CN207358561U - 双料带金属焊接包装一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双料带金属焊接包装一体化装置,其包括:第一料带、第二料带、焊接装置、切断装置、输送带、机械手臂和包装托盘;第一料带与第二料带层叠设置后从焊接装置的一侧入口送入,经焊接后形成组合类产品;输送带位于切断装置的正下方,组合类产品经切断装置切断后落入输送带上;机械手臂和包装托盘设置在输送带的侧方,机械手臂将输送带上的组合类产品移动到包装托盘当中进行包装。其有益效果是,整个工作过程都不需要工人手工参与,整个工作过程为全自动化操作。产品的相对位置准确率高,批量生产时效率高,产品变形异常少,品质可以保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属件焊接、包装领域,特别涉及双料带金属焊接包装一体化装置。
背景技术
现有电子产品的金属部件很多形状不规则,尺寸小,传统的生产工艺,当需要将两个很小的金属部件进行组装的时候,通常需要将不同的部件从不同的料带当中剪切下来,然后通过人工组装。
但是,传统方法人工组装、焊接,产品的相对位置准确率低,批量生产时效率低下,变形异常多,制程品质无以保证。
如有些产品极其微小的时候,甚至可能无法采用人工组装的方式进行组装。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供双料带金属焊接包装一体化装置,可以解决上述现有技术问题中的一个或多个。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种双料带金属焊接包装一体化装置,其包括:第一料带、第二料带、焊接装置、切断装置、输送带、机械手臂和包装托盘;
第一料带上设有第一类产品;
第二料带上设有第二类产品;
第一料带与第二料带层叠设置后从焊接装置的一侧入口送入,第一类产品对应于第二类产品的待焊接位置,经焊接后形成组合类产品;
第一料带与第二料带从焊接装置的另一侧出口输出后接入切断装置的一侧入口;
输送带位于切断装置的正下方,组合类产品经切断装置切断后落入输送带上;
机械手臂和包装托盘设置在输送带的侧方,机械手臂将输送带上的组合类产品移动到包装托盘当中进行包装。
其有益效果是,第一料带与第二料带层叠设置后放入到焊接装置当中,通过焊接装置将第一类产品和第二类产品直接焊接在一起,形成组合类产品,然后再通过切断装置将焊接好的组合类产品切下来,并通过输送带传输出来,最终利用机械手臂进行拾取,放入包装托盘当中包装。整个工作过程都不需要工人手工参与,整个工作过程为全自动化操作。产品的相对位置准确率高,批量生产时效率高,产品变形异常少,品质可以保证。
在一些实施方式中,焊接装置包括第一固定架和第二固定架,第一固定架上设有两个第一气缸,第二固定架上设有第二气缸,两个第二气缸的伸缩杆顶端连接有横梁,横梁设有上模头,上模头上设有多个焊接头;第二气缸上的伸缩杆上连接有下模头,上模头和下模头相对设置。其有益效果是,当需要焊接的时候,通过第一气缸驱动横梁运动,从面带动上模头向下运动,通过第二气缸带动下模头向上运动,通过上下模头的相对运动,从而将第一料带和第二料带夹紧,使得第一类产品和第二类产品紧密的贴合在一起,再通过焊接头的焊接作用,将两个产品焊接在一起。焊接完成后,第一气缸和第二气缸自动复位,相对分离,从而便于第一料带和第二料带步进位移。
在一些实施方式中,两个第一气缸的伸缩杆顶端设有卡接头,横梁上设有卡接口,卡接头与卡接口相配合。其有益效果是,采用卡接配合的方式,可以方便的更换上模头和下模头,从而方便进行焊接不同尺寸、种类、形状的金属元件产品。
在一些实施方式中,切断装置包括第三固定架,第三固定架上设置有第三气缸,第三气缸的伸缩杆上连接有压板,压板上设有有至少一个刀头,压板的下方设置了底座,底座上设置有缺口,缺口与刀头相对应,缺口的下方设有水平通道,输送带从水平通道内穿设而过。其有益效果是,通过第三气缸的驱动力,带动压板下向运动,从而使得刀头运动到底座的缺口当中,在这个运动的过程当中,刀头就将组合类产品从料带当中顺利的切下来了,并从缺口处掉落到下方的水平通道当中,水平通道当中刚好有一个输送带,输送带即将切下来的组合类产品输送出来。
在一些实施方式中,压板上设有第一复位弹簧,底座上设有第二复位弹簧,第一复位弹簧上连接有顶柱,顶柱与第二复位弹簧轴线相对。其有益效果是,第一复位弹簧和第二复位弹簧都是弹力簧,在切断后,由于第弹力簧的弹力作用且底座是固定的,所以最终第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹力都会作用于压板上,使得压板迅速的被弹起,从而方便料带进行步进位移,从而进行下一次的切断操作。
在一些实施方式中,焊接头为激光焊接头。其有益效果是,采用激光焊接速度快,焊接效果好,适用于细小类的金属元件的焊接。
在一些实施方式中,上模头上设置有导套,下模头之间设有导柱,导套与导柱滑动配合。其有益效果是,通过设置导柱和导套,可以保证上模头和下模头的相对位置不发生位移。从而保证组装的精确性,和最终焊接的精确性。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的双料带金属焊接包装一体化装置的结构原理图;
图2为本实用新型一实施方式的双料带金属焊接包装一体化装置的部分结构示意图;
图3为本实用新型一实施方式的双料带金属焊接包装一体化装置的焊接装置的结构原理图;
图4为本实用新型一实施方式的双料带金属焊接包装一体化装置的切断装置的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的双料带金属焊接包装一体化装置。如图所示,一种双料带金属焊接包装一体化装置,其包括:第一料带1、第二料带2、焊接装置3、切断装置4、输送带5、机械手臂6和包装托盘7;
第一料带1上设有第一类产品8;
第二料带2上设有第二类产品9;
第一料带1与第二料带2层叠设置后从焊接装置3的一侧入口送入,第一类产品8对应于第二类产品9的待焊接位置,经焊接后形成组合类产品10;
第一料带1与第二料带2从焊接装置3的另一侧出口输出后接入切断装置4的一侧入口;
输送带5位于切断装置4的正下方,组合类产品10经切断装置4切断后落入输送带5上;
机械手臂6和包装托盘7设置在输送带5的侧方,机械手臂6将输送带5上的组合类产品10移动到包装托盘7当中进行包装。
本专利的第一料带1与第二料带2层叠设置后放入到焊接装置3当中,通过焊接装置3将第一类产品8和第二类产品9直接焊接在一起,形成组合类产品10,然后再通过切断装置4将焊接好的组合类产品10切下来,并通过输送带5传输出来,最终利用机械手臂6进行拾取,放入包装托盘7当中包装。整个工作过程都不需要工人手工参与,整个工作过程为全自动化操作。产品的相对位置准确率高,批量生产时效率高,产品变形异常少,品质可以保证。
本实施例中,焊接装置3包括第一固定架11和第二固定架12,第一固定架11上设有两个第一气缸13,第二固定架12上设有第二气缸14,两个第二气缸14的伸缩杆顶端连接有横梁15,横梁15设有上模头16,上模头16上设有多个焊接头17;第二气缸14上的伸缩杆上连接有下模头18,上模头16和下模头18相对设置。当需要焊接的时候,通过第一气缸13驱动横梁15运动,从面带动上模头16向下运动,通过第二气缸14带动下模头18向上运动,通过上下模头18的相对运动,从而将第一料带1和第二料带2夹紧,使得第一类产品8和第二类产品9紧密的贴合在一起,再通过焊接头17的焊接作用,将两个产品焊接在一起。焊接完成后,第一气缸13和第二气缸14自动复位,相对分离,从而便于第一料带1和第二料带2步进位移。
在两个第一气缸13的伸缩杆顶端设有卡接头19,横梁15上设有卡接口20,卡接头19与卡接口20相配合。采用卡接配合的方式,可以方便的更换上模头16和下模头18,从而方便进行焊接不同尺寸、种类、形状的金属元件产品。
在本实施例中,切断装置4包括第三固定架21,第三固定架21上设置有第三气缸22,第三气缸22的伸缩杆上连接有压板23,压板23上设有至少一个刀头24,压板23的下方设置了底座25,底座25上设置有缺口26,缺口26与刀头24相对应,缺口26的下方设有水平通道27,输送带5从水平通道27内穿设而过。其有益效果是,通过第三气缸22的驱动力,带动压板23下向运动,从而使得刀头24运动到底座25的缺口26当中,在这个运动的过程当中,刀头24就将组合类产品10从料带当中顺利的切下来了,并从缺口26处掉落到下方的水平通道27当中,水平通道27当中刚好有一个输送带5,输送带5即将切下来的组合类产品10输送出来。
同时,在压板23上设有第一复位弹簧28,底座25上设有第二复位弹簧29,第一复位弹簧28上连接有顶柱30,顶柱30与第二复位弹簧29轴线相对。其有益效果是,第一复位弹簧28和第二复位弹簧29都是弹力簧,在切断后,由于第弹力簧的弹力作用且底座25是固定的,所以最终第一复位弹簧28和第二复位弹簧29的弹力都会作用于压板23上,使得压板23迅速的被弹起,从而方便料带进行步进位移,从而进行下一次的切断操作。
本实用新型的焊接头17为激光焊接头17。采用激光焊接速度快,焊接效果好,适用于细小类的金属元件的焊接。
同时,在上模头16上设置有导套31,下模头18之间设有导柱32,导套31与导柱32滑动配合。通过设置导柱32和导套31,可以保证上模头16和下模头18的相对位置不发生位移。从而保证组装的精确性,和最终焊接的精确性。
以上的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.双料带金属焊接包装一体化装置,其特征在于,包括:第一料带、第二料带、焊接装置、切断装置、输送带、机械手臂和包装托盘;
所述第一料带上设有第一类产品;
所述第二料带上设有第二类产品;
所述第一料带与所述第二料带层叠设置后从焊接装置的一侧入口送入,所述第一类产品对应于所述第二类产品的待焊接位置,经焊接后形成组合类产品;
所述第一料带与所述第二料带从所述焊接装置的另一侧出口输出后接入所述切断装置的一侧入口;
所述输送带位于所述切断装置的正下方,所述组合类产品经切断装置切断后落入所述输送带上;
所述机械手臂和所述包装托盘设置在所述输送带的侧方,所述机械手臂将输送带上的组合类产品移动到包装托盘当中进行包装。
2.根据权利要求1所述的双料带金属焊接包装一体化装置,其特征在于,所述焊接装置包括第一固定架和第二固定架,所述第一固定架上设有两个第一气缸,所述第二固定架上设有第二气缸,两个所述第二气缸的伸缩杆顶端连接有横梁,所述横梁设有上模头,所述上模头上设有多个焊接头;所述第二气缸上的伸缩杆上连接有下模头,所述上模头和所述下模头相对设置。
3.根据权利要求2所述的双料带金属焊接包装一体化装置,其特征在于,两个所述第一气缸的伸缩杆顶端设有卡接头,所述横梁上设有卡接口,所述卡接头与所述卡接口相配合。
4.根据权利要求3所述的双料带金属焊接包装一体化装置,其特征在于,所述切断装置包括第三固定架,所述第三固定架上设置有第三气缸,所述第三气缸的伸缩杆上连接有压板,所述压板上设有有至少一个刀头,所述压板的下方设置了底座,所述底座上设置有缺口,所述缺口与所述刀头相对应,所述缺口的下方设有水平通道,所述输送带从所述水平通道内穿设而过。
5.根据权利要求4所述的双料带金属焊接包装一体化装置,其特征在于,所述压板上设有第一复位弹簧,所述底座上设有第二复位弹簧,所述第一复位弹簧上连接有顶柱,所述顶柱与所述第二复位弹簧轴线相对。
6.根据权利要求2所述的双料带金属焊接包装一体化装置,其特征在于,所述焊接头为激光焊接头。
7.根据权利要求2所述的双料带金属焊接包装一体化装置,其特征在于,所述上模头上设置有导套,所述下模头之间设有导柱,所述导套与所述导柱滑动配合。
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CN112207468A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-12 | 立讯精密组件(昆山)有限公司 | 料带焊接系统、双层料带焊接方法及料带 |
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