CN207465804U - 一种注塑机斜臂机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种注塑机斜臂机械手包括底座，底座的顶部设置有回转盘，回转盘上设置有引拨支架，引拨支架上固定安装有引拨座，引拨座内设置有引拨导杆和第一气缸，引拨导杆的左端部安装有调整块，调整块的左侧面可转动的安装有固定块，固定块上设置有旋转气缸，旋转气缸可驱动固定块做旋转运动，固定块的左侧面上固定安装有固定座，固定座内设置有滑块和升降气缸，滑块上配合连接有导轨，导轨上设置有移动板，升降气缸与移动相连接，且驱动移动板做升降运动，移动板的下端设置有夹具。本实用新型采用引拨导干的结构占用空间小、维修，客户上下模具方便，本申请采用导轨和滑块的方式来驱动夹具做升降运动，大大提高了夹具升降运动的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，特别涉及一种用于在注塑模具内取出水口料的斜臂机械手。
背景技术
机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在各种的环境下高速运作，并且还能确保人身安全的自动机械。
在当代注塑领域中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要在注塑机上安装机械手。在产品注塑完开模后，机械手能高精度地自动取出注塑模具中的水口料，从而增加产能，降低不良率，保障操作人员的安全性、精准地控制生产量。而且现有技术中的机械手机采用结构复杂的框架式引拔结构，框架式引拔结构占用空间大、维修，客户上下模具不便，并且夹具的升降运动也是采用导杆式的，稳定性低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构稳定、占用空间小、维修和模具安装方便的注塑机斜臂机械手。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种注塑机斜臂机械手，包括底座，所述底座的侧面设置有电箱，所述底座的顶部设置有回转盘，所述回转盘上设置有引拨支架，所述引拨支架上固定安装有引拨座，所述引拨座内设置有引拨导杆和驱动引拨导杆左右移动的第一气缸，所述引拨导杆的左端部安装有调整块，所述调整块的左侧面可转动的安装有固定块，所述固定块上设置有旋转气缸，所述旋转气缸一端与固定块相铰接，另一端与调整块相铰接，所述旋转气缸可驱动固定块做旋转运动，所述固定块的左侧面上固定安装有固定座，所述固定座内设置有滑块和升降气缸，所述滑块上配合连接有导轨，所述导轨上设置有移动板，所述升降气缸与移动板相连接，且驱动移动板做升降运动，所述移动板的下端设置有夹具。
进一步地，所述引拨导杆平行设置有两条，所述引拨导杆具有三分之二的长度安装在引拨座内。
进一步地，所述夹具包括夹钳和驱动夹钳夹紧水口料的第二气缸，所述第二气缸安装在固定座内，且一端与夹钳相连接。
进一步地，所述旋转气缸可驱动固定块做45度到90度的转动运动。
本实用新型的有益效果为：
（1）本实用新型提供的一种注塑机斜臂机械手，包括底座，底座的顶部设置有回转盘，回转盘上设置有引拨支架，引拨支架上固定安装有引拨座，引拨座内设置有引拨导杆和驱动引拨导杆左右移动的第一气缸，引拨干的左端部安装有调整块，调整块的左侧面可转动的安装有固定块，固定块上设置有旋转气缸，旋转气缸一端与固定块相铰接，另一端与调整块相铰接，旋转气缸可驱动固定块做旋转运动，固定块的左侧面上固定安装有固定座，固定座内设置有滑块和升降气缸，滑块上配合连接有导轨，导轨上设置有移动板，升降气缸与移动相连接，且驱动移动板做升降运动，移动板的下端设置有夹具。由于本实用新型通过在引拨座内设置引拨导杆和第一气缸，通过第一气缸驱动安装在引拨导杆上调整块做左右运动，而且引拨导杆平行设置有两条，引拨导杆具有三分之二的长度安装在引拨座内，采用引拨导干的结构占用空间小、维修，客户上下模具方便，没有框架的阻挡。
（2）本实用新型提供的一种注塑机斜臂机械手，该夹具安装在移动板上，而移动板通过导轨和滑块安装在固定座上，通过升降气缸驱动夹具做升降运动，与现有技术的导杆和气缸驱动夹具做升降运动相对比，本申请采用导轨和滑块的方式来驱动夹具做升降运动，大大提高了夹具升降运动的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1到图3所示的一种注塑机斜臂机械手，包括底座1，所述底座1的侧面设置有电箱2，所述底座1的顶部设置有回转盘3，所述回转盘3上设置有引拨支架4，所述引拨支架4上固定安装有引拨座5，所述引拨座5内设置有引拨导杆6和驱动引拨导杆6左右移动的第一气缸7，所述引拨导杆6的左端部安装有调整块8，所述调整块8的左侧面可转动的安装有固定块9，所述固定块9上设置有旋转气缸10，所述旋转气缸10一端与固定块9相铰接，另一端与调整块8相铰接，所述旋转气缸10可驱动固定块9做旋转运动，所述固定块9的左侧面上固定安装有固定座11，所述固定座11内设置有滑块12和升降气缸13，所述滑块12上配合连接有导轨14，所述导轨14上设置有移动板15，所述升降气缸13与移动板15相连接，且驱动移动板15做升降运动，所述移动板15的下端设置有夹具。
本实施例中，如图2所示的，所述引拨导杆6平行设置有两条，所述引拨导杆6具有三分之二的长度安装在引拨座5内。
本实施例中，如图3所示的，所述夹具16包括夹钳161和驱动夹钳161夹紧水口料的第二气缸162，所述第二气缸162安装在固定座11内，且一端与夹钳161相连接。
本实施例中，所述旋转气缸10可驱动固定块9做45度到90度的转动运动。
本实施例的工作原理为：
注塑机斜臂机械手是安装在注塑机上的，且位于模具的开合位置处，注塑机注塑完成后，模具打开，这时注塑机斜臂机械手在引拨导杆6和第一气缸7的驱动下向模具的方向运动，运动到指定位置后，夹具16在导轨14、滑块12和升降气缸13的驱动下向下运动，夹具16夹取住水口料后，向上运动，然后引拨导杆6和第一气缸7带动水口料复位，接着在旋转气缸10的带动下将水口料旋转一定角度离开注塑机后，夹具16松开将水口料放入水口料收集箱。本实用新型采用引拨导杆6的结构占用空间小、维修，客户上下模具方便，没有框架的阻挡；另外与现有技术的导杆和气缸驱动夹具做升降运动相对比，本申请采用导轨14和滑块12的方式来驱动夹具16做升降运动，大大提高了夹具升降运动的稳定性。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种注塑机斜臂机械手，其特征在于：包括底座，所述底座的侧面设置有电箱，所述底座的顶部设置有回转盘，所述回转盘上设置有引拨支架，所述引拨支架上固定安装有引拨座，所述引拨座内设置有引拨导杆和驱动引拨导杆左右移动的第一气缸，所述引拨导杆的左端部安装有调整块，所述调整块的左侧面可转动的安装有固定块，所述固定块上设置有旋转气缸，所述旋转气缸一端与固定块相铰接，另一端与调整块相铰接，所述旋转气缸可驱动固定块做旋转运动，所述固定块的左侧面上固定安装有固定座，所述固定座内设置有滑块和升降气缸，所述滑块上配合连接有导轨，所述导轨上设置有移动板，所述升降气缸与移动板相连接，且驱动移动板做升降运动，所述移动板的下端设置有夹具。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机斜臂机械手，其特征在于：所述引拨导杆平行设置有两条，所述引拨导杆具有三分之二的长度安装在引拨座内。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机斜臂机械手，其特征在于：所述夹具包括夹钳和驱动夹钳夹紧水口料的第二气缸，所述第二气缸安装在固定座内，且一端与夹钳相连接。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机斜臂机械手，其特征在于：所述旋转气缸可驱动固定块做45度到90度的转动运动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721561240.4U CN207465804U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种注塑机斜臂机械手 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=62261839
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2017
- 2017-11-21 CN CN201721561240.4U patent/CN207465804U/zh active Active
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