CN207413813U - 一种多层分拣装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多层分拣装置，包括：多个分拣装置本体，所述多个分拣装置本体上的分别设置有分拣口，相邻的两个分拣装置本体相互对应的分拣口采用连接装置相连。其中，所述多个分拣装置本体的大小相同，且分拣口在各个分拣装置本体上的位置分布相同。其中，所述连接装置包括：滑道或者中空装置。采用本申请的多层分拣装置，可以进一步提高物品分拣效率，并且，在节省大量的人力物力财力的同时，也保证了物品分拣的顺利高效进行。

Description

一种多层分拣装置

技术领域

本申请涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种多层分拣装置。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，带动了物流行业的高速发展，而对物流包裹进行分拣是整个物流环节中非常重要的一环，在目前对物流时效要求越来越高的情况下，各个物流分拨中心每天的物流包裹的分拣效率就显得尤为重要。分拣，可以是按照物流包裹的收货地址的不同，将物流包裹进行分类，以使收货地址在同一地区范围内的物流包裹被划分为同一类，即被运往同一辆物流运输车或同一个包裹收集装置。

在目前对物流时效要求越来越高的情况下，各个物流分拨中心每天的物流包裹的分拣效率就显得尤为重要。而如何在物流分拨中心实现对物流包裹的快速分拣操作，就成为尤为重要的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种多层分拣装置，用以进一步提高物品分拣效率，并且，在节省大量的人力物力财力的同时，也保证了物品分拣的顺利高效进行。

一方面，该多层分拣装置包括：

多个分拣装置本体，所述多个分拣装置本体上的分别设置有分拣口，相邻的两个分拣装置本体相互对应的分拣口采用连接装置相连。

其中，所述多个分拣装置本体的大小相同，且分拣口在各个分拣装置本体上的位置分布相同。

其中，所述连接装置包括：滑道或者中空装置。

其中，所述分拣装置本体采用金属底板实现。

其中，所述金属底板上还设置有机械臂，所述机械臂用于将所述金属底板上到达的待分拣物品转移至运输所述待分拣物品的目标移动运输装置上。

其中，所述金属底板上还设置有用于给所述移动运输装置充电的充电桩。

其中，所述金属底板上还设置有停放围栏，所述停放围栏用于在所述金属底板上划分出停放区域。

其中，所述金属底板的形状为矩形、菱形或者正方形。

其中，所述分拣口的大小与所述金属底板的大小成预设比例。

在本申请实施例中，为了在物流分拨中心实现自动化的、高效的物流包裹分拣，可以设置一个包括多层分拣装置本体的多层分拣装置，该多层分拣装置的各层分拣装置都是独立的，每层分拣装置都可以实现在该层到达的物流包裹的高效分拣。并且，相邻的两两单层分拣装置之间通过在分拣口设置连接装置进行连接，不管多层分拣装置设置有几层，最底层的分拣装置上分拣的物流包裹可以通过本层的分拣口直接投递至物流运输车或包裹收集装置，而第K层分拣装置上分拣的物流包裹可以分别穿过第K层、第K-1层以及第K-(K-1)层的分拣口之间设置的连接装置，投递至分拣口下等待的物流运输车或包裹收集装置。

因此，本申请实施例通过这种多层分拣装置的设置，先为待分拣物品确定目标分拣层以及在该目标分拣层上的目标分拣口，并为待分拣物品分配移动运输装置，从而控制该移动运输装置按照预先确定的目标运输路径，将物品运输至目标分拣层的目标分拣口，不仅无需人工分配大量的物流包裹，可以对物流包裹进行更高效的分拣，还使得多层分拣装置的设置能进一步提高物品分拣效率，并且，控制机器人的移动等都有专门的物品分拣装置来完成，各层分拣装置上运输物品的机器人之间不会相互影响，在节省大量的人力物力财力的同时，也保证了物品分拣的顺利高效进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请的移动运输装置的一示例性结构示意图；

图2是本申请的多层分拣装置实施例的示例性结构示意图；

图3是本申请的多层分拣装置的中空装置的示例性结构示意图；

图4是本申请的多层分拣装置的滑道的示例性结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例提供了一种多层分拣装置，该多层分拣装置的简单的示例性结构示意图可以参考图1所示，详细的示例性结构示意图可以参考图3所示，该多层分拣装置具体可以包括：多个分拣装置本体，例如相互独立的多层分拣装置，多个分拣装置本体上的分别设置有分拣口，并且，相邻的两个分拣装置本体之间相互对应的分拣口采用连接装置相连。

其中，多个分拣装置本体，例如，2个，3个，或者更多个。需要说明的是，在实际应用中，也可以是一层半，或者一层又三分之二层等个单层分拣装置本体。在多层分拣装置为一层半的结构时，上面半层分拣装置的面积或大小为下面一层的一半。因为在实际应用中，可能由于室内空间或者其他因素的限制，无法完整的部署两层，则可以采用半层，或者三分之二层、三分之一层等任何部分层多层分拣装置的配置，这样也能最大限度地提高物品分拣效率。

在多层分拣装置101的每一层分拣装置上的分拣口的个数可以是相同的，而各分拣口的位置可以是相同的也可以是不同的，在图1中，为了方便期间，以两层分拣装置之间的分拣口都是位置相同的举例示意。在实际应用中可以将相邻两层分拣装置之间相互对应的分拣口采用连接装置相连，保证物流包裹可以从上一层的某个分拣口通过连接装置顺利到达下一层的某个分拣口，并能顺利投递至物流运输车或者物品收集装置。

其中，连接装置可以采用中空装置，这样的话上一层的物流包裹就可以通过各层分拣装置的分拣口从而自由落体至物流运输车或物流收集装置上。而为了避免物流包裹在此过程中撞击等情况，还可以采用滑道将上下两层分拣装置之间相互对应的分拣口连接起来，这样通过上一层分拣装置的分拣口投递的物流包裹就可以经由滑道到达下一层的分拣装置上相对应的分拣口处，并依次通过层层分拣装置被投放至物流运输车或物品收集装置上。

下面以一层分拣装置为例进行介绍，但是本领域技术人员可以根据该层分拣装置的设置适应性的设置其它层分拣装置的配置。

为了方便描述，在图1中，多层分拣装置之间设置了相同个数且位置相同的分拣口，但是如前所述，各层分拣装置上的分拣口的位置不必须相同，只需要能够通过连接装置相互对应即可。如图1所示，在第一层分拣装置上可以划分出很多个路径块102，各个路径块102连接起来组成移动运输装置103可以移动的运输路径。在该层分拣装置上还设置了包裹入口104，各个待运输的物流包裹可以从包裹入口104等待移动运输装置103的运输。在该层分拣装置上可以配置多个移动运输装置104，以便在实际应用中可以并行运输多个物流包裹。

可以理解的是，本申请实施例中提到的物流包裹，可以是5公斤以下，且物流包裹的长和宽都满足一定要求的、一般性非易碎的快递包裹。当然，在实际应用中，也可以对一些重量较大或者其他特殊快递包裹进行分拣，可以由本领域技术人员自主确定分拣装置的使用范围。

此外，在该层分拣装置上还设置有分拣口105，其中图1的示例性示意图中画出了3个分拣口，但是在实际应用中，由于多层分拣装置的大小不同或者物流包裹的数量不同，可以在各层分拣装置上设置更多个分拣口105。需要说明的是，分拣口105和路径块不同，分拣口105的区域是空的，以便移动运输装置103将物流包裹运输到某个分拣口105时，可以将物流包裹通过该分拣口105并层层穿过各个分拣装置本体从而落在等待在分拣口105下方的物流运输车或者物品收集装置上。

参考图2所示，为多层分拣装置的一个详细结构示意图。对于第K层分拣装置和第K-1层(K为大于1的正整数)分拣装置，都分别设置有10个分拣口，并且第K层的10个分拣口所部署的位置与第K-1层的10个分拣口所部署的位置是完全相同的(仅仅为距举例示意)，那么，在第K层的第1个分拣口和第K-1层的第1个分拣口之间采用中空装置或滑道相连，并且第K层的第2个分拣口和第K-1层的第2个分拣口之间采用中空装置或滑道相连，以此类推，第K层的第10个分拣口和第K-1层的第10个分拣口之间采用中空装置或滑道相连。并且，为了保证各层分拣装置的平稳性，各个中空装置或滑道的大小和结构可以是完全相同的。当然也可以根据实际需求由本领域技术人员自主设置。

具体的，图2中“1”为第K层(K为大于零的正整数)分拣装置，“2”为第K+1层分拣装置，“3”为不同层的分拣装置之间的中空连接装置(示例性说明)，“4”表示多层分拣装置的整体结构。

接着，参考图3所示，为一种可能的中空装置的示例性结构示意图，其中，上层分拣口表示第K+1层分拣装置的一个分拣口，下层分拣口表示第K层分拣装置中与上层分拣口部署位置完全对应的分拣口，连接装置即是中空的连接组件，可以用于物流包裹从第K+1层的上层分拣口和第K层的下层分拣口分别顺利穿过。参考图4所示，为一种可能的滑道的示例性结构示意图。

其中，在实际应用中，各层分拣装置本体都可以采用金属底板实现。各层分拣装置对应的各个金属底板上还可以设置有机械臂，所述机械臂用于将所述金属底板上到达的待分拣物品转移至运输所述待分拣物品的目标移动运输装置(例如目标机器人)上。当然，金属底板上不设置机械臂也可以，可以由人工将物流包裹转移至目标机器人上。

此外，各个金属底板上还可以设置有用于给所述移动运输装置充电的充电桩，充电桩可以设置在金属底板上的一块固定区域内，机器人的电量用完的时候可以在充电桩上进行充电。

或者，各个金属底板上还可以设置有停放围栏，所述停放围栏用于在所述金属底板上划分出停放区域。在物流包裹的数量较小的时候，机器人还可以停放在各个金属底板上设置的停放围栏围起来的停放区域内，停放围栏用于在各个金属底板上划分出停放区域供机器人停放。

而对于各个金属底板的形状可以为矩形、菱形或者正方形等规律的形状，当然，也可以根据多层分拣装置所在的室内环境大小而设置相适应的形状。具体的，各层分拣装置上设置的分拣口的大小，也可以与金属底板的大小成预设比例。

此外，在各层分拣装置对应的金属底板上，金属底板可以按照移动运输装置(例如机器人)可行走的路线，预先划分出若干固定大小的可行区域块(参考图1中所示的路径块102)，该金属底板上还设置有多个固定大小的、规律分布的块状分拣口(参考图1中分拣口105，其中，机器人可以运输物流包裹至任意一个分拣口106。

在实际应用中，为了方便机器人识别自己的移动路径，在可行区域块上可以粘贴标识码(例如二维码等)，所述标识码用于唯一标识机器人正在经过的一个可行区域块。并且，为了实现方便及美观，金属底板的形状可以设置为矩形、菱形或者正方形等，当然也可以是其他本领域技术人员自主设置的形状。本领域技术人员还可以将分拣口的大小设置为与金属底板的大小成预设比例的中空分拣口，这样就不会影响其他可行区域块组成机器人可通行的路线。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种多层分拣装置，其特征在于，包括：

多个分拣装置本体，所述多个分拣装置本体上分别设置有分拣口，相邻的两个分拣装置本体相互对应的分拣口采用连接装置相连。

2.根据权利要求1所述的多层分拣装置，其特征在于，所述多个分拣装置本体的大小相同，且分拣口在各个分拣装置本体上的位置分布相同。

3.根据权利要求1所述的多层分拣装置，其特征在于，所述连接装置包括：滑道或者中空装置。

4.根据权利要求1所述的多层分拣装置，其特征在于，所述分拣装置本体采用金属底板实现。

5.根据权利要求4所述的多层分拣装置，其特征在于，所述金属底板上还设置有机械臂，所述机械臂用于将所述金属底板上到达的待分拣物品转移至运输所述待分拣物品的目标移动运输装置上。

6.根据权利要求5所述的多层分拣装置，其特征在于，所述金属底板上还设置有用于给所述目标移动运输装置充电的充电桩。

7.根据权利要求4所述的多层分拣装置，其特征在于，所述金属底板上还设置有停放围栏，所述停放围栏用于在所述金属底板上划分出停放区域。

8.根据权利要求4所述的多层分拣装置，其特征在于，所述金属底板的形状为矩形、菱形或者正方形。

9.根据权利要求8所述的多层分拣装置，其特征在于，所述分拣口的大小与所述金属底板的大小成预设比例。