CN207359124U - 一种机械手防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手防撞装置，其结构包括电磁铁、固定架、连接架、支撑架、红外信号发射器、主机体、红外接收器、工作状态显示灯、电源连接口、控制信号连接口，电磁铁通过螺栓和连接架固定，连接架的左右两端通过弯折形成固定架，连接架的上端和支撑架连接，固定架、连接架、支撑架为一体化弯折成型结构，支撑架的上部通过螺栓和主机体固定，主机体上设有红外信号发射器和红外接收器，通过设有电磁铁，可以将设备吸附在任何铁质结构的表面，需要调整位置时只需要断开电源即可将设备取下，有效的提高了设备的使用的便利性。

Description

一种机械手防撞装置

技术领域

本实用新型是一种机械手防撞装置，属于机械手领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是，现有设备需要用螺栓固定，使用时不方便调整设备的工位。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手防撞装置，以解决现有设备需要用螺栓固定，使用时不方便调整设备的工位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手防撞装置，其结构包括电磁铁、固定架、连接架、支撑架、红外信号发射器、主机体、红外接收器、工作状态显示灯、电源连接口、控制信号连接口，所述电磁铁通过螺栓和连接架固定，所述连接架的左右两端通过弯折形成固定架，所述连接架的上端和支撑架连接，所述固定架、连接架、支撑架为一体化弯折成型结构，所述支撑架的上部通过螺栓和主机体固定，所述主机体上设有红外信号发射器和红外接收器，所述红外信号发射器和红外接收器通过螺栓和主机体固定，所述主机体通过电和红外信号发射器、红外接收器固定，所述主机体的前部的右上角设有工作状态显示灯，所述工作状态显示灯通过电与红外信号发射器、红外接收器连接，所述主机体的右侧设有电源连接口，所述电源连接口的下方设有控制信号连接口，所述电磁铁包括电磁铁主体、第一电磁条、第二电磁条、正极连接线、负极连接线，所述电磁铁主体的底部设有第一电磁条、第二电磁条，所述第一电磁条、第二电磁条通过螺栓和电磁铁主体连接，所述电磁铁主体的上部设有正极连接线、负极连接线，所述正极连接线、负极连接线和电源连接口连接。

进一步的，所述第一电磁条、第二电磁条为长方体实心结构。

进一步的，所述第一电磁条、第二电磁条的长度为4cm。

进一步的，所述红外信号发射器包括发射口、保护套、发射器主体，所述发射器主体的前部设有发射口，所述发射口的外部设有保护套。

进一步的，所述保护套的厚度为5mm。

进一步的，所述保护套为PVC或者PC结构。

进一步的，所述保护套为圆环状结构。

本实用新型的有益效果：通过设有电磁铁，可以将设备吸附在任何铁质结构的表面，需要调整位置时只需要断开电源即可将设备取下，有效的提高了设备的使用的便利性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手防撞装置的结构示意图。

图2为本实用新型的电磁铁的结构示意图。

图中：电磁铁-1、固定架-2、连接架-3、支撑架-4、红外信号发射器-5、主机体-6、红外接收器-7、工作状态显示灯-8、电源连接口-9、控制信号连接口-10、电磁铁主体-101、第一电磁条-102、第二电磁条-103、正极连接线-104、负极连接线-105、发射口-501、保护套-502、发射器主体-503。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种机械手防撞装置新型计算机信息处理装置的方案：其结构包括电磁铁1、固定架2、连接架3、支撑架4、红外信号发射器5、主机体6、红外接收器7、工作状态显示灯8、电源连接口9、控制信号连接口10，所述电磁铁1通过螺栓和连接架3固定，所述连接架3的左右两端通过弯折形成固定架2，所述连接架3的上端和支撑架4连接，所述固定架2、连接架3、支撑架4为一体化弯折成型结构，所述支撑架4的上部通过螺栓和主机体6固定，所述主机体6上设有红外信号发射器5和红外接收器7，所述红外信号发射器5和红外接收器7通过螺栓和主机体6固定，所述主机体6通过电和红外信号发射器5、红外接收器7固定，所述主机体6的前部的右上角设有工作状态显示灯8，所述工作状态显示灯8通过电与红外信号发射器5、红外接收器7连接，所述主机体6的右侧设有电源连接口9，所述电源连接口9的下方设有控制信号连接口10，所述电磁铁1包括电磁铁主体101、第一电磁条102、第二电磁条103、正极连接线104、负极连接线105，所述电磁铁主体101的底部设有第一电磁条102、第二电磁条103，所述第一电磁条102、第二电磁条103通过螺栓和电磁铁主体101连接，所述电磁铁主体101的上部设有正极连接线104、负极连接线105，所述正极连接线104、负极连接线105和电源连接口9连接，所述第一电磁条102、第二电磁条103为长方体实心结构，所述第一电磁条102、第二电磁条103的长度为4cm，所述红外信号发射器5包括发射口501、保护套502、发射器主体503，所述发射器主体503的前部设有发射口501，所述发射口501的外部设有保护套502，所述保护套502的厚度为5mm，所述保护套502为PVC或者PC结构，所述保护套502为圆环状结构。

本专利所说的电磁铁，可以将设备吸附在任何铁质结构的表面，需要调整位置时只需要断开电源即可将设备取下，有效的提高了设备的使用的便利性。

使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，按下电源按钮，调节工作参数，之后即可开始正常工作，通过设有电磁铁，可以将设备吸附在任何铁质结构的表面，需要调整位置时只需要断开电源即可将设备取下。

本实用新型的电磁铁-1、固定架-2、连接架-3、支撑架-4、红外信号发射器-5、主机体-6、红外接收器-7、工作状态显示灯-8、电源连接口-9、控制信号连接口-10、电磁铁主体-101、第一电磁条-102、第二电磁条-103、正极连接线-104、负极连接线-105、发射口-501、保护套-502、发射器主体-503，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有设备需要用螺栓固定，使用时不方便调整设备的工位，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有电磁铁，可以将设备吸附在任何铁质结构的表面，需要调整位置时只需要断开电源即可将设备取下，有效的提高了设备的使用的便利性，具体如下所述：

所述电磁铁1包括电磁铁主体101、第一电磁条102、第二电磁条103、正极连接线104、负极连接线105，所述电磁铁主体101的底部设有第一电磁条102、第二电磁条103，所述第一电磁条102、第二电磁条103通过螺栓和电磁铁主体101连接，所述电磁铁主体101的上部设有正极连接线104、负极连接线105，所述正极连接线104、负极连接线105和电源连接口9连接，所述第一电磁条102、第二电磁条103为长方体实心结构，所述第一电磁条102、第二电磁条103的长度为4cm。

保护套的材质	PC	PVC
			耐热性	好	一般

从上表可以看出，当保护套的材质为PC材质时，设备的耐热性较好，为最优方案，通过设有电磁铁，可以将设备吸附在任何铁质结构的表面，需要调整位置时只需要断开电源即可将设备取下，有效的提高了设备的使用的便利性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机械手防撞装置，其结构包括电磁铁(1)、固定架(2)、连接架(3)、支撑架(4)、红外信号发射器(5)、主机体(6)、红外接收器(7)、工作状态显示灯(8)、电源连接口(9)、控制信号连接口(10)，其特征在于：

所述电磁铁(1)通过螺栓和连接架(3)固定，所述连接架(3)的左右两端通过弯折形成固定架(2)，所述连接架(3)的上端和支撑架(4)连接，所述固定架(2)、连接架(3)、支撑架(4)为一体化弯折成型结构；

所述支撑架(4)的上部通过螺栓和主机体(6)固定，所述主机体(6)上设有红外信号发射器(5)和红外接收器(7)，所述红外信号发射器(5)和红外接收器(7)通过螺栓和主机体(6)固定，所述主机体(6)通过电和红外信号发射器(5)、红外接收器(7)固定；

所述主机体(6)的前部的右上角设有工作状态显示灯(8)，所述工作状态显示灯(8)通过电与红外信号发射器(5)、红外接收器(7)连接，所述主机体(6)的右侧设有电源连接口(9)，所述电源连接口(9)的下方设有控制信号连接口(10)；

所述电磁铁(1)包括电磁铁主体(101)、第一电磁条(102)、第二电磁条(103)、正极连接线(104)、负极连接线(105)，所述电磁铁主体(101)的底部设有第一电磁条(102)、第二电磁条(103)，所述第一电磁条(102)、第二电磁条(103)通过螺栓和电磁铁主体(101)连接，所述电磁铁主体(101)的上部设有正极连接线(104)、负极连接线(105)，所述正极连接线(104)、负极连接线(105)和电源连接口(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述第一电磁条(102)、第二电磁条(103)为长方体实心结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述第一电磁条(102)、第二电磁条(103)的长度为4cm。

4.根据权利要求1所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述红外信号发射器(5)包括发射口(501)、保护套(502)、发射器主体(503)，所述发射器主体(503)的前部设有发射口(501)，所述发射口(501)的外部设有保护套(502)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手防撞装置，其特征在于：所述保护套(502)的厚度为5mm。