CN207509845U - 一种位置可调式纸箱钉箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种位置可调式纸箱钉箱机，包括设备壳体、皮带、凸轮连杆机构和插接管，所述设备壳体上部两侧侧面之间焊接有转动轴，所述转动轴上安装有从动轮，所述设备壳体的内部底面上设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上安装有变速器，所述变速器另一端连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与安装在转动轴上的从动轮传动连接，所述转动轴的两端安装有凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构包括连杆、凸轮、保护壳、滚子从动件和第一弹簧，所述凸轮设置在保护壳内部，并且插接在转动轴两端，所述连杆底端连接在与凸轮相对滑动连接的滚子从动件，所述连杆的顶端连接有滑动体。本实用新型自动化程度高，钉箱机可自动调节，控制精度高。

Description

一种位置可调式纸箱钉箱机

技术领域

本实用新型涉及纸箱装钉设备技术领域，具体为一种位置可调式纸箱钉箱机。

背景技术

钉箱机是纸箱的后道加工设备之一,它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱，该系列产品具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。

但是，现有的位置可调式纸箱钉箱机存在以下缺点：

1、现有的纸箱钉箱机大多是通过人工将纸箱需要装钉的位置放置在脚踏式钉箱机上，工作时电机驱动，需要钉箱时，人工架住纸板，踏下脚踏开关离合接通钉头动作，循环钉钉，不踩脚踏开关时，传送离合不动作，这种装置自动化程度不高，效率较低，而且人工控制容易出现错误，装钉效果较差。

2、现有的纸箱钉箱机的装钉钉机头往往不能通过调节实现移动，只是通过移动纸箱的位置实现对纸箱不同位置的装钉，操作的便利性较差。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种位置可调式纸箱钉箱机，解决了钉箱机自动化程度低、控制精度差，并且钉机头无法调节便利性较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种位置可调式纸箱钉箱机，包括设备壳体、皮带、凸轮连杆机构和插接管，所述设备壳体上部两侧侧面之间焊接有转动轴，所述转动轴上安装有从动轮，所述设备壳体的内部底面上设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上安装有变速器，所述变速器另一端连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与安装在转动轴上的从动轮传动连接，所述转动轴的两端安装有凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构包括连杆、凸轮、保护壳、滚子从动件和第一弹簧，所述凸轮设置在保护壳内部，并且插接在转动轴两端，所述连杆底端连接在与凸轮相对滑动连接的滚子从动件，所述连杆的顶端通过插接管连接有滑动体，所述滑动体与安装在设备壳体两侧侧面外壁的第一滑动槽滑动连接，两个所述滑动体之间设置有装钉梁，所述装钉梁的底面轴对称安装有两个滑动槽，两个所述滑动槽之间设置有步进电机，所述步进电机的两端转轴处安装有滑动轮，所述滑动轮与滑动槽滑动连接，所述步进电机的底端连接有装钉架，所述装钉架的底部的底端呈中心对称安装有推动杆，所述设备壳体两侧侧面在装钉梁的正下方安装有装钉座，两个所述装钉座的内部安装有弹簧，两个所述装钉座的内部在弹簧的一端均匀设置有卡钉，所述设备壳体两侧侧面在装钉座的下方设置有传送箱，两个所述传送箱之间设置有传送带，所述传送带两端安装有传送辊，所述传送辊两端转轴与设置在传送箱内部的微型电机转轴传动连接，所述传送带上对称设置有装钉槽，所述设备壳体一侧侧面安装有电控箱。

优选的，两个推动杆与两个安装在装钉座内最外侧的卡钉及装钉槽在同一竖向平面上。

优选的，所述装钉座的上表面在推动杆的正下方位置上开设有推动进口。

优选的，所述微型电机为伺服电机。

优选的，所述卡钉与第二弹簧之间设置有连接板。

优选的，所述电控箱分别与驱动电机、变速器、微型电机和步进电机通过导线电性连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种位置可调式纸箱钉箱机，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置凸轮连杆机构，操作人员先将纸箱需要钉钉的部位对准装钉槽，通过按动电控箱上的开关按钮开启驱动电机和伺服电机，伺服电机带动传送辊及皮带传动将纸箱运送到装钉梁的正下方，同时驱动电机通过转轴带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮及转动轴转动，与转动轴插接的凸轮以恒定速度旋转，当凸轮凸起一端转至上方时将滚子从动件定滚动顶起并将连杆顶高，从而使滑动体沿着滑动槽带动装钉梁及推动杆向上抬起，凸轮转至下方时连杆无支撑底面落下，推动杆瞬间向下运动并通过推动进口推动装钉座内的卡钉并将卡针钉在纸箱的特定位置上，通过上述操作钉箱的速度快、效率高，钉钉位置准确性较高。

（2）本实用新型通过设置滑动槽、步进电机和滑动轮，当需要对纸箱进行纵装钉时，卡开启步进电机，步进电机转轴带动滑动轮转动，使滑动轮在滑动槽内纵向滑动，带动步进电机、装钉架及推动杆纵向移动实现对纸箱不同位置的快速装钉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型凸轮连杆机构的侧视图。

图中：1设备壳体、2转动轴、3从动轮、4驱动电机、5变速器、6主动轮、7皮带、8凸轮连杆机构、9连杆、10凸轮、11保护壳、12滚子从动件、13第一弹簧、14插接管、15滑动体、16第一滑动槽、17装钉梁、18推动杆、19装钉座、20第二弹簧、21卡钉、22传送箱、23微型电机、24传送辊、25传送带、26装钉槽、27滑动槽、28步进电机、29滑动轮、30装钉架、31电控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种位置可调式纸箱钉箱机，包括设备壳体1、皮带7，凸轮连杆机构8和插接管14，设备壳体1上部两侧侧面之间焊接有转动轴2，转动轴2上安装有从动轮3，设备壳体1的内部底面上设置有驱动电机4，驱动电机4的转轴上安装有变速器5，变速器5另一端连接有主动轮6，主动轮6通过皮带7与安装在转动轴2上的从动轮3传动连接，转动轴2的两端安装有凸轮连杆机构8，凸轮连杆机构8包括连杆9、凸轮10、保护壳11、滚子从动件12和第一弹簧13，凸轮10设置在保护壳11内部，并且插接在转动轴2两端，连杆9底端连接在与凸轮10相对滑动连接的滚子从动件12，连杆9的顶端通过插接管14连接有滑动体15，滑动体15与安装在设备壳体1两侧侧面外壁的第一滑动槽16滑动连接，两个滑动体之间设置有装钉梁17，装钉梁17的底面轴对称安装有两个滑动槽27，两个滑动槽27之间设置有步进电机28，步进电机28的两端转轴处安装有滑动轮29，滑动轮29与滑动槽27滑动连接，步进电机28的底端连接有装钉架30，装钉架30的底部的底端呈中心对称安装有推动杆18，设备壳体1两侧侧面在装钉梁17的正下方安装有装钉座19，两个装钉座19的内部安装有弹簧20，两个装钉座19的内部在弹簧20的一端均匀设置有卡钉21，设备壳体1两侧侧面在装钉座19的下方设置有传送箱22，两个传送箱22之间设置有传送带25，传送带25两端安装有传送辊24，传送辊24两端转轴与设置在传送箱22内部的微型电机23转轴传动连接，微型电机23为伺服电机，伺服电机控制精度高，传送带25上对称设置有装钉槽26，设备壳体1一侧侧面安装有电控箱31，两个推动杆18与两个安装在装钉座19内最外侧的卡钉21及装钉槽26在同一竖向平面上，装钉座19的上表面在推动杆18的正下方位置上开设有推动进口，卡钉21与第二弹簧20之间设置有连接板，电控箱31分别与驱动电机4、变速器5、微型电机23和步进电机28通过导线电性连接。

使用时，操作人员先将纸箱需要钉钉的部位对准装钉槽26，通过按动电控箱31上的开关按钮开启驱动电机4和微型电机23，微型电机23带动传送辊24及传送带25传动将纸箱运送到装钉梁17的正下方，同时驱动电机4通过转轴带动主动轮6旋转，主动轮6通过皮带7带动从动轮3及转动轴2转动，与转动轴2插接的凸轮10以恒定速度旋转，当凸轮10凸起一端转至上方时将滚子从动件12定滚动顶起并将连杆9顶高，从而使滑动体15沿着滑动槽16带动装钉梁17及推动杆18向上抬起，凸轮10转至下方时连杆9无支撑底面落下，推动杆18瞬间向下运动并通过推动进口推动装钉座19内的卡钉21并将卡钉21在纸箱的特定位置上，需要对纸箱进行纵向装钉时，通过按动电控箱上的控制按钮开启步进电机28，步进电机28转轴带动滑动轮29转动，使滑动轮29在滑动槽27内纵向滑动，带动步进电机28、装钉架30及推动杆18纵向移动实现对纸箱不同位置的快速装钉。

综上可得，本实用新型通过设置凸轮连杆机构8、滑动槽27、步进电机28和滑动轮29，解决了钉箱机自动化程度低、控制精度差，并且钉机头无法调节便利性较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种位置可调式纸箱钉箱机，包括设备壳体（1）、皮带（7）、凸轮连杆机构（8）和插接管（14），其特征在于：所述设备壳体（1）上部两侧侧面之间焊接有转动轴（2），所述转动轴（2）上安装有从动轮（3），所述设备壳体（1）的内部底面上设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的转轴上安装有变速器（5），所述变速器（5）另一端连接有主动轮（6），所述主动轮（6）通过皮带（7）与安装在转动轴（2）上的从动轮（3）传动连接，所述转动轴（2）的两端安装有凸轮连杆机构（8），所述凸轮连杆机构（8）包括连杆（9）、凸轮（10）、保护壳（11）、滚子从动件（12）和第一弹簧（13），所述凸轮（10）设置在保护壳（11）内部，并且插接在转动轴（2）两端，所述连杆（9）底端连接在与凸轮（10）相对滑动连接的滚子从动件（12），所述连杆（9）的顶端通过插接管（14）连接有滑动体（15），所述滑动体（15）与安装在设备壳体（1）两侧侧面外壁的第一滑动槽（16）滑动连接，两个所述滑动体（15）之间设置有装钉梁（17），所述装钉梁（17）的底面轴对称安装有两个滑动槽（27），两个所述滑动槽（27）之间设置有步进电机（28），所述步进电机（28）的两端转轴处安装有滑动轮（29），所述滑动轮（29）与滑动槽（27）滑动连接，所述步进电机（28）的底端连接有装钉架（30），所述装钉架（30）的底部的底端呈中心对称安装有推动杆（18），所述设备壳体（1）两侧侧面在装钉梁（17）的正下方安装有装钉座（19），两个所述装钉座（19）的内部安装有弹簧（20），两个所述装钉座（19）的内部在弹簧（20）的一端均匀设置有卡钉（21），所述设备壳体（1）两侧侧面在装钉座（19）的下方设置有传送箱（22），两个所述传送箱（22）之间设置有传送带（25），所述传送带（25）两端安装有传送辊（24），所述传送辊（24）两端转轴与设置在传送箱（22）内部的微型电机（23）转轴传动连接，所述传送带（25）上对称设置有装钉槽（26），所述设备壳体（1）一侧侧面安装有电控箱（31）。

2.根据权利要求1所述的一种位置可调式纸箱钉箱机，其特征在于：两个所述推动杆（18）与两个安装在装钉座（19）内最外侧的卡钉（21）及装钉槽（26）在同一竖向平面上。

3.根据权利要求1所述的一种位置可调式纸箱钉箱机，其特征在于：所述装钉座（19）的上表面在推动杆（18）的正下方位置上开设有推动进口。

4.根据权利要求1所述的一种位置可调式纸箱钉箱机，其特征在于：所述微型电机（23）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种位置可调式纸箱钉箱机，其特征在于：所述卡钉（21）与第二弹簧（20）之间设置有连接板。

6.根据权利要求1所述的一种位置可调式纸箱钉箱机，其特征在于：所述电控箱（31）分别与驱动电机（4）、变速器（5）、微型电机（23）和步进电机（28）通过导线电性连接。