CN207510744U - 无人机快拆式可靠性测试架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机测试架技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机快拆式可靠性测试架。调节快拆扣结构使夹持部松开于底座时，可将无人机的机臂放置于第一容纳槽。合上夹持部，使得整个机臂容纳于由第一容纳槽与第二容纳槽围合形成的限位槽。调节快拆扣结构使夹持部固定于底座，此时，即可启动无人机进行无人机可靠性测试、各种挂载可靠性测试。该夹具拆装无人机简便省时。无人机快拆式可靠性测试架可将无人机整个装入测试，无需拆卸脚架以及挂载，最大限度的接近实际飞行情况，能解决现有技术无人机直接用重物拉、拆装不便的技术缺陷。

Description

无人机快拆式可靠性测试架

技术领域

本实用新型属于无人机测试架技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机快拆式可靠性测试架。

背景技术

目前的无人机可靠性测试及初次飞行前的测试大多直接用重物压住无人机脚架进行测试，由于脚架直接与无人机底部连接，且受力有限，直接用脚架测试，这样容易损坏无人机外壳且不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机快拆式可靠性测试架，以解决现有用重物压住无人机脚架进行测试时容易损坏无人机外壳且不安全的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无人机快拆式可靠性测试架，包括支撑架及用于夹持无人机的机臂的夹具，所述夹具包括设于所述支撑架上的底座、转动连接于所述底座的夹持部、以及用于使所述夹持部固定或松开于所述底座的快拆扣结构，所述底座具有第一容纳槽，所述夹持部具有第二容纳槽，所述第一容纳槽与所述第二容纳槽在所述夹持部固定于所述底座时围合形成用于容纳所述无人机的机臂的限位槽。

进一步地，所述底座开设有第一过孔，所述夹持部对应于所述第一过孔处开设有第二过孔，所述快拆扣结构包括夹紧杆、转动连接于所述夹紧杆且具有偏心凸轮的手柄、以及连接于所述夹紧杆的螺母，所述夹紧杆依次穿设所述第二过孔与所述第一过孔，所述偏心凸轮与所述螺母分别抵接在所述夹持部与所述底座以使所述夹持部固定于所述底座。

进一步地，所述螺母的外壁设有摩擦纹。

进一步地，所述限位槽的内壁安装有保护垫。

进一步地，所述保护垫处安装有用于在无人机飞行时收集机臂的受力的压力传感器。

进一步地，所述夹持部通过销钉转动连接于所述底座。

进一步地，所述夹具的数量等于所述无人机的机臂的数量，所述夹具呈环状均布于所述支撑架。

进一步地，所述支撑架包括与所述无人机的机臂的数量相同的连接架，每一所述连接架均设有一所述夹具，所有所述连接架呈环形布置，所有所述连接架之间形成容纳空间。

进一步地，所述连接架包括第一横杆、与所述第一横杆相间隔设置的第二横杆及连接于所述第一横杆与所述第二横杆之间的竖杆，所有所述连接架的所述第一横杆的端部依次相连接，所有所述连接架的所述第二横杆的端部依次相连接。

进一步地，所述第一横杆与所述竖杆之间设有第一连接角件，所述第二横杆与所述竖杆之间设有第二连接角件。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：调节快拆扣结构使夹持部松开于底座时，可将无人机的机臂放置于第一容纳槽。合上夹持部，使得整个机臂容纳于由第一容纳槽与第二容纳槽围合形成的限位槽。调节快拆扣结构使夹持部固定于底座，此时，即可启动无人机进行无人机可靠性测试、各种挂载可靠性测试。该夹具拆装无人机简便省时。无人机快拆式可靠性测试架可将无人机整个装入测试，无需拆卸脚架以及挂载，最大限度的接近实际飞行情况，能解决现有技术无人机直接用重物拉、拆装不便的技术缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机快拆式可靠性测试架的立体装配图；

图2为图1的A处的放大图；

图3为图1的无人机快拆式可靠性测试架的立体分解图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，对本实用新型提供的无人机快拆式可靠性测试架进行说明。无人机快拆式可靠性测试架，包括支撑架10及用于夹持无人机100的机臂101的夹具20，夹具20包括设于支撑架10上的底座21、转动连接于底座21的夹持部22、以及用于使夹持部22固定或松开于底座21的快拆扣结构23，底座21具有第一容纳槽211，夹持部22具有第二容纳槽221，第一容纳槽211与第二容纳槽221在夹持部22固定于底座21时围合形成用于容纳无人机100的机臂101的限位槽。

调节快拆扣结构23使夹持部22松开于底座21时，可将无人机100的机臂101放置于第一容纳槽211。合上夹持部22，使得整个机臂101容纳于由第一容纳槽211与第二容纳槽221围合形成的限位槽。调节快拆扣结构23使夹持部22固定于底座21，此时，即可启动无人机100进行无人机100可靠性测试、各种挂载可靠性测试。该夹具20拆装无人机100简便省时。无人机快拆式可靠性测试架可将无人机100整个装入测试，无需拆卸脚架以及挂载，最大限度的接近实际飞行情况，能解决现有技术无人机100直接用重物拉、拆装不便的技术缺陷。

该无人机快拆式可靠性测试架应用于工业无人机100的测试。夹具20夹持无人机100机臂101的端部，实现无人机100的固定。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机快拆式可靠性测试架的一种具体实施方式，底座21开设有第一过孔212，夹持部22对应于第一过孔212处开设有第二过孔222，快拆扣结构23包括夹紧杆231、转动连接于夹紧杆231且具有偏心凸轮233的手柄232、以及连接于夹紧杆231的螺母234，夹紧杆231依次穿设第二过孔222与第一过孔212，偏心凸轮233与螺母234分别抵接在夹持部22与底座21以使夹持部22固定于底座21。夹紧杆231的一端连接有螺母234，通过旋拧位于夹紧杆231另一端的手柄232，使得偏心凸轮233抵接于或松开于夹持部22，进而使夹持部22固定或松开于底座21。该方案容易调节，实现无人机100机臂101的快速装拆。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机快拆式可靠性测试架的一种具体实施方式，螺母234的外壁设有摩擦纹。摩擦纹便于用户旋拧螺母234，以锁紧夹紧杆231，方便拆装。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机快拆式可靠性测试架的一种具体实施方式，限位槽的内壁安装有保护垫30。保护垫30用于保护无人机100的机臂101，保证无人机100机臂101不被刮花。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机快拆式可靠性测试架的一种具体实施方式，保护垫30处安装有用于在无人机100飞行时收集机臂101的受力的压力传感器(图未示)。压力传感器可测量无人机100机臂101的向上拉力参数，为后续的研发提供数据基础。配置有六个夹具20，每个夹具20均设有压力传感器，同时可以测量六个机臂101的实时参数，无人机100在实际飞行前可在测试架上进行模拟飞行，达到指定的测试指标后才进行实际飞行，保证了飞机的安全性、可靠性，夹具20上部装有压力传感器，能实时测量每个机臂101的拉力。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机快拆式可靠性测试架的一种具体实施方式，夹持部22通过销钉24转动连接于底座21。该方案容易装配，容易调节。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机快拆式可靠性测试架的一种具体实施方式，夹具20的数量等于无人机100的机臂101的数量，夹具20呈环状均布于支撑架10。无人机100的机臂101的数量为六，测试架采用六边形结构，与六旋翼无人机100相匹配，能满足飞机整机的测试。由于是锁紧六个机臂101，所以受力均匀可承受较大拉力，该方案能解决现有技术直接用重物拉、拆装不便等技术缺陷。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机快拆式可靠性测试架的一种具体实施方式，支撑架10包括与无人机的机臂的数量相同的连接架11，每一连接架11均设有一夹具20，所有连接架11呈环形布置，所有连接架11之间形成容纳空间。测试架由铝型材搭建，质量轻。容纳空间可供无人机100挂载测试使用，安装时不需要拆卸脚架，直接将无人机100放到测试架上就可装夹测试。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机快拆式可靠性测试架的一种具体实施方式，连接架11包括第一横杆111、与第一横杆111相间隔设置的第二横杆112及连接于第一横杆111与第二横杆112之间的竖杆113，所有连接架11的第一横杆111的端部依次相连接，所有连接架11的第二横杆112的端部依次相连接。该方案结构简单，容易装配。相邻两个第一横杆111之间通过紧固件连接，相邻两个第二横杆112之间通过紧固件连接，容易装配。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机快拆式可靠性测试架的一种具体实施方式，第一横杆111与竖杆113之间设有第一连接角件114，第二横杆112与竖杆113之间设有第二连接角件115。该方案能提高整体结构强度。连接架11的竖杆113之间设有放置架12，便于放置物件。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机快拆式可靠性测试架，其特征在于，包括支撑架及用于夹持无人机的机臂的夹具，所述夹具包括设于所述支撑架上的底座、转动连接于所述底座的夹持部、以及用于使所述夹持部固定或松开于所述底座的快拆扣结构，所述底座具有第一容纳槽，所述夹持部具有第二容纳槽，所述第一容纳槽与所述第二容纳槽在所述夹持部固定于所述底座时围合形成用于容纳所述无人机的机臂的限位槽。

2.如权利要求1所述的无人机快拆式可靠性测试架，其特征在于，所述底座开设有第一过孔，所述夹持部对应于所述第一过孔处开设有第二过孔，所述快拆扣结构包括夹紧杆、转动连接于所述夹紧杆且具有偏心凸轮的手柄、以及连接于所述夹紧杆的螺母，所述夹紧杆依次穿设所述第二过孔与所述第一过孔，所述偏心凸轮与所述螺母分别抵接在所述夹持部与所述底座以使所述夹持部固定于所述底座。

3.如权利要求2所述的无人机快拆式可靠性测试架，其特征在于，所述螺母的外壁设有摩擦纹。

4.如权利要求1所述的无人机快拆式可靠性测试架，其特征在于，所述限位槽的内壁安装有保护垫。

5.如权利要求4所述的无人机快拆式可靠性测试架，其特征在于，所述保护垫处安装有用于在无人机飞行时收集机臂的受力的压力传感器。

6.如权利要求1所述的无人机快拆式可靠性测试架，其特征在于，所述夹持部通过销钉转动连接于所述底座。

7.如权利要求1所述的无人机快拆式可靠性测试架，其特征在于，所述夹具的数量等于所述无人机的机臂的数量，所述夹具呈环状均布于所述支撑架。

8.如权利要求1至7任一项所述的无人机快拆式可靠性测试架，其特征在于，所述支撑架包括与所述无人机的机臂的数量相同的连接架，每一所述连接架均设有一所述夹具，所有所述连接架呈环形布置，所有所述连接架之间形成容纳空间。

9.如权利要求8所述的无人机快拆式可靠性测试架，其特征在于，所述连接架包括第一横杆、与所述第一横杆相间隔设置的第二横杆及连接于所述第一横杆与所述第二横杆之间的竖杆，所有所述连接架的所述第一横杆的端部依次相连接，所有所述连接架的所述第二横杆的端部依次相连接。

10.如权利要求9所述的无人机快拆式可靠性测试架，其特征在于，所述第一横杆与所述竖杆之间设有第一连接角件，所述第二横杆与所述竖杆之间设有第二连接角件。