CN218026953U - 一种跨座式单轨接触轨作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了跨座式单轨接触轨作业车，涉及轨道交通，包括两个车体和作业装置，两个车体对称设置在两端部，车体包括驾驶室和沿轨道梁运动的行走机构，驾驶室与行走机构固定连接，作业装置设置在两个车体之间，作业装置与两个车体固定连接，作业装置包括用于存放接触轨的存放架、平移组件和两个用于更换接触轨的取放装置，两个取放装置对称设置在存放架两侧，取放装置与存放架通过平移组件活动连接。本实用新型的有益效果为：作业流程简单快捷，所需作业人员、机具少，作业车前后驾驶室及作业装置为作业人员提供了良好的作业环境，能有效提高作业效率，降低成本。

Description

一种跨座式单轨接触轨作业车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种跨座式单轨接触轨作业车。

背景技术

国内外最新建成的轻型跨座式单轨线路主要有两种方式更换接触轨。第一种是采用单轨牵引车牵引两台平板车联合作业，作业时最末端平板车到位后与前车脱离，牵引车再牵引另一台平板车前进约12米，然后两台平板车利用车上的悬臂吊，对两台平板车之间的接触轨进行更换作业，一处作业完毕后再对两台平板车连挂去往下一处作业点。第二种是采用运输汽车、汽车吊车和升降作业车从地面作业。这些作业方式具有投入工程车数量多、人员多、作业步骤繁琐的缺点。现需要一种能够在轨道梁上行走并具有接触轨取放功能的作业车，为操作人员提供接触轨存放、运输、拆装的作业条件，进而减少作业机具、人员的投入，使得作业流程简单快捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跨座式单轨接触轨作业车，以改善上述问题。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本申请提供了一种跨座式单轨接触轨作业车，包括两个车体和作业装置，两个所述车体对称设置在两端部，所述车体包括驾驶室和沿轨道梁运动的行走机构，所述驾驶室与所述行走机构固定连接，所述作业装置设置在两个所述车体之间，所述作业装置与两个所述车体固定连接，所述作业装置包括用于存放接触轨的存放架、平移组件和两个用于更换接触轨的取放装置，两个所述取放装置对称设置在所述存放架两侧，所述取放装置与所述存放架通过所述平移组件活动连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述平移组件包括第一轨道、第一电机和与所述第一轨道配合的滑轮，所述第一轨道沿轨道梁方向设置在所述存放架的上端部，所述滑轮设置在所述取放装置的上端部，所述第一电机与所述滑轮转动连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述取放装置包括柜体和升降小车，所述升降小车包括框架体、第一升降组件和接触轨更换组件，所述第一升降组件包括至少一个第二轨道、第一滑块、第一丝杆、第一丝杆座和第二电机，所述第一滑块与所述第二轨道配合连接，所述第一丝杆与所述第一丝杆座配合连接，所述第二轨道沿竖直方向设置在所述柜体上，所述第一滑块与所述接触轨更换组件固定连接，所述第一丝杆沿竖直方向设置在所述柜体上，所述第一丝杆与所述柜体活动连接，所述第一丝杆座与所述接触轨更换组件固定连接，所述第二电机与所述第一丝杆转动连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述接触轨更换组件包括货叉机构和用于驱动所述货叉机构移动的运动机构，所述货叉机构包括安装座和货叉体，所述安装座与所述货叉体滑动连接，所述货叉体上设置有与所述接触轨配合的夹持头，所述运动机构分别与所述安装座和所述框架体固定连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述框架体为矩管通过焊接制成。

进一步地，在上述技术方案中，所述第一丝杆为滚珠丝杆。

进一步地，在上述技术方案中，所述运动机构包括第二升降组件和用于驱动所述货叉机构前后运动的伸缩组件，所述第二升降组件包括第三轨道、第二滑块、第二丝杆、第二丝杆座和第三电机，所述第二滑块与所述第三轨道配合连接，所述第二丝杆与所述第二丝杆座配合连接，所述第三轨道沿竖直方向设置在所述框架体上，所述第二滑块与所述安装座固定连接，所述第二丝杆沿竖直方向设置在所述框架体上，所述第二丝杆与所述框架体活动连接，所述第二丝杆座与所述安装座固定连接，所述第三电机与所述第二丝杆转动连接，所述伸缩组件一端部与所述第二升降组件固定连接，另一端部与所述安装座滑动连接。

进一步地，在上述技术方案中，所述伸缩组件包括齿条、齿轮和第四电机，齿条沿垂直于所述轨道梁方向设置，所述齿条与所述货叉体固定连接，所述齿轮与所述齿条配合连接，所述齿轮设置在所述框架体上，所述齿轮与所述框架体转动连接，所述第四电机与所述齿轮转动连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在跨座式单轨接触轨作业车两侧设置作业装置，实现作业车在轨道梁上行走，并且通过作业装置的自动取放接触轨配合人工实现对接触轨的快速更换，作业流程简单快捷，所需作业人员、机具少，作业车前后驾驶室及作业装置为作业人员提供了良好的作业环境，作业安全性高，作业不受线路跨越河流、铁路、高速公路的影响，可实现全线作业，对线路条件适应性好，能有效提高作业效率，降低成本。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请所述跨座式单轨接触轨作业车的结构示意图；

图2为图1中的I处放大图；

图3为所述取放装置的结构示意图；

图4为所述取放装置另一角度的结构示意图；

图5为所述货叉机构的结构示意图。

图中标记：1、车体；11、驾驶室；12、行走机构；2、作业装置；21、存放架；22、平移组件；221、第一轨道；222、滑轮；223、第一电机；23、取放装置；231、柜体；232、升降小车；2321、框架体；2322、第一升降组件；23221、第二轨道；23222、第一滑块；23223、第一丝杆；23224、第一丝杆座；23225、第二电机；2323、接触轨更换组件；23231、货叉机构；23232、运动机构；23233、安装座；23234、货叉体；23235、夹持头；23241、第二升降组件；23242、第三轨道；23243、第二滑块；23244、第二丝杆；23245、第二丝杆座；23246、第三电机；2325、伸缩组件；23251、齿条；23252、齿轮；23253、第四电机；3、轨道梁；4、接触轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，图1示出了跨座式单轨接触轨作业车的结构示意图，本实施例提供了一种跨座式单轨接触轨作业车，它包括两个车体1和作业装置2，两个车体1对称设置在两端部，车体1包括驾驶室11和沿轨道梁3运动的行走机构12，驾驶室11与行走机构12固定连接。驾驶室11可以作为作业人员休息的地方，为作业人员提供良好的工作环境，行走结构的设计实现了作业车在轨道梁3上进行正常行驶，可实现全线作业，对线路条件适应性好。作业装置2设置在两个车体1之间，作业装置2与两个车体1固定连接，作业装置2包括用于存放接触轨4的存放架21、平移组件22和两个用于更换接触轨4的取放装置23，两个取放装置23对称设置在存放架21两侧，取放装置23与存放架21通过平移组件22活动连接。存放架21可以储存多组新接触轨4和已更换的旧接触轨4，取放装置23配合人工协助完成接触轨4的拆装和运送，取放装置23通过平移组件22实现在存放架21上水平运动，实现对存放架21各位置上的接触轨4进行取放操作。

如图2所示，在一些实施例中，平移组件22包括第一轨道221、第一电机223和与第一轨道221配合的滑轮222，第一轨道221沿轨道梁3方向设置在存放架21的上端部，滑轮222设置在取放装置23的上端部，第一电机223与滑轮222转动连接。在实际作业时，接触轨4位于轨道梁3下侧，将平移组件22设置在存放架21和取放装置23的上端部，可以避免从下侧取放接触轨4时设备之间干涉的问题。

如图3所示，在一些实施例中，取放装置23包括柜体231和升降小车232，升降小车232包括框架体2321、第一升降组件2322和接触轨更换组件2323，第一升降组件2322包括至少一个第二轨道23221、第一滑块23222、第一丝杆23223、第一丝杆座23224和第二电机23225，第一滑块23222与第二轨道23221配合连接，第一丝杆23223与第一丝杆座23224配合连接，第二轨道23221沿竖直方向设置在柜体231上，第一滑块23222与接触轨更换组件2323固定连接，第一丝杆23223沿竖直方向设置在柜体231上，第一丝杆23223与柜体231活动连接，第一丝杆座23224与接触轨更换组件2323固定连接，第二电机23225与第一丝杆23223转动连接。框架体2321的设置是为了方便作业人员在其中进行工作，接触轨更换组件2323通过第一升降组件2322与框架体2321滑动连接，作业人员通过控制升降小车232、接触轨更换组件2323的上升和下降，准确抵达接触轨4所在位置完成对接触轨4的拆卸，然后将拆下的接触轨4转移至存放架21上进行储存，同时从存放架21上抓取新接触轨4完成安装，保证作业人员的安全性，提升作业效率。

如图3和图4所示，在一些实施例中，接触轨更换组件2323包括货叉机构23231和用于驱动货叉机构23231移动的运动机构23232，货叉机构23231包括安装座23233和货叉体23234，安装座23233与货叉体23234滑动连接，货叉体23234上设置有与接触轨4配合的夹持头23235，运动机构23232分别与安装座23233和框架体2321固定连接。货叉机构23231的设置为了实现对接触轨4的夹持和平稳转移，运动机构23232的设置可以实现货叉机构23231在转移时进行局部位置的调整，精确对接触轨4位置进行对接，并避开转移过程中遇到的障碍。

优选的，在一些实施例中，框架体2321为矩管通过焊接制成。框架体2321通过矩管焊接制作而成，提升框架体2321的整体稳定性，制作成本低，安全性高。

优选的，在一些实施例中，第一丝杆23223为滚珠丝杆。滚珠丝杆将电机的回转运动转化为直线运动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的优点。

如图4所示，在一些实施例中，运动机构23232包括第二升降组件23241和用于驱动货叉机构23231前后运动的伸缩组件2325，第二升降组件23241包括第三轨道23242、第二滑块23243、第二丝杆23244、第二丝杆座23245和第三电机23246，第二滑块23243与第三轨道23242配合连接，第二丝杆23244与第二丝杆座23245配合连接，第三轨道23242沿竖直方向设置在框架体2321上，第二滑块23243与安装座23233固定连接，第二丝杆23244沿竖直方向设置在框架体2321上，第二丝杆23244与框架体2321活动连接，第二丝杆座23245与安装座23233固定连接，第三电机23246与第二丝杆23244转动连接，伸缩组件2325一端部与第二升降组件23241固定连接，另一端部与安装座23233滑动连接。这样的设计通过设置第二升降组件23241和伸缩组件2325，驱动货叉机构23231沿轨道梁3垂直的方向和竖直方向进行局部的运动，可以完成不同规格、不同位置处接触轨4的精确抓取和存放，提升货叉机构23231的适用性，同时能避开轨道梁3上的障碍物，提升作业的效率。

如图5所示，在一些实施例中，伸缩组件2325包括齿条23251、齿轮23252和第四电机23253，齿条23251沿垂直于轨道梁3方向设置，齿条23251与货叉体23234固定连接，齿轮23252与齿条23251配合连接，齿轮23252设置在框架体2321上，齿轮23252与框架体2321转动连接，第四电机23253与齿轮23252转动连接。货叉体23234通过伸缩组件2325实现沿垂直轨道梁3方向的伸缩运动，可以在更换接触轨4时避开轨道梁3上的障碍。齿轮23252、齿条23251的传动方式具有寿命长，工作平稳，可靠性高等优点。

本实用新型的实施方式为：

跨座式单轨接触轨4作业车在存放架21上储存足够数量的接触轨4，作业人员乘坐在驾驶室11中后通过行走机构12在轨道梁3上行驶，到达需更换接触轨4的位置后停车，作业人员进入作业装置2内，通过操作升降小车232下降至适合的高度，作业人员对接触轨4进行拆卸后通过取放装置23将拆卸后的接触轨4放入存放架21上，中途遇到有障碍问题时，通过调节货叉机构23231上的伸缩组件2325即可绕过障碍；然后取放装置23夹持新的接触轨4并将其转移至需安装的位置，作业人员将新接触轨4安装至更换位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种跨座式单轨接触轨作业车，其特征在于，包括：

两个车体(1)，两个所述车体(1)对称设置在两端部，所述车体(1)包括驾驶室(11)和沿轨道梁(3)运动的行走机构(12)，所述驾驶室(11)与所述行走机构(12)固定连接；

作业装置(2)，所述作业装置(2)设置在两个所述车体(1)之间，所述作业装置(2)与两个所述车体(1)固定连接，所述作业装置(2)包括用于存放接触轨(4)的存放架(21)、平移组件(22)和两个用于更换接触轨(4)的取放装置(23)，两个所述取放装置(23)对称设置在所述存放架(21)两侧，所述取放装置(23)与所述存放架(21)通过所述平移组件(22)活动连接。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨接触轨作业车，其特征在于：所述平移组件(22)包括第一轨道(221)、第一电机(223)和与所述第一轨道(221)配合的滑轮(222)，所述第一轨道(221)沿轨道梁(3)方向设置在所述存放架(21)的上端部，所述滑轮(222)设置在所述取放装置(23)的上端部，所述第一电机(223)与所述滑轮(222)转动连接。

3.根据权利要求2所述的跨座式单轨接触轨作业车，其特征在于：所述取放装置(23)包括柜体(231)和升降小车(232)，所述升降小车(232)包括框架体(2321)、第一升降组件(2322)和接触轨更换组件(2323)，所述第一升降组件(2322)包括至少一个第二轨道(23221)、第一滑块(23222)、第一丝杆(23223)、第一丝杆座(23224)和第二电机(23225)，所述第一滑块(23222)与所述第二轨道(23221)配合连接，所述第一丝杆(23223)与所述第一丝杆座(23224)配合连接，所述第二轨道(23221)沿竖直方向设置在所述柜体(231)上，所述第一滑块(23222)与所述升降小车(232)固定连接，所述第一丝杆(23223)沿竖直方向设置在所述柜体(231)上，所述第一丝杆(23223)与所述柜体(231)活动连接，所述第一丝杆座(23224)与所述接触轨更换组件(2323)固定连接，所述第二电机(23225)与所述第一丝杆(23223)转动连接。

4.根据权利要求3所述的跨座式单轨接触轨作业车，其特征在于：所述接触轨更换组件(2323)包括货叉机构(23231)和用于驱动所述货叉机构(23231)移动的运动机构(23232)，所述货叉机构(23231)包括安装座(23233)和货叉体(23234)，所述安装座(23233)与所述货叉体(23234)滑动连接，所述货叉体(23234)上设置有与所述接触轨(4)配合的夹持头(23235)，所述运动机构(23232)分别与所述安装座(23233)和所述框架体(2321)固定连接，所述安装座(23233)和所述框架体(2321)通过所述运动机构(23232)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的跨座式单轨接触轨作业车，其特征在于：所述框架体(2321)为矩管通过焊接制成。

6.根据权利要求3所述的跨座式单轨接触轨作业车，其特征在于：所述第一丝杆(23223)为滚珠丝杆。

7.根据权利要求4所述的跨座式单轨接触轨作业车，其特征在于：所述运动机构(23232)包括第二升降组件(23241)和用于驱动所述货叉机构(23231)前后运动的伸缩组件(2325)，所述第二升降组件(23241)包括第三轨道(23242)、第二滑块(23243)、第二丝杆(23244)、第二丝杆座(23245)和第三电机(23246)，所述第二滑块(23243)与所述第三轨道(23242)配合连接，所述第二丝杆(23244)与所述第二丝杆座(23245)配合连接，所述第三轨道(23242)沿竖直方向设置在所述框架体(2321)上，所述第二滑块(23243)与所述安装座(23233)固定连接，所述第二丝杆(23244)沿竖直方向设置在所述框架体(2321)上，所述第二丝杆(23244)与所述框架体(2321)活动连接，所述第二丝杆座(23245)与所述安装座(23233)固定连接，所述第三电机(23246)与所述第二丝杆(23244)转动连接，所述伸缩组件(2325)一端部与所述第二升降组件(23241)固定连接，另一端部与所述安装座(23233)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的跨座式单轨接触轨作业车，其特征在于：所述伸缩组件(2325)包括齿条(23251)、齿轮(23252)和第四电机(23253)，齿条(23251)沿垂直于所述轨道梁(3)方向设置，所述齿条(23251)与所述货叉体(23234)固定连接，所述齿轮(23252)与所述齿条(23251)配合连接，所述齿轮(23252)设置在所述框架体(2321)上，所述齿轮(23252)与所述框架体(2321)转动连接，所述第四电机(23253)与所述齿轮(23252)转动连接。

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