CN207513274U - 一种带转动轮组的滚道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带转动轮组的滚道，包括载车板、驱动电机、滚道架体、主动链轮一、传动轴、转向链轮、底轮、侧轮、链条、链条、缓冲垫、主动链轮二，滚道架体底部安装滚道底座，左、右滚道架上侧之间安装载车板，左、右滚道架下侧均安装多个转向链轮和多个底轮，左、右滚道架上侧均安装多个侧轮，左滚道架上安装有主动链轮一，右滚道架上安装有主动链轮二，左、右滚道架之间活动安装有传动轴，驱动电机安装在电机底座上，驱动电机通过链条与主动链轮一传动连接，主动链轮一通过链条与多个底轮和多个转向链轮传动连接，主动链轮一通过传动轴把转动传递动力配套的滚道架件主动链轮二上，主动链轮二通过链条与多个底轮和多个转向链轮传动连接。

Description

一种带转动轮组的滚道

技术领域

本实用新型属于停车设备技术领域，尤其是一种用于平面移动或垂直升降式停车设备中的高效滚道轮组转动以摩擦存取载车板装置。

背景技术

而现有平面移动或垂直升降式车库中普遍采用以下两种型式，1.载车板上装有从动小轮，而框架上安装有直轨轨道；此种型式的最大问题为需要升降机的平层精度很高，且需要升降机轨道与停车位轨道之间的间隙量在20mm内，不然从动小轮在直轨的轨道上会产生异常撞击。同时也需要外界其它的动力型式给载车板移动产生动力源。2、滚道架中只有底部装有从动小轮，而载车板上装有轨道。此种型式解决了上述一中的平层精度和间隙量的问题，但是其侧向定位仍然是直线摩擦，能量损耗较大，且仍然也需要外界其它的动力型式给载车板移动产生动力源。以上两种型式都是靠其它动力拉动载车板，使载车板在滚道上移动，滚道只起到一个导向和转动减小水平摩擦阻力的作用。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种带转动轮组的滚道，是一种高度自动化、高效率的存车载车板方式，可广泛用于平面移动式或垂直升降式停车库系统中。实现载车板在滚道上水平运行，还有侧导向轮，使运行过程中晃量误差更小。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种带转动轮组的滚道，包括载车板1、驱动电机2、滚道架体3、主动链轮一4、传动轴5、一组转向链轮6、一组底轮7、侧轮8、链条一9、链条二10、缓冲垫11、主动链轮二12，其特征在于：滚道架体3底部安装有滚道与框架梁连接的底座，滚道架体3为左、右滚道架两部分组成，左、右滚道架上侧之间安装有载车板1，左、右滚道架下侧均安装有一组底轮7和一组转向链轮6，转向链轮用于保证底轮的链条包角；左、右滚道架上侧均安装有多个侧轮8，左滚道架上安装有主动链轮一4，右滚道架上安装有主动链轮二12，左、右滚道架之间活动安装有传动轴5，驱动电机2安装在框架梁的电机底座上，驱动电机2前端安装有电机链轮，驱动电机2通过链条二10与主动链轮一4传动连接，主动链轮一4通过链条一9与一组底轮7和一组转向链轮6传动连接，主动链轮一4 通过传动轴5把扭矩转动传递于动力配套的滚道架件主动链轮二12上，主动链轮二12通过链条一9与一组底轮7和一组转向链轮6传动连接，滚道架体靠近驱动电机上侧设置有缓冲垫11。

进一步，载车板1由方管轨道和钢板折成的车板面。是本发明中需要被运输的物体。

进一步，驱动电机2采用普通三相四极电机，是整个轨道的动力源。

进一步，滚道架体3主要由钢管和轴组成，是整个发明的承载原件，且左、右滚道架两件为一个整体配套使用。

进一步，底轮7由尼龙轮和链轮两部份组成，尼龙轮外侧安装有链轮，滚道架的最后动力部件，是最后的与载车板的摩擦部件，主动链轮一4承接链条传递来的扭矩，底轮7把扭矩改成摩擦力传递到载车板上。

进一步，一组底轮7数量为4个以上底轮组成，一组转向链轮数量为相比于底轮减少一个。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型利用滚道中的底轮做为动力原件，摩擦载车板上的轨道，实现载车板的横向移动的方案动作过程。采用了带有动力转动的底轮，而载车板上只有一个方管轨道，通过底轮的电机动力转动，摩擦上方放置的载车板滚道，实现载车板在滚道上水平运行。两个滚道架配对使用，且在载车板的两侧，使载车板运行稳定。滚道与载车板移动的动力设计在同一系统中，减单可靠，效益较高。所有的滚轮由同一根链条串接在一起，保证了传动的同眇性。除了有底轮外，还有侧轮，使运行可靠的同时，减小摩擦阻力，减小电机功率，使运行过程中晃量误差更小。

附图说明

图1为本实用新型带转动轮组的滚道的主视图。

图2为本实用新型带转动轮组的滚道的俯视图。

图3为本实用新型带转动轮组的滚道的侧视图。

图4为本实用新型带转动轮组的滚道的转向链轮的结构示意图。

图5为本实用新型带转动轮组的滚道的底轮的结构示意图。

图6为本实用新型带转动轮组的滚道的侧轮的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，一种带转动轮组的滚道，包括载车板1、驱动电机2、滚道架体3、主动链轮一4、传动轴5、一组转向链轮6、一组底轮7、侧轮8、链条一9、链条二10、缓冲垫11、主动链轮二12，滚道架体3底部安装有滚道与框架梁连接的底座，滚道架体3主要由钢管和轴组成，是整个发明的承载原件，且左、右滚道架两件为一个整体配套使用。滚道架体3为左、右滚道架两部分组成，左、右滚道架上侧之间安装有载车板1，载车板1由方管轨道11和钢板折成的车板面，本发明中需要被运输的物体。左、右滚道架3下侧均安装有一组底轮7 和一组转向链轮6，转向链轮用于保证底轮中链轮的链条包角；一组底轮7数量为4个以上底轮组成，一组转向链轮数量为相比于底轮减少一个。左、右滚道架上侧均安装有多个侧轮8，侧轮8保证载车板不发生纵向位移的一个定位原件，设计采用轮子转动进行导向，保证运行阻力较小。左滚道架上安装有主动链轮一 4，右滚道架上安装有主动链轮二12，左、右滚道架之间活动安装有传动轴5，驱动电机2安装在框架梁的电机底座上，驱动电机2前端安装有电机链轮，采用普通三相四极电机，是整个轨道的动力源。驱动电机2通过链条二10与主动链轮一4传动连接，主动链轮一4通过链条一9与一组底轮7和一组转向链轮6 传动连接，主动链轮一4通过传动轴5把扭矩转动传递于动力配套的滚道架件主动链轮二12上，主动链轮二12通过链条一9与一组底轮7和一组转向链轮6 传动连接，底轮7由尼龙轮和链轮两部份组成，尼龙轮外侧安装有链轮，是滚道架的最后动力部件，最后的与载车板的摩擦部件，主动链轮一4承接链条传递来的扭矩，底轮7把扭矩改成摩擦力传递到载车板上。当载车板在滚道架运行到位时，为了给载车板一个准确的定位且速度的降为零，减少震动。滚道架体靠近驱动电机上侧设置有缓冲垫11。

主动链轮一4用于滚道架链轮的驱动动力，主要有三方面功能，其一、通过输入端链轮承载驱动电机2方面传来的转动力矩，其二、把转动力矩通过链条一9传递给底轮7的链轮上，其三、通过传动轴5把转动传递给配套的滚道架件主动链轮二12上。

传动轴5从一个左滚道架的主动链轮一4传递动力到另一滚道架的主动链轮二12上，起到传递扭矩的作用。

转向链轮6为了保证所有的底轮转动保证底轮中链轮的链条包角，所以设置了转向链轮，使包角增大。

链条一9每个滚道架上从主动链轮一到每个底轮上的从动链轮和转向链轮用一个链条全部串接在一起，保证同步运转。

链条二10从驱动电机2上端链轮与主动链轮一4之间用链条进行连接在一起，保证传递扭矩。

主动链轮二12承接传动轴5传递过来的扭矩，并通过链条把转动传递到另一滚道架的底轮链轮上，使底轮转动。

本发明的动作过程：滚道架体与搬运器的接合完成载车板的横移，以实现搬运载车板。

首先，在搬运器上安装一套本发明的滚道架，在停车位上安装一套此滚道架，现在如果实现载车板从停车位上向搬运器上的移动。首先两套滚道架中的驱动电机2同时通电，且保证转向一致。使驱动电机转动通过链条二10带动主动链轮一4转动，主动链轮一4通过传动轴5把扭矩传递到主动链轮二12上。此时两个滚道架的主动链轮一与主动链轮二同时转动，通过两个链条9，把所有转动传递到每个滚道架的底轮7中的链轮上，使底轮进行转动，同时摩擦着载车板 1下边的方管轨道在侧轮8限定的方向下向搬运器方向的那套滚道架进行移动，此时搬运器上的滚道架的轮组与停车位滚道架的轮组同步转动，实现载车板从滚道架上横移到搬运器上，完成载车板的从框架的滚道横移到搬运器上的滚道的整个过程。

从搬运器上的滚道到框架上的滚道只需要电机反方向运转，其余相同。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带转动轮组的滚道，包括载车板(1)、驱动电机(2)、滚道架体(3)、主动链轮一(4)、传动轴(5)、一组转向链轮(6)、一组底轮(7)、侧轮(8)、链条一(9)、链条二(10)、缓冲垫(11)、主动链轮二(12)，其特征在于：滚道架体(3)底部安装有滚道与框架梁连接的底座，滚道架体(3)为左、右滚道架两部分组成，左、右滚道架上侧之间安装有载车板(1)，左、右滚道架下侧均安装有一组底轮(7)和一组转向链轮(6)，转向链轮用于保证底轮的链条包角；左、右滚道架上侧均安装有多个侧轮(8)，左滚道架上安装有主动链轮一(4)，右滚道架上安装有主动链轮二(12)，左、右滚道架之间活动安装有传动轴(5)，驱动电机(2)安装在框架梁的电机底座上，驱动电机(2)前端安装有电机链轮，驱动电机(2)通过链条二(10)与主动链轮一(4)传动连接，主动链轮一(4)通过链条一(9)与一组底轮(7)和一组转向链轮(6)传动连接，主动链轮一(4)通过传动轴(5)把扭矩转动传递于动力配套的滚道架件主动链轮二(12)上，主动链轮二(12)通过链条一(9)与一组底轮(7)和一组转向链轮(6)传动连接，滚道架体靠近驱动电机上侧设置有缓冲垫。

2.根据权利要求1所述带转动轮组的滚道，其特征在于，载车板(1)由方管轨道和钢板折成的车板面。

3.根据权利要求1所述带转动轮组的滚道，其特征在于，驱动电机(2)采用动力源是三相四极电机。

4.根据权利要求1所述带转动轮组的滚道，其特征在于，滚道架体(3)由钢管和传动轴组成，且左、右滚道架两件为一个整体配套使用。

5.根据权利要求1所述带转动轮组的滚道，其特征在于，底轮(7)由尼龙轮和链轮两部份组成，尼龙轮外侧安装有链轮，主动链轮一(4)承接链条传递来的扭矩，底轮(7)把扭矩改成摩擦力传递到载车板上。

6.根据权利要求1所述带转动轮组的滚道，其特征在于，一组底轮(7)数量为4个以上底轮组成，一组转向链轮(6)数量为相比于底轮减少一个。