CN207450951U - 两面翻转横移式流水线及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关于一种两面翻转横移式流水线，包括支架、底座和小车，所述的底座安装在支架下方，底座上安装有小车推动机构，底座上方安装有小车，底座两端设有布兜架，所述的小车包括小车底座、固定架、工作台和定位块，所述的固定架安装在小车底座上，固定架上方安装有工作台，工作台通过定位块与固定架连接，所述的定位块上设有多个凹槽，固定架上设有定位钩，定位钩固定在凹槽内，固定架上设有定位钩滑轮和定位钩拉绳链轮，定位钩拉绳链轮和定位钩之间设有定位钩链条。本实用新型结构简单，使用方便，可以节约大量的人工时间，控制系统自动化程度高，线路布局简单易懂，美观整洁。

Description

两面翻转横移式流水线及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及流水线的生产领域，特别是涉及一种两面翻转横移式流水线及其控制系统。

背景技术

两面翻转横移式流水线由封闭的回转线，多个顺序排列在回转线上的运行台车，传动装置和PLC电气控制系统等组成。其封闭的回转线由平行邻接的两条直线形轨道和两个分别位于两条直线形轨道两端的横向移动装置组成，工作台倾斜的固定在运行台车上，多个运行台车又首尾相接地排列在流水线上，流水线上的运行台车的运动是在经变频器调速后的输送链驱动下，按工艺设定的线速度行走。当运行台车行至一侧直轨的末端时，台车通过横向移动装置移动到另一侧运行轨道上，运行台车在两端部横向移动的同时，其上铰接的平板式工作台沿翻转轨道翻转，并可通过对应的触开式机械锁固定。通过运行台车的横向移动可大大减少流水线的宽度，从而减少了流水线的占地面积。在纵向和横向移动中，流水线主要采用机械传动机构，因此结构简单，工作可靠，占地面积小。

目前，此类线束生产流水线，电气控制系统是采用的继电器控制，智能化比较低，而且控制线路比较复杂。

而通过链条推动工作台小车的动力机构是用摆线针轮减速机，噪音大，故障率高。

原流水线没安装风扇、照明灯和工艺看板架，给操作人员带来了许多不便。

在小车横向移动时，开锁机构和锁定机构采用的结构比较繁琐，且有时不能完全开锁和锁紧，造成翻车；而且在横向移动时，小车有纵向滑动的趋势。

小车两端的挡块是用方管焊接的结构，在横向移动时摩檫力较大，有刺耳的噪音。

布兜支架使用整体的扁铁弯制，操作人员有时候会碰到受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种两面翻转横移式流水线及其控制系统，使其自动化、智能化程度高，使用起来更加方便，设备可靠性高。

为解决上述问题，本实用新型提供一种两面翻转横移式流水线，包括支架、底座和小车，所述的底座安装在支架下方，底座上安装有小车推动机构，底座上方安装有小车，底座两端设有布兜架，所述的支架上方安装有风扇架、风扇和顶灯，支架顶部安装有大报警灯，支架两端安装有小报警灯，支架两端还设有按钮开关和工艺看板支架，所述的工艺看板支架与支架之间铰接，所述的小车包括小车底座、固定架、工作台和定位块，所述的固定架安装在小车底座上，固定架上方安装有工作台，工作台通过定位块与固定架连接，所述的定位块上设有多个凹槽，固定架上设有定位钩，定位钩固定在凹槽内，固定架上设有定位钩滑轮和定位钩拉绳链轮，定位钩拉绳链轮和定位钩之间设有定位钩链条，定位钩链条一端固定在定位钩上，另一端固定在固定架上，所述的定位钩拉绳链轮与定位钩拉绳滑轮之间设有钢丝绳，钢丝绳一端固定在定位钩拉绳链轮上，另一端与拉绳下摇臂连接，所述的小车推动机构包括涡轮蜗杆减速机和推动装置总成，所述的小车底部设有轮子，底座上设有导轨，小车沿导轨滑动。

进一步的，所述的布兜架由底面和侧面两部分组成，两部分之间采用铰接，侧面的下方设有一加强板。

流水线的机头和机尾部分均设有挡块，所述挡块采用POM材料制成，摩擦力小，无噪音。

本实用新型还提供一种两面翻转横移式流水线的控制系统，包括控制器，两个横移电机、两个推动电机、两个接近开关和若干插接件，流水线的机头和机尾分别设有一个推动电机、横移电机和接近开关，流水线的工作台上均设有插接件，所述的插接件分别和大报警灯、小报警灯、按钮开关、顶灯、风扇及显示器连接。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的控制器采用最先进的PLC系统控制，智能化程度高，使用方便容易操作，从而使线路简化，线束的制作在工厂做好，运到现场直接安装即可，不用现场布线，这样做不但安装方便快捷而且美观整洁，将整条流水线又提高一个档次。

推动工作台小车的动力机构采用蜗轮蜗杆减速机，噪音低，故障率低，增加了设备的可靠性；流水线安装了风扇和风扇架、灯架和LED顶灯和工艺看板支架，方便操作人员夜间进行作业，在天热时可以打开风扇降温，工艺看板支架可以旋转调整角度，操作人员使用更方便；在小车横向移动时，开锁机构和锁定机构改用的结构简单的定位块和定位钩装置，能完全开锁和锁紧，使用更可靠；底座上加装了横向移动导轨装置，是小车在横向移动时，防止纵向滑动脱离轨道；小车两端的挡块改用POM材料，在横向移动时摩檫力小，没有噪音；布兜支架改为铰接轴连接，操作人员碰到时，后半部分会围绕铰接轴旋转，起到了缓冲作用，不易受到伤害；整条流水线装上了报警装置和控制系统，当发生故障或者出现意外状况时，能够及时停止设备的运行和准确发现出现问题的工位。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型的流水线的整体结构示意图。

图2是本实用新型的小车结构示意图。

图3是小车推动机构结构示意图。

图4是布兜架结构示意图。

图5是挡块位置示意图。

其中，1为支架、2为小车，3为布兜架，4为工艺看板支架，5为底座， 6为风扇，7为风扇架，8为大报警灯，9为小报警灯，10为涡轮蜗杆减速机，11为推动装置总成，12为挡块，13为铰接轴，14为加强板，201为工作台，202为定位块，203为定位钩，204为定位钩链条，205为钢丝绳， 206为小车底座，207为定位钩拉绳链轮，208为定位钩拉绳滑轮，209为拉绳下摇臂，210为固定架。

具体实施方式

实施例1

参照图1－5所示，本实用新型提供一种两面翻转横移式流水线，包括支架、底座和小车，所述的底座安装在支架下方，底座上安装有小车推动机构，底座上方安装有小车，底座两端设有布兜架，所述的支架上方安装有风扇架、风扇和顶灯，支架顶部安装有大报警灯，支架两端安装有小报警灯，支架两端还设有按钮开关和工艺看板支架，所述的工艺看板支架与支架之间铰接，所述的小车包括小车底座、固定架、工作台和定位块，所述的固定架安装在小车底座上，固定架上方安装有工作台，工作台通过定位块与固定架连接，所述的定位块上设有多个凹槽，固定架上设有定位钩，定位钩固定在凹槽内，固定架上设有定位钩滑轮和定位钩拉绳链轮，定位钩拉绳链轮和定位钩之间设有定位钩链条，定位钩链条一端固定在定位钩上，另一端固定在固定架上，所述的定位钩拉绳链轮与定位钩拉绳滑轮之间设有钢丝绳，钢丝绳一端固定在定位钩拉绳链轮上，另一端与拉绳下摇臂连接，所述的小车推动机构包括涡轮蜗杆减速机和推动装置总成，所述的小车底部设有轮子，底座上设有导轨，小车沿导轨滑动。

所述的布兜架由底面和侧面两部分组成，两部分之间采用铰接，侧面的下方设有一加强板。

流水线的机头和机尾部分均设有挡块，所述挡块采用POM材料制成，摩擦力小，无噪音。

在小车横向移动时，采用定位块和定位钩实现开锁和锁定功能，当小车横移时，定位钩拉绳下摇臂被拨动，向下拉动钢丝绳，从而牵引定位钩链条，将定位钩向下拉动脱离定位块的凹槽，工作台随轨道翻转到位后，拉绳下摇臂回位，定位钩落入到旋转后定位块的凹槽内，完成再一次的锁紧。这种传动方式，结构简单，能完全开锁和锁紧，使用更可靠。

实施例2

本实用新型还提供一种两面翻转横移式流水线的控制系统，包括控制器，两个横移电机、两个推动电机、两个接近开关和若干插接件，流水线的机头和机尾分别设有一个推动电机、横移电机和接近开关，流水线的工作台上均设有插接件，所述的插接件分别和大报警灯、小报警灯、按钮开关、顶灯、风扇及显示器连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种两面翻转横移式流水线，其特征在于，包括支架、底座和小车，所述的底座安装在支架下方，底座上安装有小车推动机构，底座上方安装有小车，底座两端设有布兜架，所述的支架上方安装有风扇架、风扇和顶灯，支架顶部安装有大报警灯，支架两端安装有小报警灯，支架两端还设有按钮开关和工艺看板支架，所述的工艺看板支架与支架之间铰接，所述的小车包括小车底座、固定架、工作台和定位块，所述的固定架安装在小车底座上，固定架上方安装有工作台，工作台通过定位块与固定架连接，所述的定位块上设有多个凹槽，固定架上设有定位钩，定位钩固定在凹槽内，固定架上设有定位钩滑轮和定位钩拉绳链轮，定位钩拉绳链轮和定位钩之间设有定位钩链条，定位钩链条一端固定在定位钩上，另一端固定在固定架上，所述的定位钩拉绳链轮与定位钩拉绳滑轮之间设有钢丝绳，钢丝绳一端固定在定位钩拉绳链轮上，另一端与拉绳下摇臂连接，所述的小车推动机构包括涡轮蜗杆减速机和推动装置总成，所述的小车底部设有轮子，底座上设有导轨，小车沿导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的两面翻转横移式流水线，其特征在于，所述的布兜架由底面和侧面两部分组成，两部分之间采用铰接，侧面的下方设有一加强板。

3.根据权利要求1所述的两面翻转横移式流水线，其特征在于，流水线的机头和机尾部分均设有挡块。

4.一种权利要求1所述的两面翻转横移式流水线的控制系统，其特征在于，包括控制器，两个横移电机、两个推动电机、两个接近开关和若干插接件，流水线的机头和机尾分别设有一个推动电机、横移电机和接近开关，流水线的工作台上均设有插接件，所述的插接件分别和大报警灯、小报警灯、按钮开关、顶灯、风扇及显示器连接。