CN207451524U - 一种移动式升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式升降机,包括底座板,所述底座板的底部固定连接有转轴,并且转轴的表面转动连接有底座箱,所述底座箱外壁的两侧均固定连接有中央护板,并且中央护板的两侧均固定连接有轮架,所述轮架的轴心处转动连接有轮轴,并且两个轮轴的表面分别固定连接有传动轮和引导轮,两个所述中央护板的表面均固定连接有第一电动机,本实用新型涉及升降机技术领域。该移动式升降机,采用了履带移动的方式,可以适用于复杂的地形,可以在任何情况下转向移动,摆脱了升降机平台会随车轮一起转向的限制,使升降机在移动时也可以保持作业,升降机的平台可以在空中转向,增加了工作范围,使用更加灵活,安全性和功能性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机技术领域,具体为一种移动式升降机。
背景技术
升降机是由行走机构、液压机构、电动控制机构和支撑机构组成的一种升降机设备,液压油由叶片泵形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。
目前,升降机的行走机构都采用车轮的移动方式,平台在作业时,行走机构只能走直线,转向时平台的工作方向也随行走机构一起转向,导致转向时必须停止作业,影响了工作效率,且车轮的行走方式只适用于平地,在地势复杂的作业地点使用容易造成重心偏移,危险性大。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种移动式升降机,解决了升降机的行走机构都采用车轮的移动方式,转向时必须停止作业,影响了工作效率,且只适用于平地,容易造成重心偏移,危险性大的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种移动式升降机,包括底座板,所述底座板的底部固定连接有转轴,并且转轴的表面转动连接有底座箱,所述底座箱外壁的两侧均固定连接有中央护板,并且中央护板的两侧均固定连接有轮架,所述轮架的轴心处转动连接有轮轴,并且两个轮轴的表面分别固定连接有传动轮和引导轮,两个所述中央护板的表面均固定连接有第一电动机,并且第一电动机的输出轴固定连接有减速器,所述减速器的输出轴与传动轮的轴心处固定连接有,所述传动轮和引导轮的表面传动连接有传送履带,并且传送履带的表面固定连接有移动履带,所述中央护板的顶部通过固定轴转动连接有支撑轮,并且支撑轮的表面与传送履带滑动连接,所述中央护板的底部固定连接有承重轮架,并且承重轮架的底部转动连接有承重轮,所述承重轮架的表面与中央护板之间固定连接有承重弹簧,并且承重轮的表面与传送履带滑动连接,所述底座板顶部的两侧均通过活动件转动连接有第一连杆,并且第一连杆的顶端通过活动件转动连接有第二连杆,所述底座板的顶部通过活动件转动连接有液压杆,并且第一连杆与第二连杆的连接处通过活动件与液压杆转动连接,所述第二连杆的顶端通过活动件转动连接有平台板,并且平台板的内壁滑动连接有伸展板,所述伸展板的一侧固定连接有限位块。
优选的,所述底座箱内壁的两侧均固定连接有滑轨,并且滑轨的表面滑动连接有滑块,所述滑块的表面固定连接有减震箱,所述转轴的底端贯穿减震箱且延伸至减震箱内壁的底部,所述减震箱内壁的底部固定连接有第二电动机,并且第二电动机的输出轴固定连接有第一带轮,所述第一带轮的表面通过皮带传动连接有第二带轮,并且第二带轮的轴心处与转轴固定连接。
优选的,所述减震箱底部的两侧均固定连接有第一梯形块,并且第一梯形块的表面滑动连接有第二梯形块,所述第二梯形块的一侧通过减震器固定连接有固定盒,并且固定盒的底部与底座箱固定连接。
优选的,所述减震箱的底部固定连接有第一压板,并且第一压板底部的两侧均固定连接有压杆,所述压杆的底端贯穿有压力箱,并且压杆的底端固定连接有第二压板,所述第二压板的底部与压力箱之间固定连接有压力弹簧。
优选的,所述伸展板的表面固定连接有滑动条,并且滑动条的两侧均转动连接有滑轮,所述平台板上开设有与滑轮相适配的滑槽。
优选的,所述限位块和平台板的顶部均固定连接有围栏。
有益效果
本实用新型提供了一种移动式升降机。具备以下有益效果:
(1)、该移动式升降机,通过底座板的底部固定连接有转轴,并且转轴的表面转动连接有底座箱,底座箱外壁的两侧均固定连接有中央护板,并且中央护板的两侧均固定连接有轮架,轮架的轴心处转动连接有轮轴,并且两个轮轴的表面分别固定连接有传动轮和引导轮,两个中央护板的表面均固定连接有第一电动机,并且第一电动机的输出轴固定连接有减速器,减速器的输出轴与传动轮的轴心处固定连接有,传动轮和引导轮的表面传动连接有传送履带,并且传送履带的表面固定连接有移动履带,中央护板的顶部通过固定轴转动连接有支撑轮,并且支撑轮的表面与传送履带滑动连接,中央护板的底部固定连接有承重轮架,并且承重轮架的底部转动连接有承重轮,承重轮架的表面与中央护板之间固定连接有承重弹簧,并且承重轮的表面与传送履带滑动连接,采用了履带移动的方式,可以适用于复杂的地形,可以在任何情况下转向移动,摆脱了升降机平台会随车轮一起转向的限制,使升降机在移动时也可以保持作业。
(2)、该移动式升降机,通过底座箱内壁的两侧均固定连接有滑轨,并且滑轨的表面滑动连接有滑块,滑块的表面固定连接有减震箱,转轴的底端贯穿减震箱且延伸至减震箱内壁的底部,减震箱内壁的底部固定连接有第二电动机,并且第二电动机的输出轴固定连接有第一带轮,第一带轮的表面通过皮带传动连接有第二带轮,并且第二带轮的轴心处与转轴固定连接,使升降机的平台可以在空中转向,增加了工作范围,使用更加灵活。
(3)、该移动式升降机,通过减震箱底部的两侧均固定连接有第一梯形块,并且第一梯形块的表面滑动连接有第二梯形块,第二梯形块的一侧通过减震器固定连接有固定盒,并且固定盒的底部与底座箱固定连接,减震箱的底部固定连接有第一压板,并且第一压板底部的两侧均固定连接有压杆,压杆的底端贯穿有压力箱,并且压杆的底端固定连接有第二压板,第二压板的底部与压力箱之间固定连接有压力弹簧,使升降机具备了很好的承重功能,在移动过程中也可以保持重心的平稳,解决了升降机容易超载导致安全事故发生的问题。
(4)、该移动式升降机,通过平台板的内壁滑动连接有伸展板,伸展板的一侧固定连接有限位块,伸展板的表面固定连接有滑动条,并且滑动条的两侧均转动连接有滑轮,平台板上开设有与滑轮相适配的滑槽,增大了升降机的工作面积,在高空作业距离不够时可以展开使用,功能性强大。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型中央护板结构的示意图;
图3为本实用新型底座箱内部结构的示意图。
图中:1底座板、2转轴、3底座箱、4中央护板、5轮架、6轮轴、7传动轮、8引导轮、9第一电动机、10减速器、11传送履带、12移动履带、13固定轴、14支撑轮、15承重轮架、16承重轮、17承重弹簧、18第一连杆、19第二连杆、20液压杆、21平台板、22伸展板、23滑动条、24滑轮、25滑槽、26限位块、27围栏、28滑轨、29滑块、30减震箱、31第二电动机、32第一带轮、33皮带、34第二带轮、35第一梯形块、36第二梯形块、37减震器、38固定盒、39第一压板、40压杆、41压力箱、42第二压板、43压力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种移动式升降机,包括底座板1,底座板1的底部固定连接有转轴2,并且转轴2的表面转动连接有底座箱3,底座箱3外壁的两侧均固定连接有中央护板4,底座箱3和中央护板4均采用铸钢制成,承载能力强,并且中央护板4的两侧均固定连接有轮架5,轮架5的轴心处转动连接有轮轴6,并且两个轮轴6的表面分别固定连接有传动轮7和引导轮8,传动轮7和引导轮8的表面均固定连接有与传送履带12相啮合的齿,且直径相同,两个中央护板4的表面均固定连接有第一电动机9,并且第一电动机9的输出轴固定连接有减速器10,减速器10采用三级减速器,具有转矩大的优点,可以使升降机轻松行走和转向,减速器10的输出轴与传动轮7的轴心处固定连接有,传动轮7和引导轮8的表面传动连接有传送履带11,并且传送履带11的表面固定连接有移动履带12,移动履带12的表面设置有抓地齿,中央护板4的顶部通过固定轴13转动连接有支撑轮14,并且支撑轮14的表面与传送履带11滑动连接,中央护板4的底部固定连接有承重轮架15,并且承重轮架15的底部转动连接有承重轮16,承重轮架15的表面与中央护板4之间固定连接有承重弹簧17,承重弹簧17可以起到减震和保持重心的作用,采用形变力较大的弹簧,并且承重轮16的表面与传送履带11滑动连接,底座板1顶部的两侧均通过活动件转动连接有第一连杆18,并且第一连杆18的顶端通过活动件转动连接有第二连杆19,底座板1的顶部通过活动件转动连接有液压杆20,并且第一连杆18与第二连杆19的连接处通过活动件与液压杆20转动连接,第二连杆19的顶端通过活动件转动连接有平台板21,并且平台板21的内壁滑动连接有伸展板22,伸展板22的表面固定连接有滑动条23,并且滑动条23的两侧均转动连接有滑轮24,平台板21上开设有与滑轮24相适配的滑槽25,伸展板22的一侧固定连接有限位块26,限位块26和平台板21的顶部均固定连接有围栏27,底座箱3内壁的两侧均固定连接有滑轨28,并且滑轨28的表面滑动连接有滑块29,滑块29的表面固定连接有减震箱30,转轴2的底端贯穿减震箱30且延伸至减震箱30内壁的底部,减震箱30内壁的底部固定连接有第二电动机31,并且第二电动机31的输出轴固定连接有第一带轮32,第一带轮32的表面通过皮带33传动连接有第二带轮34,并且第二带轮34的轴心处与转轴2固定连接,减震箱30底部的两侧均固定连接有第一梯形块35,并且第一梯形块35的表面滑动连接有第二梯形块36,第二梯形块36的一侧通过减震器37固定连接有固定盒38,固定盒38上开设有与第一梯形块35相适配的梯形口,第一梯形块35下降时会加压第二梯形块36并压入梯形口中,起到保持重心水平和限位缓冲的作用,并且固定盒38的底部与底座箱3固定连接,减震箱30的底部固定连接有第一压板39,并且第一压板39底部的两侧均固定连接有压杆40,压杆40的底端贯穿有压力箱41,并且压杆40的底端固定连接有第二压板42,第二压板42的底部与压力箱41之间固定连接有压力弹簧43。
工作时,启动液压杆20可以推动第一连杆18和第二连杆19向上伸展,使平台板21竖直上升,需要扩大作业范围和作业面积时,可以将伸展板22从平台板21内部拉出,可以开启第二电动机31带动第一带轮32转动,第一带轮32通过皮带33带动第二带轮34转动,第二带轮34通过转轴2带动平台在作业时进行转向,开启两个第一电动机9带动减速器10传动,减速器10通过轮轴6带动传动轮7转动,传动轮7通过传送履带11带动引导轮8转动,使升降机可以行走,当需要转向时,可以改变两个第一电动机9的转速,使两个传动轮7产生转速差,从而进行转向,在转向时,若平台需要固定不动,可以同时开启第二电动机31带动平台以与底座箱3转动速度相同的速度进行反转,使平台与地面保持相对静止。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种移动式升降机,包括底座板(1),其特征在于:所述底座板(1)的底部固定连接有转轴(2),并且转轴(2)的表面转动连接有底座箱(3),所述底座箱(3)外壁的两侧均固定连接有中央护板(4),并且中央护板(4)的两侧均固定连接有轮架(5),所述轮架(5)的轴心处转动连接有轮轴(6),并且两个轮轴(6)的表面分别固定连接有传动轮(7)和引导轮(8),两个所述中央护板(4)的表面均固定连接有第一电动机(9),并且第一电动机(9)的输出轴固定连接有减速器(10),所述减速器(10)的输出轴与传动轮(7)的轴心处固定连接有,所述传动轮(7)和引导轮(8)的表面传动连接有传送履带(11),并且传送履带(11)的表面固定连接有移动履带(12),所述中央护板(4)的顶部通过固定轴(13)转动连接有支撑轮(14),并且支撑轮(14)的表面与传送履带(11)滑动连接,所述中央护板(4)的底部固定连接有承重轮架(15),并且承重轮架(15)的底部转动连接有承重轮(16),所述承重轮架(15)的表面与中央护板(4)之间固定连接有承重弹簧(17),并且承重轮(16)的表面与传送履带(11)滑动连接,所述底座板(1)顶部的两侧均通过活动件转动连接有第一连杆(18),并且第一连杆(18)的顶端通过活动件转动连接有第二连杆(19),所述底座板(1)的顶部通过活动件转动连接有液压杆(20),并且第一连杆(18)与第二连杆(19)的连接处通过活动件与液压杆(20)转动连接,所述第二连杆(19)的顶端通过活动件转动连接有平台板(21),并且平台板(21)的内壁滑动连接有伸展板(22),所述伸展板(22)的一侧固定连接有限位块(26)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式升降机,其特征在于:所述底座箱(3)内壁的两侧均固定连接有滑轨(28),并且滑轨(28)的表面滑动连接有滑块(29),所述滑块(29)的表面固定连接有减震箱(30),所述转轴(2)的底端贯穿减震箱(30)且延伸至减震箱(30)内壁的底部,所述减震箱(30)内壁的底部固定连接有第二电动机(31),并且第二电动机(31)的输出轴固定连接有第一带轮(32),所述第一带轮(32)的表面通过皮带(33)传动连接有第二带轮(34),并且第二带轮(34)的轴心处与转轴(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种移动式升降机,其特征在于:所述减震箱(30)底部的两侧均固定连接有第一梯形块(35),并且第一梯形块(35)的表面滑动连接有第二梯形块(36),所述第二梯形块(36)的一侧通过减震器(37)固定连接有固定盒(38),并且固定盒(38)的底部与底座箱(3)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种移动式升降机,其特征在于:所述减震箱(30)的底部固定连接有第一压板(39),并且第一压板(39)底部的两侧均固定连接有压杆(40),所述压杆(40)的底端贯穿有压力箱(41),并且压杆(40)的底端固定连接有第二压板(42),所述第二压板(42)的底部与压力箱(41)之间固定连接有压力弹簧(43)。
5.根据权利要求1所述的一种移动式升降机,其特征在于:所述伸展板(22)的表面固定连接有滑动条(23),并且滑动条(23)的两侧均转动连接有滑轮(24),所述平台板(21)上开设有与滑轮(24)相适配的滑槽(25)。
6.根据权利要求1所述的一种移动式升降机,其特征在于:所述限位块(26)和平台板(21)的顶部均固定连接有围栏(27)。
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CN201721505359.XU CN207451524U (zh) | 2017-11-13 | 2017-11-13 | 一种移动式升降机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111251322A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-09 | 温州雪尚电子科技有限公司 | 一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人 |
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2017
- 2017-11-13 CN CN201721505359.XU patent/CN207451524U/zh active Active
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