CN207456390U - 一种机器人自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动化检测装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的机械臂和设置在机械臂侧面的检测平台构成，所述检测平台的底部设有第二支架和底座，该种机器人自动化检测装置，设有若干个TSL‑260红外测距传感器，可以准确测出X、Y、Z三个方向的尺寸，从而准确得出产品长宽高的相关数据，不产生任何误差，同时设有FM11RF08感应芯片和LHI778红外传感器，可以对产品进行准确定位，从而快捷方便地抓取产品，还可以感应到检测平台的中间位置，从而精准地将产品放置在检测平台，方便进行检测工作，并且设有TXG‑KCX数据发送器，可以将产品相关的数据发送到计算机终端，以便统计和收集相关数据。

Description

一种机器人自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种机器人自动化检测装置。

背景技术

在产品生产加工完成后，通常需要对产品的尺寸进行测量，以判断其是否符合出厂的要求，而对于一些规则的矩形产品，需要测量其长宽高等的相关参数，常见方法是使用游标卡尺、陀螺仪、红外线进行检测，也有使用RFID技术定位产品，再进行测量，但是这些方法成本都偏高，随着科学技术的发展，自动化检测装置也越来越多，而且功能也越来越强大，其中机器人自动化检测装置也较多，

但现有的大部分自动化检测装置使用游标卡尺进行测量，测量准确度不高，与实际尺寸偏差较大，同时不能准确定位，抓取不方便，放置位置也不合适，并且不能将数据发送到计算机终端，统计尺寸数据非常不方便。

所以，如何设计一种机器人自动化检测装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化检测装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的机械臂和设置在机械臂侧面的检测平台构成，所述检测平台的底部设有第二支架和底座，且所述第二支架的一端嵌入设置在检测平台中，所述第二支架的另一端与底座焊接，所述检测平台的侧面设有进料传送带、出料传送带、第一支架和第三支架，且所述第一支架的一端嵌入设置在进料传送带中，所述第一支架的另一端与底座焊接，所述第三支架的一端嵌入设置在出料传送带中，所述第三支架的另一端与底座焊接，所述底座的顶部设有蓄电池和控制面板，且所述控制面板与蓄电池电性连接，所述进料传送带和出料传送带均与蓄电池电性连接，并均与控制面板信号连接，所述检测平台和机械臂均与蓄电池电性连接，所述机械臂与控制面板信号连接，所述检测平台的内部设有IX500扫描仪和TXG-KCX数据发送器，且所述IX500扫描仪和TXG-KCX数据发送器均与检测平台电性连接，所述检测平台的内部和侧面设有若干个TSL-260红外测距传感器，且所述TSL-260红外测距传感器与检测平台通过螺丝固定连接，并与检测平台电性连接，所述TSL-260红外测距传感器与TXG-KCX数据发送器信号连接，所述机械臂的侧面设有抓取感应器，且所述抓取感应器与机械臂电性连接，抓取感应器内壁设有FM11RF08感应芯片和LHI778红外传感器，且所述FM11RF08感应芯片和LHI778红外传感器均嵌入设置在抓取感应器中，并均与抓取感应器电性连接。

进一步的，所述进料传送带、检测平台和出料传送带的顶部均呈同一平面。

进一步的，所述机械臂为可伸缩和可移动结构。

进一步的，所述蓄电池的顶部设有多个均匀分布的输入输出接口，且所述输入输出接口嵌入设置在蓄电池中，并与蓄电池电性连接。

进一步的，所述机械臂的侧面设有调节旋钮，且所述调节旋钮嵌入设置在机械臂中，并与机械臂活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人自动化检测装置，设有若干个TSL-260红外测距传感器，可以准确测出X、Y、Z三个方向的尺寸，从而准确得出产品长宽高的相关数据，不产生任何误差，同时设有FM11RF08感应芯片和LHI778红外传感器，可以对产品进行准确定位，从而快捷方便地抓取产品，还可以感应到检测平台的中间位置，从而精准地将产品放置在检测平台，方便进行检测工作，并且设有TXG-KCX数据发送器，可以将产品相关的数据发送到计算机终端，以便统计和收集相关数据。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的检测平台俯视剖视图；

图3是本实用新型的抓取感应器主视剖视图；

图中：1-装置本体；2-进料传送带；3-检测平台；4-出料传送带；5-机械臂；6-第一支架；7-第二支架；8-第三支架；9-底座；10-蓄电池；11-控制面板；12-抓取感应器；13-输入输出接口；14-调节旋钮；15-IX500扫描仪；16-TSL-260红外测距传感器；17-TXG-KCX数据发送器；18-FM11RF08感应芯片；19-LHI778红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动化检测装置，包括装置本体1，所述装置本体1由设置在该装置本体1顶部的机械臂5和设置在机械臂5侧面的检测平台3构成，所述检测平台3的底部设有第二支架7和底座9，且所述第二支架7的一端嵌入设置在检测平台3中，所述第二支架7的另一端与底座9焊接，所述检测平台3的侧面设有进料传送带2、出料传送带4、第一支架6和第三支架8，且所述第一支架6的一端嵌入设置在进料传送带2中，所述第一支架6的另一端与底座9焊接，所述第三支架8的一端嵌入设置在出料传送带8中，所述第三支架8的另一端与底座9焊接，所述底座9的顶部设有蓄电池10和控制面板11，且所述控制面板11与蓄电池10电性连接，所述进料传送带2和出料传送带4均与蓄电池10电性连接，并均与控制面板11信号连接，所述检测平台3和机械臂5均与蓄电池10电性连接，所述机械臂5与控制面板11信号连接，所述检测平台3的内部设有IX500扫描仪15和TXG-KCX数据发送器17，且所述IX500扫描仪15和TXG-KCX数据发送器17均与检测平台3电性连接，所述检测平台3的内部和侧面设有若干个TSL-260红外测距传感器16，且所述TSL-260红外测距传感器16与检测平台3通过螺丝固定连接，并与检测平台3电性连接，所述TSL-260红外测距传感器16与TXG-KCX数据发送器17信号连接，所述机械臂5的侧面设有抓取感应器12，且所述抓取感应器12与机械臂5电性连接，抓取感应器12内壁设有FM11RF08感应芯片18和LHI778红外传感器19，且所述FM11RF08感应芯片18和LHI778红外传感器19均嵌入设置在抓取感应器12中，并均与抓取感应器12电性连接。

进一步的，所述进料传送带2、检测平台3和出料传送带4的顶部均呈同一平面，三个结构呈同一平面方便产品的移动。

进一步的，所述机械臂5为可伸缩和可移动结构，所述机械臂5通过伸缩和移动可以非常轻松快速地抓取和放置产品。

进一步的，所述蓄电池10的顶部设有多个均匀分布的输入输出接口13，且所述输入输出接口13嵌入设置在蓄电池10中，并与蓄电池10电性连接，所述输入输出接口13既方便进行充电，又可以稳定地给各用电器供电。

进一步的，所述机械臂5的侧面设有调节旋钮14，且所述调节旋钮14嵌入设置在机械臂5中，并与机械臂5活动连接，所述调节旋钮14可以调节机械臂5的高度，轻松省力。

工作原理：首先，将待检测的产品轻轻而缓慢地放在进料传送带2上，随后通过控制面板11开启进料传送带2，进料传送带2开始转动，产品也开始随着进料传送带2移动，移动到一定位置时，通过控制面板11开启机械臂5，并通过调节旋钮14将机械臂5调节至合适的高度，接下来机械臂5通过伸缩和移动靠近产品，当靠近时抓起感应器12中的LHI778红外传感器19感应并识别产品，从而准确地抓取产品，再次进行伸缩和移动，一段时间后，轻轻放置在检测平台3中间位置，接着IX500扫描仪15开始进行扫描并识别大致形状，然后三个TSL-260红外测距传感器16开始在X、Y、Z方向上分别测量产品的长宽高，随后将相关数据发送给TXG-KCX数据发送器17，TXG-KCX数据发送器17再将相关数据发送到计算机终端，储存并统计出来，若不符合生产标准，将产品转移至废品箱中，若符合生产标准，机械臂5抓起产品并通过伸缩和移动，整个过程中，蓄电池10给所有用电结构供电，之后检测完毕，最后通过FM11RF08感应芯片18将产品准确转移到出料传送带4上运送走。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机器人自动化检测装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由设置在该装置本体(1)顶部的机械臂(5)和设置在机械臂(5)侧面的检测平台(3)构成，所述检测平台(3)的底部设有第二支架(7)和底座(9)，且所述第二支架(7)的一端嵌入设置在检测平台(3)中，所述第二支架(7)的另一端与底座(9)焊接，所述检测平台(3)的侧面设有进料传送带(2)、出料传送带(4)、第一支架(6)和第三支架(8)，且所述第一支架(6)的一端嵌入设置在进料传送带(2)中，所述第一支架(6)的另一端与底座(9)焊接，所述第三支架(8)的一端嵌入设置在出料传送带(4)中，所述第三支架(8)的另一端与底座(9)焊接，所述底座(9)的顶部设有蓄电池(10)和控制面板(11)，且所述控制面板(11)与蓄电池(10)电性连接，所述进料传送带(2)和出料传送带(4)均与蓄电池(10)电性连接，并均与控制面板(11)信号连接，所述检测平台(3)和机械臂(5)均与蓄电池(10)电性连接，所述机械臂(5)与控制面板(11)信号连接，所述检测平台(3)的内部设有IX500扫描仪(15)和TXG-KCX数据发送器(17)，且所述IX500扫描仪(15)和TXG-KCX数据发送器(17)均与检测平台(3)电性连接，所述检测平台(3)的内部和侧面设有若干个TSL-260红外测距传感器(16)，且所述TSL-260红外测距传感器(16)与检测平台(3)通过螺丝固定连接，并与检测平台(3)电性连接，所述TSL-260红外测距传感器(16)与TXG-KCX数据发送器(17)信号连接，所述机械臂(5)的侧面设有抓取感应器(12)，且所述抓取感应器(12)与机械臂(5)电性连接，抓取感应器(12)内壁设有FM11RF08感应芯片(18)和LHI778红外传感器(19)，且所述FM11RF08感应芯片(18)和LHI778红外传感器(19)均嵌入设置在抓取感应器(12)中，并均与抓取感应器(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述进料传送带(2)、检测平台(3)和出料传送带(4)的顶部均呈同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述机械臂(5)为可伸缩和可移动结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述蓄电池(10)的顶部设有多个均匀分布的输入输出接口(13)，且所述输入输出接口(13)嵌入设置在蓄电池(10)中，并与蓄电池(10)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述机械臂(5)的侧面设有调节旋钮(14)，且所述调节旋钮(14)嵌入设置在机械臂(5)中，并与机械臂(5)活动连接。