CN207534457U - 机械切削加工的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械切削加工的上料装置，包括具有动力驱动的工件输送装置、位于工件输送装置工件出口的取料装置、控制器、工件加工时的工件连接装置，所述上料装置在对应工件出口处设置传感器，所述取料装置安装在它的移动装置上，以将工件移动到与工件连接装置对准；所述移动装置设置有前后方向的第一移动装置和上下方向的第二移动装置；所述传感器和控制器连接，上料装置中的驱动电机、气缸均由所述控制器控制。本实用新型结构合理，不仅能对机械切削加工的自动上料，也能够组合到流水线上，实现零件的流水线生产制造。

Description

机械切削加工的上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械切削加工的上料装置。

背景技术

采用数控机床进行机械切削加工，在装料时需要手工将待加工零件连接到机床上，即便有自动上料机构，也只能针对该机床进行自动供料，当一个零件具有多个加工部位，需要多台加工装置进行加工时，很难实现各个部位加工的流水线输送和制造。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械切削加工的上料装置，支持零件的流水线输送制造。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械切削加工的上料装置，其特征在于所述上料装置包括具有动力驱动的工件输送装置、位于工件输送装置工件出口的取料装置、控制器、工件加工时的工件连接装置，所述上料装置在对应工件出口处设置传感器，所述取料装置安装在它的移动装置上，以将工件移动到与工件连接装置对准；所述移动装置设置有前后方向的第一移动装置和上下方向的第二移动装置；

所述传感器和控制器连接，上料装置中的驱动电机、气缸均由所述控制器控制。

进一步地，所述具有动力驱动的工件输送装置采用传送带，所述传送带设置在工件导向槽中。

进一步地，所述取料装置包括夹钳以及工件挡板。

进一步地，所述工件挡板处在夹钳的钳口处。

进一步地，所述第二移动装置安装在第一移动装置上，所述第二移动装置设置有第二气缸和第二安装板，所述第一移动装置设置有第一气缸和第一安装板，所述第二气缸与第一安装板连接，所述取料装置与第二安装板连接。

进一步地，所述机械切削加工的上料装置设置有多层基座，所述工件连接装置设置在所述基座的第一层上，所述具有动力驱动的工件输送装置处在所述基座的第二层上，所述移动装置安装在所述基座的第二层的顶部。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型结构合理，不仅能对机械切削加工的自动上料，也能够组合到流水线上，实现零件的流水线生产制造。

附图说明

图1为本实用新型上料装置在工件输送到输出口状态下的示意图。

图2为本实用新型上料装置在取料装置取料状态下的示意图。

图3为本实用新型上料装置在取料装置上的工件对准工件连接装置状态下的示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型所提供的机械切削加工的上料装置，所述上料装置包括具有动力驱动的工件输送装置、位于工件输送装置工件出口的取料装置、控制器、工件加工时的工件连接装置，所述上料装置在对应工件出口处设置传感器7，所述取料装置安装在它的移动装置上，以将工件10移动到与工件连接装置9对准，所述工件连接装置9可以采用螺纹连接杆、夹头、卡接装置等作为与工件连接的机构，并可设置旋转驱动电机或进一步设置前后驱动电机或气缸；所述移动装置设置有前后方向的第一移动装置和上下方向的第二移动装置。

所述具有动力驱动的工件输送装置采用传送带，传送带由驱动电机3驱动作循环运动，所述传送带设置在工件导向槽8中。所述导向槽8的宽度一般和工件的横向尺寸适配，使工件被纵向输送，一遍取料装置取料和回转加工。

所述取料装置包括夹钳1以及工件挡板12。所述工件挡板12优选与一个钳臂连接，处在夹钳的钳口处。附图比好11为夹钳的驱动气缸。

所述机械切削加工的上料装置设置有多层基座，所述工件连接装置9设置在所述基座的第一层141上，所述具有动力驱动的工件输送装置处在所述基座的第二层142上，所述移动装置安装在所述基座的第二层的顶部143。由此，便于工件的流水线输送和取拿、对准，使得工件的输送不受设备装置的干扰，有助于工件流水线制造设备的构成。

所述第二移动装置安装在第一移动装置上，所述第二移动装置设置有第二气缸2和第二安装板20，所述第一移动装置设置有第一气缸4和第一安装板40，第一安装板40有第一气缸4驱动而可前后位移，第二安装板20由第二气缸2驱动而可上下位移，所述第二气缸2与第一安装板40连接，所述取料装置与第二安装板20连接。在第一安装板上以及基座第二层顶部上分别设有上下滑动导向机构5、前后滑动导向机构6。

所述传感器和控制器连接，上料装置中的电机、气缸均由所述控制器控制。

工件10从导向槽8通过传送带的输送到达导向槽8前端的工件出口处，工件出口设置有传感器7，当工件到达指定位置时，传感器7感应，控制器接到信号后，控制电机3停止，工件也停止前进。

当工件传送过来时，通过控制器对气缸11的控制，夹钳处于张开状态，挡板12处于工件出口的前方，当工件达到的指定位置，即当工件到达与挡板碰到时的位置，挡板能与电机3的工作相配合，使每个工件到达很准确且统一的位置，能避免因惯性导致的工件位置不同一。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种机械切削加工的上料装置，其特征在于所述上料装置包括具有动力驱动的工件输送装置、位于工件输送装置工件出口的取料装置、控制器、工件加工时的工件连接装置，所述上料装置在对应工件出口处设置传感器，所述取料装置安装在它的移动装置上，以将工件移动到与工件连接装置对准；所述移动装置设置有前后方向的第一移动装置和上下方向的第二移动装置；

所述传感器和控制器连接，上料装置中的驱动电机、气缸均由所述控制器控制。

2.如权利要求1所述的一种机械切削加工的上料装置，其特征在于所述具有动力驱动的工件输送装置采用传送带，所述传送带设置在工件导向槽中。

3.如权利要求1所述的一种机械切削加工的上料装置，其特征在于所述取料装置包括夹钳以及工件挡板。

4.如权利要求3所述的一种机械切削加工的上料装置，其特征在于所述工件挡板处在夹钳的钳口处。

5.如权利要求1所述的一种机械切削加工的上料装置，其特征在于所述第二移动装置安装在第一移动装置上，所述第二移动装置设置有第二气缸和第二安装板，所述第一移动装置设置有第一气缸和第一安装板，所述第二气缸与第一安装板连接，所述取料装置与第二安装板连接。

6.如权利要求1所述的一种机械切削加工的上料装置，其特征在于所述机械切削加工的上料装置设置有多层基座，所述工件连接装置设置在所述基座的第一层上，所述具有动力驱动的工件输送装置处在所述基座的第二层上，所述移动装置安装在所述基座的第二层的顶部。