CN207353128U - Eg键盘组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及键盘组装设备领域，尤其是EG键盘组装机，该组装机包括键盘产品上料工位、打link工位、特殊键帽压合工位、普通键帽压合工位、机械手、提升机机构、link打击头机构和普通键吸嘴机构，打link工位的相对两侧分别与上料工位和特殊键帽压合工位相连，特殊键帽压合工位与打link工位相连端面的相对一侧设有普通键帽压合工位，普通键帽压合工位的下端设有用于产品出料的提升机机构和烤漆板进料的提升机机构，键盘产品上料工位上设有提升机机构，打link工位内设有link打击头机构。本实用新型提供了一种EG键盘组装机，通过自动化键盘制造机器，主要在键盘底板制造完成之后，自动打link安装键帽。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘组装设备领域，尤其是EG键盘组装机。
背景技术
21世纪是计算机高速发展的时代，电脑的外部设备制造也成为21世纪不可缺少的行业。键盘制造过去采用人工装配，其效率低质量受员工技术参差不齐。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的键盘装配效率低质量差的不足，本实用新型提供了一种EG键盘组装机，通过自动化键盘制造机器，主要在键盘底板制造完成之后，自动打link安装键帽。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种EG键盘组装机，包括键盘产品上料工位、打link工位、特殊键帽压合工位、普通键帽压合工位、机械手、提升机机构、link打击头机构和普通键吸嘴机构，打link工位的相对两侧分别与上料工位和特殊键帽压合工位相连，特殊键帽压合工位与打link工位相连端面的相对一侧设有普通键帽压合工位，普通键帽压合工位的下端设有用于产品出料的提升机机构和烤漆板进料的提升机机构，键盘产品上料工位上设有提升机机构，打link工位内设有link打击头机构，普通键帽压合工位内设有普通键吸嘴机构，特殊键帽压合工位内设有机械手和提升机机构。
具体地，所述link打击头机构由link上料板和link压入气缸组成，link上料板通过螺栓与link压入气缸固定连接。
具体地，所述提升机机构由产品载具、伺服电机和提升气缸组成，伺服电机与提升气缸相连，提升气缸上端设有产品载具。
具体地，所述普通键吸嘴机构由压合气缸、直线导轨和吸盘组成，直线导轨与压合气缸相连，直线导轨下端设有吸盘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种EG键盘组装机，通过自动化键盘制造机器，主要在键盘底板制造完成之后，自动打link安装键帽。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的link打击头机构的示意图；
图3是本实用新型的提升机机构的示意图；
图4是本实用新型的普通键吸嘴机构的示意图；
图中1.上料工位，2.打link工位，3.特殊键帽压合工位，4.普通键帽压合工位，5.机械手，6.link上料板，7.link压入气缸，8.产品载具，9.伺服电机，10.提升气缸，11.压合气缸，12.直线导轨，13.吸盘。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的link打击头机构的示意图，图3是本实用新型的提升机机构的示意图，图4是本实用新型的普通键吸嘴机构的示意图。
一种EG键盘组装机，包括键盘产品上料工位1、打link工位2、特殊键帽压合工位3、普通键帽压合工位4、机械手5、提升机机构、link打击头机构和普通键吸嘴机构，打link工位2的相对两侧分别与上料工位1和特殊键帽压合工位3相连，特殊键帽压合工位3与打link工位2相连端面的相对一侧设有普通键帽压合工位4，普通键帽压合工位4的下端设有用于产品出料的提升机机构和烤漆板进料的提升机机构，键盘产品上料工位1上设有提升机机构，打link工位2内设有link打击头机构，普通键帽压合工位4内设有普通键吸嘴机构，特殊键帽压合工位3内设有机械手5和提升机机构。所述link打击头机构由link上料板6和link压入气缸7组成，link上料板6通过螺栓与link压入气缸7固定连接。所述提升机机构由产品载具8、伺服电机9和提升气缸10组成，伺服电机9与提升气缸10相连，提升气缸10上端设有产品载具8。所述普通键吸嘴机构由压合气缸11、直线导轨12和吸盘13组成，直线导轨12与压合气缸11相连，直线导轨12下端设有吸盘13。
键盘产品上料工位1、打link工位2、特殊键帽压合工位3和普通键帽压合工位4依次相连，打link工位2内设有十个link打击头机构，特殊键帽压合工位3内设有三条皮带线，三条皮带线位于机械手5下方。
人工将产品(键盘半成品)放在键盘产品上料工位1的载具上，提升机机构将载具提升，载具进入打link工位2内。
人工将link放入link上料板6上，link顺着上料板滑下，气缸顶加工件将滑下的link单个单个顶出，载具顺着流水线向右移动，到指定位置后link压入气缸7将顶出的link顶入键盘内，全部link打完后，产品进入特殊键帽压合工位3内。
特殊键帽压合工位3内的机械手5末端吸盘将烤漆板内的特殊键帽吸住，压合入产品内，产品流向普通键帽压合工位4。
人工手动上料烤漆板内的键帽，放置入用于烤漆板进料的提升机机构内，提升机机构上升将产品放置在皮带线上随流水线左移，普通键帽压合工位4的吸嘴13吸住普通键，通过伺服移动到内侧流水线上，普通键气缸进行压合普通键帽动作，烤漆板继续移动到特殊键帽位置，机械手5旁边的提升机机构将烤漆板流水线流过来的烤漆板下降下去到该流水线下部流回去，机械手5末端吸盘吸住特殊键，在内侧流水线上进行特殊键压合，产品普通键及特殊键都压合完毕，由出料提升机降下，产品拿出，载具随流水线继续返回到首段。机器循环运动达到持续打link及压合键帽的功能。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种EG键盘组装机，其特征是，包括键盘产品上料工位(1)、打link工位(2)、特殊键帽压合工位(3)、普通键帽压合工位(4)、机械手(5)、提升机机构、link打击头机构和普通键吸嘴机构，打link工位(2)的相对两侧分别与上料工位(1)和特殊键帽压合工位(3)相连，特殊键帽压合工位(3)与打link工位(2)相连端面的相对一侧设有普通键帽压合工位(4)，普通键帽压合工位(4)的下端设有用于产品出料的提升机机构和烤漆板进料的提升机机构，键盘产品上料工位(1)上设有提升机机构，打link工位(2)内设有link打击头机构，普通键帽压合工位(4)内设有普通键吸嘴机构，特殊键帽压合工位(3)内设有机械手(5)和提升机机构。
2.根据权利要求1所述的EG键盘组装机，其特征在于：所述link打击头机构由link上料板(6)和link压入气缸(7)组成，link上料板(6)通过螺栓与link压入气缸(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的EG键盘组装机，其特征在于：所述提升机机构由产品载具(8)、伺服电机(9)和提升气缸(10)组成，伺服电机(9)与提升气缸(10)相连，提升气缸(10)上端设有产品载具(8)。
4.根据权利要求1所述的EG键盘组装机，其特征在于：所述普通键吸嘴机构由压合气缸(11)、直线导轨(12)和吸盘(13)组成，直线导轨(12)与压合气缸(11)相连，直线导轨(12)下端设有吸盘(13)。
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|---|---|---|---|---|
| CN109273308A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-01-25 | 湖南奥谱迈讯光学科技有限公司 | 一种全自动键盘组装流水线 |
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| CN109273308B (zh) * | 2018-12-04 | 2024-02-06 | 湖南奥谱迈讯光学科技有限公司 | 一种全自动键盘组装流水线 |
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