CN207522354U - 一种抛光机的气动压控研磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛光机的气动压控研磨机构，包括横梁铸件、横梁旋转座、第一头座端头、第二头座端头、第一轴承座、第二轴承座、旋转驱动装置和压控磨头装置，旋转驱动装置能够驱使横梁旋转座摆动，每组压控磨头装置分别倾斜地装设在横梁旋转座上，每组压控磨头装置均包括气缸、气缸连接板、导柱、直线轴承、衬板、后支撑板、气动马达和磨头，气缸能够驱使气动马达和磨头移动。本实用新型可降低加工过程中的阻力，提高加工速度，不会影响产品的冷却效果，可改善产品加工时受热变形的问题，并且能够使作用在每件工件上的力保持恒定，保证每件工件的研磨效果统一，避免出现塌边和压力不均匀等不良现象，大大提高了研磨效果和产品合格率。

Description

一种抛光机的气动压控研磨机构

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，更具体地说，是涉及一种抛光机的气动压控研磨机构。

背景技术

在产品加工中，常有产品的表面需要打磨抛光，为此，现有市场上出现了一些自动化打磨抛光设备，但是现有的自动化打磨抛光设备仍存在以下不足：

1、现有的自动化打磨抛光设备的磨头是固定在旋转座上的，位置不可调节，每个磨头与各自加工的工件所接触的力有大有小，加工时容易出现塌边和压力不均匀等不良现象，不能保证每件工件的研磨效果一致，大大降低了工件的合格率。

2、现有的自动化打磨抛光设备的磨头的端面(即研磨面)与需打磨的工件(或产品)通常是水平放置的，其通过磨头的端面与工件接触研磨，在研磨的过程中，由于接触面积大，导致阻力大，加工速度慢，并且降低了工件的冷却效果，容易出现冷却不到位(冷却真空带)，导致工件容易出现受热变形的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种阻力小、加工速度快、研磨效果好、能够使作用在每件工件上的力保持恒定、避免出现塌边和压力不均匀等不良现象、可改善产品加工时受热变形的问题、提高产品合格率的抛光机的气动压控研磨机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抛光机的气动压控研磨机构，包括横梁铸件、横梁旋转座、第一头座端头、第二头座端头、第一轴承座、第二轴承座、旋转驱动装置和至少两组压控磨头装置，所述第一头座端头和第二头座端头各自装设在横梁旋转座的两端，所述第一轴承座和第二轴承座各自装设在横梁铸件两端开设的安装孔中，所述第一轴承座的内部装设有第一轴承和用于将第一轴承固定在第一轴承座的内槽内的第一轴承压板，所述第二轴承座的内部装设有第二轴承和用于将第二轴承固定在第二轴承座的内槽内的第二轴承压板，所述第一头座端头的轴体依次穿过第一轴承座的内孔、第一轴承的内孔和第一轴承压板的内孔后与旋转驱动装置传动连接，所述旋转驱动装置装设在横梁铸件上并可带动第一头座端头旋转，进而驱使横梁旋转座绕第一头座端头的轴线摆动，所述第二头座端头的轴体穿过第二轴承座的内孔与第二轴承的内圈相连接，每组压控磨头装置分别倾斜地装设在横梁旋转座上，每组压控磨头装置均包括气缸、气缸连接板、导柱、直线轴承、衬板、后支撑板、气动马达和磨头，所述气缸通过气缸连接板装设在横梁旋转座上，所述直线轴承装设在气缸连接板上，所述导柱的上端与位于气缸上方的后支撑板相连接，所述导柱的下端穿过直线轴承与衬板相连接，所述气缸的输出轴与衬板相连接，所述气动马达装设在衬板的底部，所述气动马达的输出轴与磨头相连接。

作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置包括伺服电机、减速机、电机主动轮、同步轮和同步皮带，所述减速机通过横梁电机座与横梁铸件相连接，所述伺服电机与减速机传动连接，所述减速机的输出轴与电机主动轮相连接，所述同步轮装设在第一头座端头的轴体上，所述同步皮带装设在电机主动轮与同步轮之间。

作为优选的实施方式，所述横梁铸件的背部装设有电机罩，所述电机罩罩设在电机、减速机和电机主动轮的外围。

作为优选的实施方式，所述横梁铸件的一端装设有皮带轮罩，所述皮带轮罩罩设在电机主动轮、同步轮和同步皮带的外围，所述横梁铸件的另一端装设有气管封板罩。

作为优选的实施方式，所述横梁旋转座的外围装设有横梁罩和横梁罩盖，所述横梁旋转座的两端装设有横梁封板。

作为优选的实施方式，所述气缸的输出轴通过气缸接杆与衬板相连接。

作为优选的实施方式，所述气动马达上装设有位于磨头上方的挡水环。

作为优选的实施方式，所述压控磨头装置设置有四组或更多。

作为优选的实施方式，所述压控磨头装置与横梁旋转座之间的倾斜角度大于0度且小于或等于15度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的每组压控磨头装置分别倾斜地装设在横梁旋转座上，此时磨头的研磨面与工件成一定角度加工，即磨头可通过研磨面的局部部位与工件接触，这样大大降低了加工研磨过程中的阻力，提高加工速度，不会影响产品的冷却效果，可改善产品加工时受热变形的问题，并且每组压控磨头装置的气缸均可单独驱动各自对应的磨头移动，调节吃刀量，能够使作用在每件工件上的力保持恒定，保证每件工件的研磨效果统一，避免出现塌边和压力不均匀等不良现象，大大提高了研磨效果和产品合格率，特别适用于多组工件研磨作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的抛光机的气动压控研磨机构的分解图；

图2是本实用新型提供的压控磨头装置的分解图；

图3是本实用新型提供的压控磨头装置的安装位置图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种抛光机的气动压控研磨机构，包括横梁铸件1、横梁旋转座2、第一头座端头3、第二头座端头4、第一轴承座5、第二轴承座6、旋转驱动装置7和至少两组压控磨头装置8等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，第一头座端头3和第二头座端头4各自装设在横梁旋转座2的两端，第一轴承座5和第二轴承座6各自装设在横梁铸件1两端开设的安装孔11中，第一轴承座5的内部装设有第一轴承9和用于将第一轴承9固定在第一轴承座5的内槽内的第一轴承压板10，第二轴承座6的内部装设有第二轴承12和用于将第二轴承12固定在第二轴承座6的内槽内的第二轴承压板13，装配时，第一头座端头3的轴体依次穿过第一轴承座5的内孔、第一轴承9的内孔和第一轴承压板10的内孔后与旋转驱动装置7传动连接，旋转驱动装置7装设在横梁铸件1上并可带动第一头座端头3旋转，进而驱使横梁旋转座2绕第一头座端头3的轴线摆动，第二头座端头4的轴体穿过第二轴承座6的内孔与第二轴承12的内圈相连接，每组压控磨头装置8分别倾斜(即向前、向后、向左或者向右倾斜)地装设在横梁旋转座2上。如图3所示，压控磨头装置8与横梁旋转座2之间的倾斜角度A可以大于0度且小于或等于15度，当然，压控磨头装置8相对于横梁旋转座2的倾斜角度也可以根据实际需要进行改变。

如图1所示，在本实施例中，旋转驱动装置7可以包括伺服电机71、减速机72、电机主动轮73、同步轮74和同步皮带75，减速机72通过横梁电机座78与横梁铸件1相连接，伺服电机71与减速机72传动连接，减速机72的输出轴与电机主动轮73相连接，同步轮74装设在第一头座端头3的轴体上，同步皮带75装设在电机主动轮73与同步轮74之间。

较佳的，横梁铸件1的背部可以装设有电机罩76，电机罩76罩设在电机71、减速机72和电机主动轮73的外围。

较佳的，横梁铸件1的一端可以装设有皮带轮罩77，皮带轮罩77罩设在电机主动轮73、同步轮74和同步皮带75的外围，横梁铸件1的另一端可以装设有气管封板罩14。

较佳的，横梁旋转座2的外围可以装设有横梁罩15和横梁罩盖16，横梁旋转座2的两端可以装设有横梁封板17。

在本实施例中，压控磨头装置8可以优选设置有四组，当然也可以根据实际需要进行改变，非本实施例为限。如图2所示，具体而言，每组压控磨头装置8均可包括气缸81、气缸连接板82、导柱83、直线轴承84、衬板85、后支撑板86、气动马达87和磨头88，气缸81通过气缸连接板82装设在横梁旋转座2上，直线轴承84装设在气缸连接板82上，导柱83的上端与位于气缸上方的后支撑板86相连接，导柱83的下端穿过直线轴承84与衬板85相连接，气缸81的输出轴通过气缸接杆89与衬板85相连接，气缸81能够带动气动马达87及其磨头88斜向下移动或斜向上移动，气动马达87装设在衬板85的底部，气动马达87的输出轴与磨头88相连接，气动马达87能够带动磨头88旋转研磨工件。

此外，气动马达87上还可以装设有位于磨头88上方的挡水环810。

工作时，旋转驱动装置7能够带动磨头摆动接触工件，研磨过程中，磨头的研磨面与工件成一定角度加工，即磨头可通过研磨面的局部部位与工件接触，这样大大降低了加工研磨过程中的阻力，提高加工速度，不会影响产品的冷却效果，可改善产品加工时受热变形的问题。

当需要调节吃刀量，每组压控磨头装置的气缸均可单独驱动各自对应的磨头移动，能够使作用在每件工件上的力保持恒定，保证同时研磨的每件工件的研磨效果统一，避免出现塌边和压力不均匀等不良现象。

综上所述，本实用新型的结构简单，运行稳定，研磨均匀，能够大大提高了研磨效果和产品合格率，特别适用于多组工件研磨作业。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种抛光机的气动压控研磨机构，其特征在于：包括横梁铸件(1)、横梁旋转座(2)、第一头座端头(3)、第二头座端头(4)、第一轴承座(5)、第二轴承座(6)、旋转驱动装置(7)和至少两组压控磨头装置(8)，所述第一头座端头(3)和第二头座端头(4)各自装设在横梁旋转座(2)的两端，所述第一轴承座(5)和第二轴承座(6)各自装设在横梁铸件(1)两端开设的安装孔(11)中，所述第一轴承座(5)的内部装设有第一轴承(9)和用于将第一轴承(9)固定在第一轴承座(5)的内槽内的第一轴承压板(10)，所述第二轴承座(6)的内部装设有第二轴承(12)和用于将第二轴承(12)固定在第二轴承座(6)的内槽内的第二轴承压板(13)，所述第一头座端头(3)的轴体依次穿过第一轴承座(5)的内孔、第一轴承(9)的内孔和第一轴承压板(10)的内孔后与旋转驱动装置(7)传动连接，所述旋转驱动装置(7)装设在横梁铸件(1)上并可带动第一头座端头(3)旋转，进而驱使横梁旋转座(2)绕第一头座端头(3)的轴线摆动，所述第二头座端头(4)的轴体穿过第二轴承座(6)的内孔与第二轴承(12)的内圈相连接，每组压控磨头装置(8)分别倾斜地装设在横梁旋转座(2)上，每组压控磨头装置(8)均包括气缸(81)、气缸连接板(82)、导柱(83)、直线轴承(84)、衬板(85)、后支撑板(86)、气动马达(87)和磨头(88)，所述气缸(81)通过气缸连接板(82)装设在横梁旋转座(2)上，所述直线轴承(84)装设在气缸连接板(82)上，所述导柱(83)的上端与位于气缸上方的后支撑板(86)相连接，所述导柱(83)的下端穿过直线轴承(84)与衬板(85)相连接，所述气缸(81)的输出轴与衬板(85)相连接，所述气动马达(87)装设在衬板(85)的底部，所述气动马达(87)的输出轴与磨头(88)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种抛光机的气动压控研磨机构，其特征在于：所述旋转驱动装置(7)包括伺服电机(71)、减速机(72)、电机主动轮(73)、同步轮(74)和同步皮带(75)，所述减速机(72)通过横梁电机座(78)与横梁铸件(1)相连接，所述伺服电机(71)与减速机(72)传动连接，所述减速机(72)的输出轴与电机主动轮(73)相连接，所述同步轮(74)装设在第一头座端头(3)的轴体上，所述同步皮带(75)装设在电机主动轮(73)与同步轮(74)之间。

3.根据权利要求1所述的一种抛光机的气动压控研磨机构，其特征在于：所述横梁铸件(1)的背部装设有电机罩(76)，所述电机罩(76)罩设在电机(71)、减速机(72)和电机主动轮(73)的外围。

4.根据权利要求1所述的一种抛光机的气动压控研磨机构，其特征在于：所述横梁铸件(1)的一端装设有皮带轮罩(77)，所述皮带轮罩(77)罩设在电机主动轮(73)、同步轮(74)和同步皮带(75)的外围，所述横梁铸件(1)的另一端装设有气管封板罩(14)。

5.根据权利要求1所述的一种抛光机的气动压控研磨机构，其特征在于：所述横梁旋转座(2)的外围装设有横梁罩(15)和横梁罩盖(16)，所述横梁旋转座(2)的两端装设有横梁封板(17)。

6.根据权利要求1所述的一种抛光机的气动压控研磨机构，其特征在于：所述气缸(81)的输出轴通过气缸接杆(89)与衬板(85)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种抛光机的气动压控研磨机构，其特征在于：所述气动马达(87)上装设有位于磨头(88)上方的挡水环(810)。

8.根据权利要求1所述的一种抛光机的气动压控研磨机构，其特征在于：所述压控磨头装置(8)设置有四组。

9.根据权利要求1所述的一种抛光机的气动压控研磨机构，其特征在于：所述压控磨头装置(8)与横梁旋转座(2)之间的倾斜角度大于0度且小于或等于15度。