CN207486018U - 一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，包括外框，所述外框的右侧贯穿有主动轴，所述主动轴位于外框内部的一端固定连接有第一齿杆，所述第一齿杆的顶部和底部均啮合有第二齿杆，所述第二齿杆的右端固定连接有转动座，本实用新型涉及微型减速机技术领域。该带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，达到了通过齿杆传动减速的目的，相比较齿轮传动，稳定性更强，传动比稳定，实用性能较强，便于对减速机进行减震，减少减速器受到的震动，防止减速器损坏，并且有效的减少减速器的噪声，防止减速器过热，有效的延长了减速器的使用寿命，便于对减速器进行添加润滑油的目的，便于提高减速器转动的稳定性。

Description

一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机

技术领域

本实用新型涉及微型减速机技术领域，具体为一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，

按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机，减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

减速器在机械设备中有着较多的应用，造机器人生产制造过程中，往往需要用到微型减速器，现有的微型减速器，多采用齿轮传动，稳定性差，并且没有冷却装置，容易造成减速器的过热，同时现有的减速器，没有减震装置，噪音较大，使用不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，解决了现有的微型减速器，多采用齿轮传动，稳定性差，并且没有冷却装置，容易造成减速器的过热，同时现有的减速器，没有减震装置，噪音较大，使用不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，包括外框，所述外框的右侧贯穿有主动轴，所述主动轴位于外框内部的一端固定连接有第一齿杆，所述第一齿杆的顶部和底部均啮合有第二齿杆，所述第二齿杆的右端固定连接有转动座，所述转动座的一侧与外框内壁的一侧转动连接，所述第二齿杆的左端固定连接有第三齿杆，并且两个第三齿杆相对的一侧之间啮合有第四齿杆，所述第四齿杆的左端固定连接有从动轴，所述从动轴的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述外框内壁左侧的顶部和底部均固定连接有排气网，所述第三齿杆的一端固定连接有中轴，所述中轴的一端与排气网的一侧转动连接，所述外框顶部和底部的左侧均固定连接有侧框，所述外框的底部固定连接有稳定装置。

优选的，所述稳定装置包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的顶端与侧框的底部固定连接，所述底板顶部的两侧均固定连接有固定座，并且两个固定座相对的一侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有移动杆，并且两个移动杆相对的一侧之间固定连接有弹簧，所述移动杆的顶端转动连接有连杆，所述连杆的顶端转动连接有顶座，所述顶座的顶部与外框的底部固定连接。

优选的，所述侧框内壁的底部固定连接有冷却器，所述冷却器的左侧连通有进气管，所述进气管的一端贯穿侧框且延伸至侧框的外部，所述冷却器的一侧连通有竖管，所述竖管的一端一侧贯穿侧框和外框且延伸至外框的内部，所述竖管位于外框内部的一端连通有出风管。

优选的，所述外框的顶部固定连接有储油框，所述储油框的底部连通有进油嘴，所述进油嘴的底端贯穿外框且延伸至外框的内部，所述进油嘴位于外框内部的一端连通有输油网。

优选的，所述外框内壁的底部滑动连接有接油槽，所述接油槽的右侧固定连接有拉柄，所述拉柄的一侧贯穿外框且延伸至外框的外部。

优选的，所述主动轴和从动轴的表面套设有轴承。

有益效果

本实用新型提供了一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，具备以下有益效果：

（1）、该带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，通过外框的右侧贯穿有主动轴，主动轴位于外框内部的一端固定连接有第一齿杆，第一齿杆的顶部和底部均啮合有第二齿杆，第二齿杆的右端固定连接有转动座，转动座的一侧与外框内壁的一侧转动连接，第二齿杆的左端固定连接有第三齿杆，并且两个第三齿杆相对的一侧之间啮合有第四齿杆，第四齿杆的左端固定连接有从动轴，从动轴的一端贯穿外框且延伸至外框的外部，外框内壁左侧的顶部和底部均固定连接有排气网，第三齿杆的一端固定连接有中轴，中轴的一端与排气网的一侧转动连接，达到了通过齿杆传动减速的目的，相比较齿轮传动，稳定性更强，传动比稳定，实用性能较强。

（2）、该带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，通过底板顶部的左侧固定连接有弹簧杆，弹簧杆的顶端与侧框的底部固定连接，底板顶部的两侧均固定连接有固定座，并且两个固定座相对的一侧之间固定连接有滑杆，滑杆的表面滑动连接有移动杆，并且两个移动杆相对的一侧之间固定连接有弹簧，移动杆的顶端转动连接有连杆，连杆的顶端转动连接有顶座，顶座的顶部与外框的底部固定连接，便于对减速机进行减震，减少减速器受到的震动，防止减速器损坏，并且有效的减少减速器的噪声。

（3）、该带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，通过侧框内壁的底部固定连接有冷却器，冷却器的左侧连通有进气管，进气管的一端贯穿侧框且延伸至侧框的外部，冷却器的一侧连通有竖管，竖管的一端一侧贯穿侧框和外框且延伸至外框的内部，竖管位于外框内部的一端连通有出风管，达到了对减速器进行冷却，防止减速器过热，有效的延长了减速器的使用寿命。

（4）、该带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，通过外框的顶部固定连接有储油框，储油框的底部连通有进油嘴，进油嘴的底端贯穿外框且延伸至外框的内部，进油嘴位于外框内部的一端连通有输油网，外框内壁的底部滑动连接有接油槽，接油槽的右侧固定连接有拉柄，拉柄的一侧贯穿外框且延伸至外框的外部，达到了对减速器进行添加润滑油的目的，便于提高减速器转动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型稳定装置的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图；

图中：1外框、2主动轴、3第一齿杆、4第二齿杆、5转动座、6第三齿杆、7中轴、8第四齿杆、9从动轴、10稳定装置、101底板、102滑杆、103弹簧、104顶座、105连杆、106移动杆、107固定座、108弹簧杆、11接油槽、12拉柄、14进油嘴、15储油框、16侧框、17冷却器、18出风管、19排气网、20竖管、21进气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，包括外框1，外框1的右侧贯穿有主动轴2，主动轴2位于外框1内部的一端固定连接有第一齿杆3，第一齿杆3的顶部和底部均啮合有第二齿杆4，第二齿杆4的右端固定连接有转动座5，转动座5的一侧与外框1内壁的一侧转动连接，便于稳定第二齿杆4，便于第二齿杆4的转动，第二齿杆4的左端固定连接有第三齿杆6，并且两个第三齿杆6相对的一侧之间啮合有第四齿杆8，第四齿杆8的左端固定连接有从动轴9，从动轴9的一端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，外框1内壁左侧的顶部和底部均固定连接有排气网19，排气网19便于冷却，第三齿杆6的一端固定连接有中轴7，中轴7的一端与排气网19的一侧转动连接，便于稳定第三齿杆6，外框1顶部和底部的左侧均固定连接有侧框16，外框1的底部固定连接有稳定装置10，稳定装置10包括底板101，底板101顶部的左侧固定连接有弹簧杆108，弹簧杆108的顶端与侧框16的底部固定连接，底板101顶部的两侧均固定连接有固定座107，并且两个固定座107相对的一侧之间固定连接有滑杆102，滑杆102便于移动杆106的移动，滑杆102的表面滑动连接有移动杆106，并且两个移动杆106相对的一侧之间固定连接有弹簧103，达到减震效果，移动杆106的顶端转动连接有连杆105，连杆105的顶端转动连接有顶座104，顶座104的顶部与外框1的底部固定连接，侧框16内壁的底部固定连接有冷却器17，冷却器17为微型冷却器，冷却器17的左侧连通有进气管21，便于对冷却的空气进水输送，进气管21的一端贯穿侧框16且延伸至侧框16的外部，冷却器17的一侧连通有竖管20，竖管20的一端一侧贯穿侧框16和外框1且延伸至外框1的内部，竖管20位于外框1内部的一端连通有出风管18，实现冷却，外框1的顶部固定连接有储油框15，储油框15便于存储润滑油，储油框15的底部连通有进油嘴14，便于将润滑油通入输油网13，进油嘴14的底端贯穿外框1且延伸至外框1的内部，进油嘴14位于外框1内部的一端连通有输油网13，输油网13实现均匀添加润滑油，外框1内壁的底部滑动连接有接油槽11，接油槽11便于对润滑油进行回收，接油槽11的右侧固定连接有拉柄12，拉柄12便与取出接油槽11，拉柄12的一侧贯穿外框1且延伸至外框1的外部，主动轴2和从动轴9的表面套设有轴承，轴承便于主动轴2和从动轴9的转动，达到了通过齿杆传动减速的目的，相比较齿轮传动，稳定性更强，传动比稳定，实用性能较强，便于对减速机进行减震，减少减速器受到的震动，防止减速器损坏，并且有效的减少减速器的噪声，防止减速器过热，有效的延长了减速器的使用寿命，便于对减速器进行添加润滑油的目的，便于提高减速器转动的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）的右侧贯穿有主动轴（2），所述主动轴（2）位于外框（1）内部的一端固定连接有第一齿杆（3），所述第一齿杆（3）的顶部和底部均啮合有第二齿杆（4），所述第二齿杆（4）的右端固定连接有转动座（5），所述转动座（5）的一侧与外框（1）内壁的一侧转动连接，所述第二齿杆（4）的左端固定连接有第三齿杆（6），并且两个第三齿杆（6）相对的一侧之间啮合有第四齿杆（8），所述第四齿杆（8）的左端固定连接有从动轴（9），所述从动轴（9）的一端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部，所述外框（1）内壁左侧的顶部和底部均固定连接有排气网（19），所述第三齿杆（6）的一端固定连接有中轴（7），所述中轴（7）的一端与排气网（19）的一侧转动连接，所述外框（1）顶部和底部的左侧均固定连接有侧框（16），所述外框（1）的底部固定连接有稳定装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，其特征在于：所述稳定装置（10）包括底板（101），所述底板（101）顶部的左侧固定连接有弹簧杆（108），所述弹簧杆（108）的顶端与侧框（16）的底部固定连接，所述底板（101）顶部的两侧均固定连接有固定座（107），并且两个固定座（107）相对的一侧之间固定连接有滑杆（102），所述滑杆（102）的表面滑动连接有移动杆（106），并且两个移动杆（106）相对的一侧之间固定连接有弹簧（103），所述移动杆（106）的顶端转动连接有连杆（105），所述连杆（105）的顶端转动连接有顶座（104），所述顶座（104）的顶部与外框（1）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，其特征在于：所述侧框（16）内壁的底部固定连接有冷却器（17），所述冷却器（17）的左侧连通有进气管（21），所述进气管（21）的一端贯穿侧框（16）且延伸至侧框（16）的外部，所述冷却器（17）的一侧连通有竖管（20），所述竖管（20）的一端一侧贯穿侧框（16）和外框（1）且延伸至外框（1）的内部，所述竖管（20）位于外框（1）内部的一端连通有出风管（18）。

4.根据权利要求1所述的一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，其特征在于：所述外框（1）的顶部固定连接有储油框（15），所述储油框（15）的底部连通有进油嘴（14），所述进油嘴（14）的底端贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的内部，所述进油嘴（14）位于外框（1）内部的一端连通有输油网（13）。

5.根据权利要求1所述的一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，其特征在于：所述外框（1）内壁的底部滑动连接有接油槽（11），所述接油槽（11）的右侧固定连接有拉柄（12），所述拉柄（12）的一侧贯穿外框（1）且延伸至外框（1）的外部。

6.根据权利要求1所述的一种带自冷散热装置的机器人专用微型减速机，其特征在于：所述主动轴（2）和从动轴（9）的表面套设有轴承。