CN207416112U - 一种可调节装订距离的自动钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可调节装订距离的自动钉机，包括PLC控制器、伺服电机、电动伸缩杆、电动推杆、推板和气缸，所述PLC控制器固定在外壳外壁的左侧，所述外壳的内部安装有伺服电机，所述外壳外壁的右侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右侧的上端和下端均安装有电动推杆，所述电动推杆右端安装有上安装架，所述上安装架与连杆通过铰链转动连接，所述铰链的右侧内装有弹簧，所述弹簧的右端安装有推板。本实用新型提供了一种可调节装订距离的自动钉机通过设置的PLC控制器、伺服电机、电动伸缩杆、电动推杆、推板和气缸，从而解决了装订的距离无法精确的控制、无法任意的改变装订位置和装订的厚度的问题。

Description

一种可调节装订距离的自动钉机

技术领域

本实用新型涉及自动钉机设备技术领域，具体为一种可调节装订距离的自动钉机。

背景技术

纸箱由纸板制成，纸板是由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页，纸板在生产的过程中经常使用分纸机对加工原料进行剪切，加工好的纸板需要通过装订制成箱，手工装订速度慢，现今采用机械装订纸板，加工成合格的成品纸箱。

但是现有的自动钉机具有以下不足：

1、现有的自动钉机，在对加工好的纸板装订时，装订的距离无法精确的控制，装订距离误差大；

2、现有的自动钉机，在对加工好的纸板装订时，装置装订的位置只能在 设置好的轨迹上改变，无法任意的改变装订位置，且无法改变装订的厚度。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节装订距离的自动钉机，解决了装订的距离无法精确的控制、无法任意的改变装订位置和装订的厚度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节装订距离的自动钉机，包括PLC控制器、伺服电机、电动伸缩杆、电动推杆、推板、和气缸，所述PLC控制器固定在外壳外壁的左侧，所述外壳的内部安装有伺服电机，所述外壳外壁的右侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右侧的上端和下端均安装有电动推杆，所述电动推杆右端安装有上安装架，所述上安装架与连杆通过铰链转动连接，所述铰链的右侧内装有弹簧，所述弹簧的右端安装有推板，所述推板的右侧安置有排钉，所述连杆的右侧设置有气缸，所述气缸的下部安装有推动块，所述伺服电机下部输出轴的下端安装有传动齿轮，所述传动齿轮与安装杆上端的齿轮槽齿轮咬合连接。

优选的，所述安装杆通过轴承安装在外壳底部内侧的限位套上。

优选的，所述上安装架的内部设置有安置槽，所述安置槽右侧下部设置有与单个钉规格相同的孔，所述推动块与安置槽上设置的孔规格相同。

优选的，所述下端的电动推杆右端安装有下安装架，所述下安装架右侧的上部设置有金属底板，所述金属底板位于推动块正下端。

优选的，所述PLC控制器通过传导线分别与伺服电机、电动伸缩杆、电动推杆和气缸电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置的PLC控制器、伺服电机、电动推杆、上安装架和下安装架，在设备运行时，PLC控制器运行，控制伺服电机运行带动传动齿轮在安装杆上部设置的齿轮槽内部转动，带动外壳在安装杆上部安装的轴承上转动，将设备调试到装订的位置，装订的厚度改变时，电动伸缩杆伸缩调节上安装架和下安装架上下移动调试装订的厚度，便于装订不同厚度的装订物，从而解决了无法任意的改变装订位置和无法改变装订的厚度的问题；

2、本实用新型，通过设置的PLC控制器和电动推杆，在设备运行时，PLC控制器运行，控制电动推杆运行，电动推杆伸缩带动上安装架和下安装架移动，改变装订的位置，通过控制电动推杆伸缩的距离来控制两次装订的距离，从而解决了装订的距离无法精确的控制，装订距离误差大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构示意图。

图中：1 PLC控制器、2外壳、3伺服电机、4电动伸缩杆、5电动推杆、6上安装架、7铰链、8连杆、9弹簧、10推板、11排钉、12安置槽、13气缸、14推动块、15下安装架、16金属底板、17安装杆、18传动齿轮、19齿轮槽、20轴承、21限位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2本实用新型提供的一种实施例；一种可调节装订距离的自动钉机，包括PLC控制器1、伺服电机3、电动伸缩杆4、电动推杆5、推板10和气缸13，PLC控制器1固定在外壳2外壁的左侧，外壳2的内部安装有伺服电机3，外壳2外壁的右侧安装有电动伸缩杆4，便于调试上安装架6和下安装架15之间的距离，便于装订不同厚度的装订物，电动伸缩杆4右侧的上端和下端均安装有电动推杆5，便于调试上安装架6和下安装架15的位置，控制装订的位置，电动推杆5右端安装有上安装架6，上安装架6与连杆8通过铰链7转动连接，铰链7的右侧内装有弹簧9，弹簧9的右端安装有推板10，推板10的右侧安置有排钉11，将排钉11推到安置槽12的右侧，便于推动块14推动排钉装订，连杆8的右侧设置有气缸13，提供动力推动推动块14，气缸13的下部安装有推动块14，上安装架6的内部设置有安置槽12，安置槽12右侧下部设置有与单个钉规格相同的孔，推动块14与安置槽12上设置的孔规格相同，便于推动钉子装订，下端的电动推杆5右端安装有下安装架15，下安装架15右侧的上部设置有金属底板16，金属底板16位于推动块14正下端，便于将装订的钉折弯，伺服电机3下部输出轴的下端安装有传动齿轮18，传动齿轮18与安装杆17上端的齿轮槽19齿轮咬合连接，安装杆17通过轴承20安装在外壳2底部内侧的限位套21上，伺服电机3运行带动传动齿轮18转动，带动外壳2在安装杆17上部安装的轴承20上转动，PLC控制器1通过传导线分别与伺服电机3、电动伸缩杆4、电动推杆5和气缸13电性连接，便于PLC控制器1控制设备运行。

工作原理：本实用新型运行时，PLC控制器1运行，控制伺服电机3运行带动传动齿轮18在安装杆17上部设置的齿轮槽19内部转动，带动外壳2在安装杆17上部安装的轴承20上转动，将设备调试到装订的位置，气缸13运行推动推动块14，推动块14推动排钉11装订，装订后推动块14收回，弹簧9推动推板10将排钉11到安置槽12的右侧以便下次装订，电动推杆5伸缩推动上安装架6和下安装架15移动，控制两次装订的距离，装订的厚度改变时，电动伸缩杆4伸缩调节上安装架6和下安装架15上下移动调试装订的厚度，便于装订不同厚度的装订物。

综上可得，本实用新型通过设置图中：PLC控制器1、伺服电机3、电动伸缩杆4、电动推杆5、推板10、气缸13和推动块14，从而解决了装订的距离无法精确的控制、无法任意的改变装订位置和装订的厚度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调节装订距离的自动钉机，包括PLC控制器（1）、伺服电机（3）、电动伸缩杆（4）、电动推杆（5）、推板（10）和气缸（13），其特征在于：所述PLC控制器（1）固定在外壳（2）外壁的左侧，所述外壳（2）的内部安装有伺服电机（3），所述外壳（2）外壁的右侧安装有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）右侧的上端和下端均安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）右端安装有上安装架（6），所述上安装架（6）与连杆（8）通过铰链（7）转动连接，所述铰链（7）的右侧内装有弹簧（9），所述弹簧（9）的右端安装有推板（10），所述推板（10）的右侧安置有排钉（11），所述连杆（8）的右侧设置有气缸（13），所述气缸（13）的下部安装有推动块（14），所述伺服电机（3）下部输出轴的下端安装有传动齿轮（18），所述传动齿轮（18）与安装杆（17）上端的齿轮槽（19）齿轮咬合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节装订距离的自动钉机，其特征在于：所述安装杆（17）通过轴承（20）安装在外壳（2）底部内侧的限位套（21）上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节装订距离的自动钉机，其特征在于：所述上安装架（6）的内部设置有安置槽（12），所述安置槽（12）右侧下部设置有与单个钉规格相同的孔，所述推动块（14）与安置槽（12）上设置的孔规格相同。

4.根据权利要求1所述的一种可调节装订距离的自动钉机，其特征在于：所述下端的电动推杆（5）右端安装有下安装架（15），所述下安装架（15）右侧的上部设置有金属底板（16），所述金属底板（16）位于推动块（14）正下端。

5.根据权利要求1所述的一种可调节装订距离的自动钉机，其特征在于：所述PLC控制器（1）通过传导线分别与伺服电机（3）、电动伸缩杆（4）、电动推杆（5）和气缸（13）电性连接。