CN207402527U - 一种铜管夹持平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铜管夹持平移装置,属于铜管加工技术领域,其目的在于提供一种可对铜管端部进行定位的铜管夹持平移装置,使每次移动铜管前后铜管端部的位置始终不变。该铜管夹持平移装置包括机架,机架上设置有横向导轨、检测组件和纵向导轨,横向导轨上设置有至少两组V型块;检测组件包括感应器件和定位件,感应器件和定位件分别位于机架的左右两侧;纵向导轨设置两组,两组纵向导轨分别位于机架的左右两侧,每组纵向导轨上设置有移动块;两组移动块之间设置有丝杠,其中一组移动块上连接有驱动电机,驱动电机的输出轴与丝杆连接;丝杆上还连接有铜管夹持机构。本实用新型适用于铜管的夹持。
Description
技术领域
本实用新型属于铜管加工技术领域,具体涉及一种铜管的夹持。
背景技术
在现有的铜管加工过程中,通常需要对铜管进行移动,将铜管从一台设备移动到另一台设备。在上述铜管的移动过程中,大多是采用人工的方式进行移动,这样费时费力,铜管的加工效率较低。且在人工移动之后,叠放在一起的铜管的端部并不整齐,后续工序中仍需移动铜管,并对铜管的端部进行定位后才能进行有效处理,从而并不利于后续工序中直接使用该铜管进行加工、处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种可对铜管端部进行定位的铜管夹持平移装置,使每次移动铜管前后铜管端部的位置始终不变。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种铜管夹持平移装置,包括机架,机架上沿机架的高度方向从下往上依次设置有横向导轨、检测组件和纵向导轨,横向导轨上沿横向导轨的长度方向设置有至少两组V型块,每组V型块均可在横向导轨上沿横向导轨的长度方向移动;检测组件包括感应器件和定位件,感应器件和定位件分别位于机架的左右两侧;纵向导轨设置两组,两组纵向导轨分别位于机架的左右两侧,每组纵向导轨上设置有移动块,移动块可沿对应纵向导轨的长度方向移动;两组移动块之间设置有丝杠,其中一组移动块上连接有驱动电机,驱动电机的输出轴与丝杠连接;丝杠上还连接有可沿丝杠轴向移动的铜管夹持机构。
其中,铜管夹持机构包括套设在丝杠上并可沿丝杠轴向移动的螺块,螺块的下部连接有垂直驱动气缸,垂直驱动气缸的输出轴端部连接有夹紧气缸,夹紧气缸的输出轴的端部连接有连接块;还设置有至少两组用于夹紧铜管的曲柄滑块机构,多组曲柄滑块机构沿夹紧气缸的周向均布,曲柄滑块机构的一端与夹紧气缸铰接,柄连杆滑块机构的中部与连接块,柄连杆滑块机构的另一端为夹持端。
其中,曲柄滑块机构包括滑块,滑块安装于夹紧气缸底部的滑槽内并可沿滑槽的长度方向移动,滑块上固定连接有安装斜杆,安装斜杆的端部铰接有弯曲夹爪,弯曲夹爪的中部与连接块铰接,弯曲夹爪的另一端为夹持端。
其中,弯曲夹爪的中部沿夹紧气缸的径向向外凸起,弯曲夹爪的两端沿夹紧气缸的径向向内延伸。
其中,定位件固定安装在机架的左侧,机架的右侧安装有检测驱动气缸,感应器件安装于检测驱动气缸的输出轴上。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,在机架上设置横向导轨、检测组件和纵向导轨,横向导轨上设置V 型块,纵向导轨上设置铜管夹持机构,铜管夹持机构将铜管夹持至V型块上,然后检测组件检测到铜管存在V型块上以后,感应器件将沿定位件的方向移动,从而将铜管定位到定位件上,然后再通过纵向导轨上的铜管夹持机构将铜管移动至指定位置;在整个过程中,由于采用了定位件对铜管的端部进行定位,因而在每移动一根铜管时,铜管的端部均是固定的,因而铜管移动后铜管的位置也将是对应的,使每次移动铜管前后铜管端部的位置始终不变,便于后续对铜管进行处理;整个过程中,铜管均是通过铜管夹持机构进行移动的,铜管的移动效率较高。
2、本实用新型中,铜管夹持机构采用夹紧气缸驱动,夹紧气缸推动连接块下移时弯曲夹爪将随之转动,使弯曲夹爪端部的夹持端向内将铜管抱紧住,且在抱住铜管时,连接块、弯曲夹爪均是沿铜管的方向移动,从而能够将铜管完全抱紧,能够实现对铜管的夹紧,防止在移动铜管的过程中铜管从铜管夹持机构上掉落。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中铜管夹持机构的结构示意图;
图中标记:1-基板、2-检测驱动气缸、3-感应器件、4-定位件、5-横向导轨、6-V型块、 7-驱动电机、8-丝杠、9-铜管夹持机构、10-纵向导轨、11-移动块、91-螺块、92-垂直驱动气缸、93-夹紧气缸、94-滑块、95-弯曲夹爪、96-滑槽、97-安装斜杆、98-连接块、99-夹持端。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
一种铜管夹持平移装置,包括有机架,该机架包括基板1、以及设置在基板1上的支撑架。在机架的支撑架上沿支撑架的高度方向(支撑架的高度方向与机架的高度方向相同)从下往上依次设置有横向导轨5、检测组件和纵向导轨10,该横向导轨5上设置有至少两组V型块6,多组V型块6沿横向导轨5的长度方向设置。该检测组件包括有感应器件3 和定位件4,定位件4固定连接在机架的左侧,该感应器件3安装在机架的右侧,且感应器件3可沿靠近或远离定位件4的方向移动。该感应器件3和定位件4对应V型块6的位置设置,当铜管放置到V型块6上后,感应器件3能够检测铜管是否放置到V型块6上;若铜管位于V型块6上,然后感应器件3向靠近定位件4的方向移动,并将铜管的端部抵靠在定位件4上。该纵向导轨10设置有两组,两组纵向导轨10分别位于机架的左右两侧。在每组纵向导轨10上设置有移动块11,移动块11可以在纵向导轨10上沿纵向导轨10的长度方向移动。两组移动块11之间设置有丝杠8,通过丝杠8可使两组移动块11同步移动。在其中一组移动块11上俩呢及有驱动电机7,驱动电机7的输出轴与丝杠连接,从而通过驱动电机7驱动丝杠转动。另外,在丝杠上还连接有可沿丝杠轴向移动的铜管夹持机构9,通过铜管夹持机构9能够实现铜管的夹持并将铜管移动到指定地方。
在机架上设置横向导轨5、检测组件和纵向导轨10,横向导轨5上设置V型块6,纵向导轨10上设置铜管夹持机构9,铜管夹持机构9将铜管夹持至V型块6上,然后检测组件检测到铜管存在V型块6上以后,感应器件3将沿定位件4的方向移动,从而将铜管定位到定位件4上,然后再通过纵向导轨10上的铜管夹持机构9将铜管移动至指定位置;在整个过程中,由于采用了定位件4对铜管的端部进行定位,因而在每移动一根铜管时,铜管的端部均是固定的,因而铜管移动后铜管的位置也将是对应的,使每次移动铜管前后铜管端部的位置始终不变,便于后续对铜管进行处理;整个过程中,铜管均是通过铜管夹持机构9进行移动的,铜管的移动效率较高。
该铜管夹持机构9包括螺块91,螺块91套设在丝杠上,螺块91与丝杠螺纹连接,从而在驱动电机7驱动丝杠转动时可带动丝杠上的螺块91沿丝杠轴向移动。螺块91的下部连接有垂直驱动气缸92,该垂直驱动气缸92的输出轴端部连接有夹紧气缸93,夹紧气缸 93的输出轴的端部连接有连接块98。另外,还设置有至少两组用于夹紧铜管的曲柄滑块94 机构,多组曲柄滑块94机构沿夹紧气缸93的周向均布,曲柄滑块94机构的一端与夹紧气缸93铰接,柄连杆滑块94机构的中部与连接块98,柄连杆滑块94机构的另一端为夹持端 99。
铜管夹持机构9采用夹紧气缸93驱动,夹紧气缸93推动连接块98下移时弯曲夹爪95 将随之转动,使弯曲夹爪95端部的夹持端99向内将铜管抱紧住,且在抱住铜管时,连接块98、弯曲夹爪95均是沿铜管的方向移动,从而能够将铜管完全抱紧,能够实现对铜管的夹紧,防止在移动铜管的过程中铜管从铜管夹持机构9上掉落。
该曲柄滑块94机构包括滑块94,滑块94安装于夹紧气缸93底部的滑槽96内并可沿滑槽96的长度方向移动,滑块94上固定连接有安装斜杆97,安装斜杆97的端部铰接有弯曲夹爪95,弯曲夹爪95的中部与连接块98铰接,弯曲夹爪95的另一端为夹持端99。
该弯曲夹爪95的中部沿夹紧气缸93的径向向外凸起,弯曲夹爪95的两端沿夹紧气缸 93的径向向内延伸。
该定位件4固定安装在机架的左侧,机架的右侧安装有检测驱动气缸2,感应器件3安装于检测驱动气缸2的输出轴上。
实施例1
一种铜管夹持平移装置,包括有机架,该机架包括基板1、以及设置在基板1上的支撑架。在机架的支撑架上沿支撑架的高度方向(支撑架的高度方向与机架的高度方向相同)从下往上依次设置有横向导轨5、检测组件和纵向导轨10,该横向导轨5上设置有至少两组V型块6,多组V型块6沿横向导轨5的长度方向设置。该检测组件包括有感应器件3 和定位件4,定位件4固定连接在机架的左侧,该感应器件3安装在机架的右侧,且感应器件3可沿靠近或远离定位件4的方向移动。该感应器件3和定位件4对应V型块6的位置设置,当铜管放置到V型块6上后,感应器件3能够检测铜管是否放置到V型块6上;若铜管位于V型块6上,然后感应器件3向靠近定位件4的方向移动,并将铜管的端部抵靠在定位件4上。该纵向导轨10设置有两组,两组纵向导轨10分别位于机架的左右两侧。在每组纵向导轨10上设置有移动块11,移动块11可以在纵向导轨10上沿纵向导轨10的长度方向移动。两组移动块11之间设置有丝杠8,通过丝杠8可使两组移动块11同步移动。在其中一组移动块11上俩呢及有驱动电机7,驱动电机7的输出轴与丝杠连接,从而通过驱动电机7驱动丝杠转动。另外,在丝杠上还连接有可沿丝杠轴向移动的铜管夹持机构9,通过铜管夹持机构9能够实现铜管的夹持并将铜管移动到指定地方。
实施例2
在实施例一的基础上,该铜管夹持机构9包括螺块91,螺块91套设在丝杠上,螺块91 与丝杠螺纹连接,从而在驱动电机7驱动丝杠转动时可带动丝杠上的螺块91沿丝杠轴向移动。螺块91的下部连接有垂直驱动气缸92,该垂直驱动气缸92的输出轴端部连接有夹紧气缸93,夹紧气缸93的输出轴的端部连接有连接块98。另外,还设置有至少两组用于夹紧铜管的曲柄滑块94机构,多组曲柄滑块94机构沿夹紧气缸93的周向均布,曲柄滑块94 机构的一端与夹紧气缸93铰接,柄连杆滑块94机构的中部与连接块98,柄连杆滑块94机构的另一端为夹持端99。
实施例3
在实施例二的基础上,该曲柄滑块94机构包括滑块94,滑块94安装于夹紧气缸93底部的滑槽96内并可沿滑槽96的长度方向移动,滑块94上固定连接有安装斜杆97,安装斜杆97的端部铰接有弯曲夹爪95,弯曲夹爪95的中部与连接块98铰接,弯曲夹爪95的另一端为夹持端99。
实施例4
在实施例三的基础上,该弯曲夹爪95的中部沿夹紧气缸93的径向向外凸起,弯曲夹爪 95的两端沿夹紧气缸93的径向向内延伸。
实施例5
在上述实施例的基础上,该定位件4固定安装在机架的左侧,机架的右侧安装有检测驱动气缸2,感应器件3安装于检测驱动气缸2的输出轴上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种铜管夹持平移装置,其特征在于:包括机架,机架上沿机架的高度方向从下往上依次设置有横向导轨(5)、检测组件和纵向导轨(10),横向导轨(5)上沿横向导轨(5)的长度方向设置有至少两组V型块(6),每组V型块(6)均可在横向导轨(5)上沿横向导轨(5)的长度方向移动;检测组件包括感应器件(3)和定位件(4),感应器件(3)和定位件(4)分别位于机架的左右两侧;纵向导轨(10)设置两组,两组纵向导轨(10)分别位于机架的左右两侧,每组纵向导轨(10)上设置有移动块(11),移动块(11)可沿对应纵向导轨(10)的长度方向移动;两组移动块(11)之间设置有丝杠(8),其中一组移动块(11)上连接有驱动电机(7),驱动电机(7)的输出轴与丝杠(8)连接;丝杠(8)上还连接有可沿丝杠(8)轴向移动的铜管夹持机构(9)。
2.如权利要求1所述的一种铜管夹持平移装置,其特征在于:铜管夹持机构(9)包括套设在丝杠(8)上并可沿丝杠(8)轴向移动的螺块(91),螺块(91)的下部连接有垂直驱动气缸(92),垂直驱动气缸(92)的输出轴端部连接有夹紧气缸(93),夹紧气缸(93)的输出轴的端部连接有连接块(98);还设置有至少两组用于夹紧铜管的曲柄滑块机构,多组曲柄滑块机构沿夹紧气缸(93)的周向均布,曲柄滑块机构的一端与夹紧气缸(93)铰接,柄连杆滑块机构的中部与连接块(98),柄连杆滑块机构的另一端为夹持端(99)。
3.如权利要求2所述的一种铜管夹持平移装置,其特征在于:曲柄滑块机构包括滑块(94),滑块(94)安装于夹紧气缸(93)底部的滑槽(96)内并可沿滑槽(96)的长度方向移动,滑块(94)上固定连接有安装斜杆(97),安装斜杆(97)的端部铰接有弯曲夹爪(95),弯曲夹爪(95)的中部与连接块(98)铰接,弯曲夹爪(95)的另一端为夹持端(99)。
4.如权利要求3所述的一种铜管夹持平移装置,其特征在于:弯曲夹爪(95)的中部沿夹紧气缸(93)的径向向外凸起,弯曲夹爪(95)的两端沿夹紧气缸(93)的径向向内延伸。
5.如权利要求1-4中任一项所述的一种铜管夹持平移装置,其特征在于:定位件(4)固定安装在机架的左侧,机架的右侧安装有检测驱动气缸(2),感应器件(3)安装于检测驱动气缸(2)的输出轴上。
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CN110153300A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-08-23 | 浙江宏泽自动化设备有限公司 | 多工位扩口机 |
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