路与所述称重步进电机以及所述喂料电机连接，称重步进电机的动力输出端连接有曲柄摇杆，所述曲柄摇杆的另一端连接有摇杆滑块，所述摇杆滑块装配在所述摇杆固定盘内且摇杆滑块的伸长端与所述称料挡板的中心在同一直线上；

所述料杯移送装置包括第一料杯底板、第一料杯电机和第二料杯电机，所述第一料杯底板的上端安装有两个沿水平方向并排设置的第一导轨，每个所述第一导轨上均装配有多个第一滑块，多个所述第一滑块的顶端共同连接有第二料杯底板，所述第二料杯底板的下端安装有由所述第一料杯电机驱动的第一齿轮齿条，所述第一齿轮齿条中的第一齿条与第一导轨平行设置；

第二料杯底板的上端安装有两个沿水平方向并排设置的第二导轨，所述第二导轨与第一导轨垂直设置且每个所述第二导轨上均装配有多个第二滑块，多个所述第二滑块的顶端共同连接有第三料杯底板，所述第三料杯底板的下端安装有由所述第二料杯电机驱动的第二齿轮齿条，所述第二齿轮齿条中的第二齿条与第二导轨平行设置；所述第一料杯电机、所述第二料杯电机均与中央处理器通过电路连接；

所述第三料杯底板的上端安装有多个支撑柱，多个所述支撑柱的顶端共同连接有料杯支撑板，所述料杯支撑板上开设有多个料杯安放孔，每个所述料杯安放孔内均安放有一个料杯；所述第三料杯底板的上端还安装有多个废料桶；

每套提升上料装置包括上料曲杆、上料料斗以及安装在机架底端上的上料电机，所述上料电机的动力输出端装配有上料主动齿轮，所述上料主动齿轮上方的机架上安装有上料从动齿轮，上料主动齿轮和所述上料从动齿轮之间装配有链条，所述上料曲杆的一端铰接在链条上，上料曲杆的另一端与上料料斗的一端铰接，上料料斗的另一端通过滑轮活动装配在沿竖直方向设置在机架上的料斗导轨上；

所述配电箱中安装有电源，电源通过控制操作面板以及中央处理器分别与上料电机、混料电机、喂料电机、称重步进电机、第一料杯电机以及第二料杯电机连通。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片摩擦材料自动称料机，其特征在于：所述机架为方管框架。

3.根据权利要求1所述的一种刹车片摩擦材料自动称料机，其特征在于：所述螺旋叶片与混料轴承之间螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种刹车片摩擦材料自动称料机，其特征在于：所述混料电机与混料轴之间通过涡轮减速器连接。

5.根据权利要求1所述的一种刹车片摩擦材料自动称料机，其特征在于：所述喂料齿轮的轮齿为尼龙轮齿。

6.根据权利要求1所述的一种刹车片摩擦材料自动称料机，其特征在于：所述废料桶的截面整体呈矩形，所述料杯的截面整体呈圆形，废料桶的体积大于料杯的体积。

7.根据权利要求1所述的一种刹车片摩擦材料自动称料机，其特征在于：每个所述第一导轨上安装有两个第一滑块，每个所述第二导轨上安装有两个第二滑块。