CN207464561U - 地铁侧墙正面自动焊装置 - Google Patents
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Abstract
一种地铁侧墙正面自动焊装置，包括底架和安装在底架上的工件夹紧系统，其特征是：所述的底架包括底部的纵梁、位于纵梁上面的若干组门形支撑架，每个门形支撑架包括与纵梁连接的支柱和支柱上端连接的横梁，所述的工件夹紧系统安装在横梁上面；该地铁侧墙正面自动焊装置，对地铁侧墙的边沿采用下部支撑上部夹紧的机构，其夹紧机构采用下绞轴上销轴的结构，能够快速的实现待焊接侧墙的夹紧和松开，大幅度的提高了工作效率，并且夹紧牢固的性高，反复操作后定位精准度不变，非常利于流水线高效的自动化焊接作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及地铁车厢制造的技术领域，特别是涉及一种地铁侧墙正面自动焊装置。
背景技术
现有技术中地铁车辆都是采用高强度的铝合金板材制造而成，一般包括侧墙、地板、车顶等几个大部件，每个部件都是采用多块铝合金板材拼接和焊接成型，为了保证地铁车辆的侧墙的焊接的质量，同时为了降低焊接的劳动强度，焊接的工艺装备是比不可少的，现有的工艺装备本身还是存在一些问题，特别是地铁侧墙正面自动焊接的工艺装备普遍存在操作不便，效率低下的问题，有待改进。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种地铁侧墙正面自动焊装置。
本实用新型的技术方案是：一种地铁侧墙正面自动焊装置，包括底架和安装在底架上的工件夹紧系统，其特征是：
所述的底架包括底部的纵梁、位于纵梁上面的若干组门形支撑架，每个门形支撑架包括与纵梁连接的支柱和支柱上端连接的横梁，所述的工件夹紧系统安装在横梁上面；
所述的工件夹紧系统包括竖向压紧机构和横向压紧机构；
所述的竖向压紧机构包括位于横梁中部的竖向支撑垫块和位于横梁端部的可翻转式压紧机构，所述的支撑垫块为尼龙垫块，该尼龙垫块通过竖向的长圆形调节螺栓孔与横梁上面的支撑架板连接；所述的可翻转式压紧机构包括直角形的压杆，该压杆包括竖杆和横杆两部分，竖杆的底端通过绞轴与横梁上的铰接座铰接，在竖杆的中部还设有横向的定位孔甲，在铰接座上设有匹配的定位孔乙，定位销同时穿过定位孔甲和定位孔乙能把压杆和铰接座固定在一起，在横杆的自由端设有竖向的螺母，在该螺母内拧入有升降螺杆，该升降螺杆的下端设有压头，升降螺杆的上端设有操作柄。
优选的，所述的压头和升降螺杆之间采用球面副连接。
优选的，所述的底部纵梁采用工字钢制作，所述的支柱和横梁均为方管形型钢制作，在支柱的上端通过方形法兰盘与横梁的底面固定连接，支柱的下端设有宽度大于纵梁的工字钢的上翼板的宽度的方形的底部法兰盘，在该底部法兰板下部设有带台阶的扣件，穿过该扣件和底部法兰盘边沿的扣紧螺栓将扣件和法兰盘边沿夹紧在纵梁的上翼板的边沿上。
优选的，所述的底部纵梁的工字钢两侧面的槽内沿横断面焊接有若干个加强肋板，在工字钢的上翼板的上表面敷贴有一层加强垫板。
优选的，所述的横梁上的支撑架板生设有水平方向的调节长圆孔。
本实用新型的技术效果
该地铁侧墙正面自动焊装置，对地铁侧墙的边沿采用下部支撑上部夹紧的机构，其夹紧机构采用下绞轴上销轴的结构，能够快速的实现待焊接侧墙的夹紧和松开，大幅度的提高了工作效率，并且夹紧牢固的性高，反复操作后定位精准度不变，非常利于流水线高效的自动化焊接作业。
附图说明
图1为地铁侧墙正面自动焊装置的主视结构示意图；
图2为图1的局部放大示意图；
图3为图1的俯视结构示意图；
图4为图1的A-A剖面结构示意图；
图5为图1的B-B剖面结构示意图；
图6为图1的C-C剖面结构示意图；
图7为图4的局部放大示意图；
图8为图5的局部放大示意图；
图9为图1中的可翻转式压紧机构打开状态的示意图；
1.纵梁、2.可翻转式压紧机构、3.门形支撑架、4.支撑垫块组件、5.横向基准定位支撑块、6.横推压紧机构甲、7.横推压紧机构乙、其中21.操作柄、22.升降螺栓、23.螺母、24.直角形压杆的横杆、25.直角形压杆的竖杆、26.定位销轴、27.铰接销轴、28.铰接座、29.压头、31.支柱、32.横梁、41.尼龙垫块、42.支撑架板、411.竖向长圆孔、421.横向长圆孔、51.定位卡槽、52.让位缺口、53.竖向支撑体、311、支柱下端的法兰盘、312.扣紧螺栓、313.扣件、11.加强肋板、12.加强垫板。
具体实施方式
实施例一：参见图1-9，图中一种地铁侧墙正面自动焊装置，包括底架和安装在底架上的工件夹紧系统，其特征是：
所述的底架包括底部的纵梁、位于纵梁上面的若干组门形支撑架，每个门形支撑架包括与纵梁连接的支柱和支柱上端连接的横梁，所述的工件夹紧系统安装在横梁上面；
所述的工件夹紧系统包括竖向压紧机构和横向压紧机构；
所述的竖向压紧机构包括位于横梁中部的竖向支撑垫块和位于横梁端部的可翻转式压紧机构，所述的支撑垫块为尼龙垫块，该尼龙垫块通过竖向的长圆形调节螺栓孔与横梁上面的支撑架板连接；所述的可翻转式压紧机构包括直角形的压杆，该压杆包括竖杆和横杆两部分，竖杆的底端通过绞轴与横梁上的铰接座铰接，在竖杆的中部还设有横向的定位孔甲，在铰接座上设有匹配的定位孔乙，定位销同时穿过定位孔甲和定位孔乙能把压杆和铰接座固定在一起，在抽出定位销后，竖杆能以下端的铰轴为中心旋转，这样横杆上端及其附属部件就能避让开来，不耽误工件的进出；在横杆的自由端设有竖向的螺母，在该螺母内拧入有升降螺杆，该升降螺杆的下端设有压头，升降螺杆的上端设有操作柄；通操作柄的转动能够将升级螺杆下端的压头压到工件的表面上，从而与下面的尼龙垫块配合夹紧工件。
所述的横向压紧机构包括位于横梁其中一端的横向基准定位支撑块和横梁上的横推压紧机构，该横向基准定位支撑块上设有用于调节其高低的竖向长圆形调节孔，并通过该调节孔与横梁上面的支撑架板连接，所述的横推压紧机构包括位于地铁侧墙门口内的横推压紧机构甲和位于门口外的横推压紧机构乙，
所述的横推压紧机构甲包括在横梁上竖向凸起的支座、在该支座上端的螺母、拧入该螺母内的水平顶推螺杆，该水平顶推螺杆靠近横向基准定位支撑块的一端设有压头，另一端设有旋转操作柄；
所述的横推压紧机构乙包括在所述的竖杆的中部的螺母、拧入该螺母内的水平顶推螺杆，该水平顶推螺杆靠近横向基准定位支撑块的一端设有压头，另一端设有旋转操作柄；
上述两种横推压紧机构分别用于地铁侧墙的两个不同部位的横向夹紧。
所述的压头和升降螺杆之间采用球面副连接。
所述的压头和水平顶推螺杆之间采用球面副连接。
所述的底部纵梁采用工字钢制作，所述的支柱和横梁均为方管形型钢制作，在支柱的上端通过方形法兰盘与横梁的底面固定连接，支柱的下端设有宽度大于纵梁的工字钢的上翼板的宽度的方形的底部法兰盘，在该底部法兰板下部设有带台阶的扣件，穿过该扣件和底部法兰盘边沿的扣紧螺栓将扣件和法兰盘边沿夹紧在纵梁的上翼板的边沿上。这样的扣接结构便于后期调试和维修。
所述的底部纵梁的工字钢两侧面的槽内沿横断面焊接有若干个加强肋板，在工字钢的上翼板的上表面敷贴有一层加强垫板，用于增加底部纵梁的整体强度。
所述的横向基准定位支撑块的外边沿设有与地铁侧墙的横向边沿形状匹配的定位卡槽，在横向基准定位支撑块上还设有与地铁侧边的下表面形状匹配的竖向支撑体，还设于用于地铁侧墙型材凸起部的让位缺口。
所述的横梁上的支撑架板生设有水平方向的调节长圆孔。
该装置在使用时将待焊接的地铁侧墙铝合金型材的正面向上的放置在尼龙垫块上作为支撑进行拼装，拼装后将竖向压紧机构和横向压紧机构对地铁侧墙的各个关键部位进行定位夹紧，即可通过自动焊接机器人对长条形的拼接缝隙进行焊接。
Claims (5)
1.一种地铁侧墙正面自动焊装置，包括底架和安装在底架上的工件夹紧系统，其特征是：
所述的底架包括底部的纵梁、位于纵梁上面的若干组门形支撑架，每个门形支撑架包括与纵梁连接的支柱和支柱上端连接的横梁，所述的工件夹紧系统安装在横梁上面；
所述的工件夹紧系统包括竖向压紧机构和横向压紧机构；
所述的竖向压紧机构包括位于横梁中部的竖向支撑垫块和位于横梁端部的可翻转式压紧机构，所述的支撑垫块为尼龙垫块，该尼龙垫块通过竖向的长圆形调节螺栓孔与横梁上面的支撑架板连接；所述的可翻转式压紧机构包括直角形的压杆，该压杆包括竖杆和横杆两部分，竖杆的底端通过绞轴与横梁上的铰接座铰接，在竖杆的中部还设有横向的定位孔甲，在铰接座上设有匹配的定位孔乙，定位销同时穿过定位孔甲和定位孔乙能把压杆和铰接座固定在一起，在横杆的自由端设有竖向的螺母，在该螺母内拧入有升降螺杆，该升降螺杆的下端设有压头，升降螺杆的上端设有操作柄。
2. 如权利要求1所述的一种地铁侧墙正面自动焊装置，其特征在于：所述的压头和 升降螺杆之间采用球面副连接。
3.如权利要求1所述的一种地铁侧墙正面自动焊装置，其特征在于：所述的底部纵梁采用工字钢制作，所述的支柱和横梁均为方管形型钢制作，在支柱的上端通过方形法兰盘与横梁的底面固定连接，支柱的下端设有宽度大于纵梁的工字钢的上翼板的宽度的方形的底部法兰盘，在该底部法兰板下部设有带台阶的扣件，穿过该扣件和底部法兰盘边沿的扣紧螺栓将扣件和法兰盘边沿夹紧在纵梁的上翼板的边沿上。
4.如权利要求3所述的一种地铁侧墙正面自动焊装置，其特征在于：所述的底部纵梁的工字钢两侧面的槽内沿横断面焊接有若干个加强肋板，在工字钢的上翼板的上表面敷贴有一层加强垫板。
5.如权利要求1所述的一种地铁侧墙正面自动焊装置，其特征在于：所述的横梁上的支撑架板生设有水平方向的调节长圆孔。
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| CN201721562034.5U CN207464561U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 地铁侧墙正面自动焊装置 |
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| CN207464561U true CN207464561U (zh) | 2018-06-08 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109771038A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-05-21 | 重庆金山医疗机器人有限公司 | 一种移动式机械手 |
| CN110549053A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-10 | 浙江不老神人防防护设备有限公司 | 一种f角钢焊接用固定装置及其固定方法 |
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2017
- 2017-11-21 CN CN201721562034.5U patent/CN207464561U/zh active Active
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