CN207404391U - 一种agv车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮，包括支架，支架上设有安装板和固定于安装板上的支架体，支架体设有两个均垂直于安装板的耳板，支架体的一侧边上设有裙边，裙边为“凹”字形的内陷凹槽，裙边位于两个耳板之间，耳板上设有避免与脚轮产生干涉的避让槽，避让槽为以裙边为槽边的凹槽。本实用新型的裙边设计使得支架在使用时的静荷重能力提高，并增长产品使用寿命；避让槽的设计使得耳板避免与机体产生干涉；通过裙边与避让槽可一体冲压成形到位，工序得到简化，成本降低和效率提高。

Description

一种AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮

技术领域

本实用新型涉及脚轮领域，特别是涉及一种AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮。

背景技术

现有的脚轮支脚设计方面，因为脚轮内部的安装位置空间小，为了避免脚轮旋转时会与机体产生干涉而易产生回转时碰撞或不顺的情况发生，通常采用CNC自动铣床加工铣去与机体干涉的凸出部份，但是这种加工方式成本高、效率低、速度又慢，不利于脚轮的大规模生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对效率低、加工成本高的问题，提供一种效率高、加工成本低AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮。

一种AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮，包括支架，所述支架上设有安装板和固定于安装板上的支架体，所述支架体设有两个均垂直于安装板的耳板，耳板分布于支架体的两侧，所述支架体的一侧边上设有裙边，所述裙边为位于两耳板之间呈“凹”字形的内陷凹槽，所述耳板上设有避免与脚轮产生干涉的避让槽，所述避让槽为以裙边为槽边的凹槽。

进一步的，所述支架体为冲压成型。

进一步的，所述裙边和所述避让槽一体冲压成型。

进一步的，所述避让槽的槽口为圆弧状。

上述AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮，通过在支架体上设有裙边，该裙边使得支架在使用时的静荷重能力提高，并增长产品使用寿命；通过设有避让槽，使得耳板避免与机体产生干涉；通过钢板冲压模具的设计和加工工艺改善，使得裙边与避让槽可一体冲压成形到位，工序得到简化，成本降低和效率提高。

附图说明

图1为本实用新型所述支架的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

请参阅图1，一种AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮，包括支架10，支架10为连接单轮和轴承的结构，起固定支撑作用。

支架10上设有安装板11和固定于安装板11上的支架体12，支架体12设有两个均垂直于安装板11的耳板13。安装板11用于连接轴承，耳板13上设有安装孔，该安装孔可安装单轮，耳板13设置有两个，分布在支架体12的两侧。

支架体12的一侧边上设有裙边14，裙边14为位于两耳板13之间呈“凹”字形的内陷凹槽，耳板13上设有避免与脚轮产生干涉的避让槽15，避让槽15为以裙边14为槽边的凹槽。通过设置裙边14，使得脚轮在使用时的静荷重能力提高，并增长产品使用寿命；通过设有避让槽，使得耳板13避免与机体产生干涉。

为便于支架体的生产，采用钢板冲压模具的方法生产，裙边和避让槽冲压成型，减少了原生产工艺需要铣去凸缘处的工序，简化工序，使得生产效率提高，降低成本。避让槽的槽口为圆弧状，使得脚轮在安装时与机体不会产生干涉现象。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮，包括支架（10），所述支架上设有安装板（11）和固定于安装板上的支架体（12），所述支架体设有两个均垂直于安装板的耳板（13），耳板分布于支架体的两侧，其特征在于，所述支架体的一侧边上设有裙边（14），所述裙边为“凹”字形的内陷凹槽，所述裙边为位于两耳板之间呈“凹”字形的内陷凹槽，以裙边为槽边的凹槽设为避让槽。

2.根据权利要求1所述的AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮，其特征在于，所述安装板（11）和支架体（12）一体冲压成型结构。

3.根据权利要求2所述的AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮，其特征在于，所述裙边（14）和所述避让槽（15）一体冲压成型结构。

4.根据权利要求1所述的AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮，其特征在于，所述避让槽（15）的槽口为圆弧状。