CN207480593U - 一种用于机器人的拾取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于机器人的拾取机构，其包括法兰连接座、气动元件、第一滑块、第二滑块和两个夹持手指，所述法兰连接座固定安装在所述气动元件顶部，所述气动元件底部设有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块相对设置在所述气动元件底部的滑轨两侧，两个所述夹持手指分别与所述第一滑块、第二滑块固定连接。本实用新型提供的一种用于机器人的拾取机构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：1、夹持稳固：通过气动元件底部滑轨和滑块的配合，可以方便控制夹持手指之间的间距，进而实现夹持工件是的松紧程度，从而更加稳固的夹持工件。2、安装方便，通过设置在气动元件顶部的法兰连接座可以方便的安装在多种机器人的末端。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的拾取机构。
背景技术
随着科技的发展，现代生产线一般都实现了机械自动化。自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过智能机器人替代人工操作，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率。在机器人广泛应用中，拾取机构的功能是完成操作工件的夹紧、抓取、搬移和放置，其是机器人中关键部件之一。目前的拾取机构在对操作工件的夹紧、抓取、搬移和放置时，因所操作工件小而抓手夹持段接触面积小、存在加工误差较大导致抓手夹持段接触面不平整，以及有的操作工件由于材质问题对夹紧力大小有限制等情况出现对操作工件夹持不牢靠、搬移过程中滑动甚至掉落和放置位置不准确。在一定程度影响此类操作工件生产线的正常运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种拾取稳固、安装方便的用于机器人的拾取机构。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于机器人的拾取机构，其包括法兰连接座、气动元件、第一滑块、第二滑块和两个夹持手指，所述法兰连接座固定安装在所述气动元件顶部，所述气动元件底部设有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块相对设置在所述气动元件底部的滑轨两侧，两个所述夹持手指分别与所述第一滑块、第二滑块固定连接。
作为上述技术方案的改进，所述夹持手指包括夹持面，所述夹持面为平滑过渡的弧面。
作为上述技术方案的改进，所述法兰连接座包括底座和设置在底座上的连接位，所述连接位为圆形凹槽结构，所述连接位的中部开设有多个连接孔眼。
作为上述技术方案的改进，所述气动元件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与所述第二气缸的输出端相对设置，所述第一滑块与所述第一气缸的输出端连接，所述第二滑块与所述第二气缸的输出端连接。
作为上述技术方案的改进，所述用于机器人的拾取机构还包括手指支撑座，所述手指支撑座设有用于与所述第一滑块或所述第二滑块卡合的固定槽，所述固定槽的顶部开设有用于与所述第一滑块或所述第二滑块连接的螺孔。
作为上述技术方案的改进，所述固定槽的长边方向上的一端设有连接部，所述夹持手指安装在所述连接部上。
本实用新型提供的一种用于机器人的拾取机构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：1、夹持稳固：通过气动元件底部滑轨和滑块的配合，可以方便控制夹持手指之间的间距，进而实现夹持工件是的松紧程度，从而更加稳固的夹持工件。2、安装方便，通过设置在气动元件顶部的法兰连接座可以方便的安装在多种机器人的末端。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型实施例提供的一种用于机器人的拾取机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种用于机器人的拾取机构的剖面图。
其中，1-夹持手指；11-夹持面；2-气动元件；3-法兰连接座；31-底座；32-连接位；321-连接孔眼；4-手指支撑座；41-固定槽；42-连接部；51-第一滑块；52-第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-2所示，本实用新型提供了一种用于机器人的拾取机构，其包括法兰连接座3、气动元件2、第一滑块51、第二滑块52和两个夹持手指1，所述法兰连接座3固定安装在所述气动元件2顶部，所述气动元件2底部设有滑轨，所述第一滑块51和所述第二滑块52相对设置在所述气动元件2底部的滑轨两侧，两个所述夹持手指1分别与所述第一滑块51、第二滑块52固定连接。本实用新型提供的一种用于机器人的拾取机构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：1、夹持稳固：通过气动元件2底部滑轨和滑块的配合，可以方便控制夹持手指1之间的间距，进而实现夹持工件是的松紧程度，从而更加稳固的夹持工件。2、安装方便，通过设置在气动元件2顶部的法兰连接座3可以方便的安装在多种机器人的末端。
更佳的，在本实施例中，所述夹持手指1包括夹持面11，为了更加稳固的夹持工件，所述夹持面11为平滑过渡的弧面。
更佳的，在本实施例中，所述法兰连接座3包括底座31和设置在底座31上的连接位32，所述连接位32为圆形凹槽结构，所述连接位32的中部开设有多个连接孔眼。具体实施时，机器人末端的连接法兰可以直接扣合在圆形凹槽内并通过连接孔眼与法兰连接座3固定连接。
更佳的，在本实施例中，所述气动元件2包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与所述第二气缸的输出端相对设置，所述第一滑块51与所述第一气缸的输出端连接，所述第二滑块52与所述第二气缸的输出端连接。进一步的，所述用于机器人的拾取机构还包括手指支撑座4，所述手指支撑座4设有用于与所述第一滑块51或所述第二滑块52卡合的固定槽41，所述固定槽41的顶部开设有用于与所述第一滑块51或所述第二滑块52连接的螺孔。所述手指支撑座4设为两个，两个手指支撑座4的固定槽41卡合在第一滑块51和第二滑块52底部，并通过螺丝与第一滑块51、第二滑块52固定连接。所述固定槽41的长边方向上的一端设有连接部42，所述夹持手指1安装在所述连接部42上。具体工作时，第一气缸推动第一滑块51在气动元件2底部滑轨上滑动，第二气缸通过第二滑块52在气动元件2底部滑轨上滑动。这样，第一滑块51、第二滑块52的滑动带动与其固定连接的手指支撑座4移动，从而使夹持手指1闭合或分离来夹持工件。还需要说明的是，手指支撑座4与夹持手指1之间形成上宽下窄的结构，以便给工件预留夹持空间。
本实用新型提供的一种用于机器人的拾取机构，与现有技术相比较，具有如下有益效果：1、夹持稳固：通过气动元件2底部滑轨和滑块的配合，可以方便控制夹持手指1之间的间距，进而实现夹持工件是的松紧程度，从而更加稳固的夹持工件。2、安装方便，通过设置在气动元件2顶部的法兰连接座3可以方便的安装在多种机器人的末端。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于机器人的拾取机构，其特征在于，包括法兰连接座、气动元件、第一滑块、第二滑块和两个夹持手指，所述法兰连接座固定安装在所述气动元件顶部，所述气动元件底部设有滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块相对设置在所述气动元件底部的滑轨两侧，两个所述夹持手指分别与所述第一滑块、第二滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的拾取机构，其特征在于，所述夹持手指包括夹持面，所述夹持面为平滑过渡的弧面。
3.根据权利要求1所述的用于机器人的拾取机构，其特征在于，所述法兰连接座包括底座和设置在底座上的连接位，所述连接位为圆形凹槽结构，所述连接位的中部开设有多个连接孔眼。
4.根据权利要求1所述的用于机器人的拾取机构，其特征在于，所述气动元件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与所述第二气缸的输出端相对设置，所述第一滑块与所述第一气缸的输出端连接，所述第二滑块与所述第二气缸的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的用于机器人的拾取机构，其特征在于，所述用于机器人的拾取机构还包括手指支撑座，所述手指支撑座设有用于与所述第一滑块或所述第二滑块卡合的固定槽，所述固定槽的顶部开设有用于与所述第一滑块或所述第二滑块连接的螺孔。
6.根据权利要求5所述的用于机器人的拾取机构，其特征在于，所述固定槽的长边方向上的一端设有连接部，所述夹持手指安装在所述连接部上。
Priority Applications (1)
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| CN201721112522.6U CN207480593U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 一种用于机器人的拾取机构 |
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Publications (1)
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ID=62481266
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109262636A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-25 | 南京神州天诚科技有限公司 | 一种适应性强的反馈式机器手指 |
| CN109732630A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-05-10 | 武汉中安佳通装备技术有限公司 | 一种接触网腕臂装配用夹具 |
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| CN109732630A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-05-10 | 武汉中安佳通装备技术有限公司 | 一种接触网腕臂装配用夹具 |
| CN109732630B (zh) * | 2019-01-11 | 2022-06-03 | 武汉中安佳通装备技术有限公司 | 一种接触网腕臂装配用夹具 |
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