CN207345029U - 一种注塑件取件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件取件机械手，涉及机械手工装技术领域，包括机械手架、一号双杆气缸驱动组件、二号双杆气缸驱动组件、长弹簧真空吸盘和短弹簧真空吸盘，机械手架由装配固定板、矩形框架和吸盘固定耳组成，一号双杆气缸驱动组件和二号双杆气缸驱动组件均设有两个，且一个一号双杆气缸驱动组件和一个二号双杆气缸驱动组件位于一侧的对称固定安装在矩形框架上，长弹簧真空吸盘设有四个，其中两个固定安装在吸盘固定耳上，另外两个固定安装在两个一号双杆气缸驱动组件上，短弹簧真空吸盘设有两个，固定安装在两个二号双杆气缸驱动组件上，该注塑件取件机械手取代了人工取件，更加符合实际生产的周期节奏，避免了人工取件的危险性。

Description

一种注塑件取件机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手工装技术领域，特别涉及一种注塑件取件机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在如今的机械加工制造领域，为了提高生产效率，节约人工成本，机械手被广泛使用，可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，本实用新型中的机械手就是专门针对E2SB housing产品取件而设计的该注塑件取件机械手。

实用新型内容

本实用新型提供一种注塑件取件机械手，取代了人工取件，实现了自动取件，更加符合实际生产的周期节奏，同时很好的避免了人工取件的危险性。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种注塑件取件机械手，包括机械手架、一号双杆气缸驱动组件、二号双杆气缸驱动组件、长弹簧真空吸盘和短弹簧真空吸盘，所述机械手架由装配固定板、矩形框架和吸盘固定耳组成，所述装配固定板固定安装在矩形框架的上端中部，所述吸盘固定耳设有两个，且对称固定安装在矩形框架上，所述一号双杆气缸驱动组件和二号双杆气缸驱动组件均设有两个，且一个一号双杆气缸驱动组件和一个二号双杆气缸驱动组件位于一侧的对称固定安装在矩形框架上，所述长弹簧真空吸盘设有四个，其中两个固定安装在吸盘固定耳上，另外两个固定安装在两个一号双杆气缸驱动组件上，所述短弹簧真空吸盘设有两个，固定安装在两个二号双杆气缸驱动组件上。

优选的，所述一号双杆气缸驱动组件由一号双杆气缸和短固定板组成，所述一号双杆气缸固定安装在矩形框架上，所述短固定板与一号双杆气缸固定连接，长弹簧真空吸盘固定安装在短固定板上。

优选的，所述二号双杆气缸驱动组件由二号双杆气缸和长固定板组成，所述二号双杆气缸固定安装在矩形框架上，所述长固定板与二号双杆气缸固定连接，短弹簧真空吸盘固定安装在所述长固定板上。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种注塑件取件机械手，一号双杆气缸、二号双杆气缸、长弹簧真空吸盘和短弹簧真空吸盘均通过气管与气动设备连接，固整个机械手主要是通过气动传动操作的，注塑件成型后，气动设备驱动一号双杆气缸使得长弹簧真空吸盘贴紧注塑件，同时气动设备驱动长弹簧真空吸盘吸紧注塑件，这两个动作是同时进行的，与此同时，同样的二号双杆气缸在气动设备的驱动下使得短弹簧真空吸盘吸紧注塑件，剩下的两个长弹簧真空吸盘虽然是固定布置的，但是整个机械手是专门针对该注塑件而设计的，固同样可以吸紧该注塑件，这样通过四个长弹簧真空吸盘和两个短弹簧真空吸盘可以可靠的吸取两个镜像注塑而成的注塑件，通过专门设计的该注塑件取件机械手取代了人工取件，使得产品生产周期稳定，而且如果通过人工取件，必然需要人到机器内部取件，存在着很大的安全隐患，综上所述，该注塑件取件机械手取代了人工取件，实现了自动取件，更加符合实际生产的周期节奏，同时很好的避免了人工取件的危险性。

附图说明

图1是注塑件取件机械手的结构示意图；

图2是注塑件取件机械手的底视图；

图3是长弹簧真空吸盘的结构示意图；

图4是短弹簧真空吸盘的结构示意图；

图5是注塑件取件机械手的工作状态图。

其中，1、机械手架；11、装配固定板；12、矩形框架；13、吸盘固定耳；2、一号双杆气缸驱动组件；21、一号双杆气缸；22、短固定板；3、二号双杆气缸驱动组件；31、二号双杆气缸；32、长固定板；4、长弹簧真空吸盘；5、短弹簧真空吸盘。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

图1至图5出示本实用新型的具体实施方式：一种注塑件取件机械手，包括机械手架1、一号双杆气缸驱动组件2、二号双杆气缸驱动组件3、长弹簧真空吸盘4和短弹簧真空吸盘5，所述机械手架1由装配固定板11、矩形框架12和吸盘固定耳13组成，所述装配固定板11固定安装在矩形框架12的上端中部，所述吸盘固定耳13设有两个，且对称固定安装在矩形框架12上，所述一号双杆气缸驱动组件2和二号双杆气缸驱动组件3均设有两个，且一个一号双杆气缸驱动组件2和一个二号双杆气缸驱动组件3位于一侧的对称固定安装在矩形框架12上，所述长弹簧真空吸盘4设有四个，其中两个固定安装在吸盘固定耳13上，另外两个固定安装在两个一号双杆气缸驱动组件2上，所述短弹簧真空吸盘5设有两个，固定安装在两个二号双杆气缸驱动组件3上。

本实施例中，所述一号双杆气缸驱动组件2由一号双杆气缸21和短固定板22组成，所述一号双杆气缸21固定安装在矩形框架12上，所述短固定板22与一号双杆气缸21固定连接，长弹簧真空吸盘4固定安装在短固定板22上，方便长弹簧真空吸盘4吸取注塑件成品。

本实施例中，所述二号双杆气缸驱动组件3由二号双杆气缸31和长固定板32组成，所述二号双杆气缸31固定安装在矩形框架12上，所述长固定板32与二号双杆气缸31固定连接，短弹簧真空吸盘5固定安装在所述长固定板32上，方便短弹簧真空吸盘5吸取注塑件成品。

本实用新型的原理及工作过程：

基于上述，本实用新型结构是一种注塑件取件机械手，一号双杆气缸21、二号双杆气缸31、长弹簧真空吸盘4和短弹簧真空吸盘5均通过气管与气动设备连接，固整个机械手主要是通过气动传动操作的，注塑件成型后，气动设备驱动一号双杆气缸21使得长弹簧真空吸盘4贴紧注塑件，同时气动设备驱动长弹簧真空吸盘4吸紧注塑件，这两个动作是同时进行的，与此同时，同样的二号双杆气缸31在气动设备的驱动下使得短弹簧真空吸盘5吸紧注塑件，剩下的两个长弹簧真空吸盘4虽然是固定布置的，但是整个机械手是专门针对该注塑件而设计的，固同样可以吸紧该注塑件，这样通过四个长弹簧真空吸盘4和两个短弹簧真空吸盘5可以可靠的吸取两个镜像注塑而成的注塑件，通过专门设计的该注塑件取件机械手取代了人工取件，使得产品生产周期稳定，而且如果通过人工取件，必然需要人到机器内部取件，存在着很大的安全隐患，综上所述，该注塑件取件机械手取代了人工取件，实现了自动取件，更加符合实际生产的周期节奏，同时很好的避免了人工取件的危险性。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种注塑件取件机械手，其特征在于：包括机械手架(1)、一号双杆气缸驱动组件(2)、二号双杆气缸驱动组件(3)、长弹簧真空吸盘(4)和短弹簧真空吸盘(5)，所述机械手架(1)由装配固定板(11)、矩形框架(12)和吸盘固定耳(13)组成，所述装配固定板(11)固定安装在矩形框架(12)的上端中部，所述吸盘固定耳(13)设有两个，且对称固定安装在矩形框架(12)上，所述一号双杆气缸驱动组件(2)和二号双杆气缸驱动组件(3)均设有两个，且一个一号双杆气缸驱动组件(2)和一个二号双杆气缸驱动组件(3)位于一侧的对称固定安装在矩形框架(12)上，所述长弹簧真空吸盘(4)设有四个，其中两个固定安装在吸盘固定耳(13)上，另外两个固定安装在两个一号双杆气缸驱动组件(2)上，所述短弹簧真空吸盘(5)设有两个，固定安装在两个二号双杆气缸驱动组件(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件取件机械手，其特征在于：所述一号双杆气缸驱动组件(2)由一号双杆气缸(21)和短固定板(22)组成，所述一号双杆气缸(21)固定安装在矩形框架(12)上，所述短固定板(22)与一号双杆气缸(21)固定连接，长弹簧真空吸盘(4)固定安装在短固定板(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件取件机械手，其特征在于：所述二号双杆气缸驱动组件(3)由二号双杆气缸(31)和长固定板(32)组成，所述二号双杆气缸(31)固定安装在矩形框架(12)上，所述长固定板(32)与二号双杆气缸(31)固定连接，短弹簧真空吸盘(5)固定安装在所述长固定板(32)上。