CN202579606U - 一种真空吸盘 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种真空吸盘,其特征在于:包括头端敞口的缸体,所述缸体的尾端设置有至少一个气孔,所述缸体的内部设置有活塞,所述活塞的上端面上连接活塞提升装置,所述缸体的头端连接由软质材料制成的密封圈,所述密封圈的端面上设置有凸起条。本实用新型还公开了另外一种真空吸盘,其特征在于:包括头端敞口的缸体,所述缸体的尾端设置有至少一个气孔,所述缸体的内部设置有活塞,所述活塞的上端面上连接活塞提升装置,所述活塞的下端面上固定多个顶针,所述缸体的头端由密封盖封闭,所述密封盖在与所述顶针相应的位置设置有容纳所述顶针的空腔,所述空腔的外端设置有软质材料制成的小吸盘。

Description

一种真空吸盘
技术领域
[0001] 本实用新型涉及吊装工具技术领域,具体涉及一种真空吸盘,尤其涉及可以牢固吸附在粗糙墙面上的真空吸盘。
背景技术
[0002] 真空吸盘作为一种负压元件在许多 场合得到广泛的应用,例如家庭使用的挂钩以及工业吊装元件许多都采用真空吸盘作为负重的构件,但是现有技术中鲜有能牢固吸附在粗糙墙面上的真空吸盘,这样就严重限制了将真空吸盘作为负重构件应用于高空户外玻璃清洁、墙面清洁的场合,现有技术的真空吸盘亟待改进。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种真空吸盘,克服现有技术的真空吸盘不能牢固吸附在粗糙墙面上,因此不能作为负重构件应用于高空户外玻璃清洁、墙面清洁的缺陷。
[0004] 本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0005] 一种真空吸盘,包括头端敞口的缸体,所述缸体的尾端设置有至少一个气孔,所述缸体的内部设置有活塞,所述活塞的上端面上连接活塞提升装置,所述缸体的头端连接由软质材料制成的密封圈,所述密封圈的端面上设置有凸起条。
[0006] 所述的真空吸盘,其中所述活塞提升装置设为杠杆机构。
[0007] 所述的真空吸盘,其中所述活塞提升装置包括电磁铁和设置在所述电磁铁和所述活塞之间的弹簧。
[0008] 所述的真空吸盘,其中所述凸起条设为环状的凸起条。
[0009] 所述的真空吸盘,其中所述凸起条的宽度沿根部到头部的方向逐渐减小。
[0010] 所述的真空吸盘,其中所述凸起条的截面呈三角形,所述三角形的底边连接所述密封圈的端面。
[0011] 所述的真空吸盘,其中所述软质材料设为硅橡胶。
[0012] 一种真空吸盘,包括头端敞口的缸体,所述缸体的尾端设置有至少一个气孔,所述缸体的内部设置有活塞,所述活塞的上端面上连接活塞提升装置,所述活塞的下端面上固定多个顶针,所述缸体的头端由密封盖封闭,所述密封盖在与所述顶针相应的位置设置有容纳所述顶针的空腔,所述空腔的外端设置有软质材料制成的小吸盘。
[0013] 所述的真空吸盘,其中所述顶针在所述活塞的下端面上均匀分布。
[0014] 所述的真空吸盘,其中所述顶针与所述空腔紧配合。
[0015] 本实用新型的有益效果:本实用新型通过在真空吸盘的前端设置具有鱼鳃式端面的密封圈,或者通过缸体内部的活塞连接多个针筒式吸盘的方式,大大增强了真空吸盘在粗糙墙面上的吸附能力,使本实用新型可以广泛应用于高空户外玻璃清洁、墙面清洁的自动清洁设备或清洗机器人上,大大提高了自动清洁设备或清洗机器人的安全性,本实用新型是吊装工具技术的巨大进步。
附图说明
[0016] 本实用新型包括如下附图:
[0017] 图I为本实用新型具有鱼鳃式端面的密封圈立体图;
[0018] 图2为本实用新型具有鱼鳃式端面的密封圈主视图;
[0019] 图3为本实用新型具有鱼鳃式端面的密封圈剖视图;
[0020] 图4为本实用新型具有鱼鳃式端面的密封圈立体剖视图;
[0021] 图5为本实用新型具有杠杆机构活塞提升装置的实施例不意图;
[0022] 图6为本实用新型具有电磁铁和弹簧的活塞提升装置的实施例示意图;
[0023] 图7为本实用新型活塞连接多个针筒式吸盘实施例示意图;
[0024] 图8为图7的局部放大示意图。
具体实施方式
[0025] 下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明:
[0026] 如图I、图2、图3、图4、图5和图6所示,本实用新型真空吸盘,包括头端敞口的缸体11,缸体11的尾端设置有至少一个气孔111,缸体11的内部设置有活塞12,活塞12的上端面上连接活塞提升装置13,缸体11的头端连接由软质材料制成的密封圈14,密封圈14的端面上设置有凸起条141。在本实用新型的具体实施例中活塞提升装置13设为杠杆机构。或者活塞提升装置13包括电磁铁131和设置在电磁铁131和活塞12之间的弹簧132。本实用新型的进一步优化是凸起条141设为环状的凸起条。凸起条141的宽度沿根部到头部的方向逐渐减小。或者凸起条141的截面呈三角形,三角形的底边连接密封圈14的端面。软质材料设为硅橡胶。
[0027] 如图7和图8所示,本实用新型真空吸盘,包括头端敞口的缸体11,缸体11的尾端设置有至少一个气孔111,缸体11的内部设置有活塞12,活塞12的上端面上连接活塞提升装置13,活塞12的下端面上固定多个顶针15,缸体11的头端由密封盖16封闭,密封盖16在与顶针15相应的位置设置有容纳顶针的空腔17,空腔17的外端设置有软质材料制成的小吸盘18。顶针15在活塞12的下端面上均匀分布。顶针15与空腔17紧配合。
[0028] 本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神,可以有多种变形方案实现本实用新型,以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已,并非因此局限本实用新型的权利范围,凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化,均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1. 一种真空吸盘,其特征在于:包括头端敞口的缸体,所述缸体的尾端设置有至少一个气孔,所述缸体的内部设置有活塞,所述活塞的上端面上连接活塞提升装置,所述缸体的头端连接由软质材料制成的密封圈,所述密封圈的端面上设置有凸起条。
2.根据权利要求I所述的真空吸盘,其特征在于:所述活塞提升装置设为杠杆机构。
3.根据权利要求I所述的真空吸盘,其特征在于:所述活塞提升装置包括电磁铁和设置在所述电磁铁和所述活塞之间的弹簧。
4.根据权利要求I所述的真空吸盘,其特征在于:所述凸起条设为环状的凸起条。
5.根据权利要求4所述的真空吸盘,其特征在于:所述凸起条的宽度沿根部到头部的方向逐渐减小。
6.根据权利要求4所述的真空吸盘,其特征在于:所述凸起条的截面呈三角形,所述三角形的底边连接所述密封圈的端面。
7.根据权利要求I至6任一所述的真空吸盘,其特征在于:所述软质材料设为硅橡胶。
8. 一种真空吸盘,其特征在于:包括头端敞口的缸体,所述缸体的尾端设置有至少一个气孔,所述缸体的内部设置有活塞,所述活塞的上端面上连接活塞提升装置,所述活塞的下端面上固定多个顶针,所述缸体的头端由密封盖封闭,所述密封盖在与所述顶针相应的位置设置有容纳所述顶针的空腔,所述空腔的外端设置有软质材料制成的小吸盘。
9.根据权利要求8所述的真空吸盘,其特征在于:所述顶针在所述活塞的下端面上均匀分布。
10.根据权利要求9所述的真空吸盘,其特征在于:所述顶针与所述空腔紧配合。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102635622A (zh) * 2012-05-08 2012-08-15 宣杰 一种真空吸盘
CN104773223A (zh) * 2015-04-07 2015-07-15 浙江工业大学 基于负压吸附足的爬壁机器人行走机构
CN104773222A (zh) * 2015-04-07 2015-07-15 浙江工业大学 适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足

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